立体多层式皮带输送设备

权利要求书： 1.一种立体多层式皮带输送设备，包括筛分输送装置(1)、安装架(2)和输出装置(3)，其特征在于：所述的安装架(2)设置有两个且前后对称布置，筛分输送装置(1)安装在安装架(2)之间，输送装置(1)的右端连有输出装置(3)；

所述的筛分输送装置(1)包括转辊组(11)、一号皮带(12)、筛分机构(13)、驱动机构(14)和输出框(15)，安装架(2)之间的上下两侧均设置有转辊组(11)，转辊组(11)包括两个左右对称的转辊，转辊通过一号销轴安装在安装架(2)之间，同一转辊组(11)内的转辊之间套设有一号皮带(12)，上侧的一号皮带(12)上设置有筛分机构(13)，转辊组(11)的左侧设置有驱动机构(14)，前侧的安装架(2)的上侧固定有输出框(15)，且输出框(15)的上端位于上侧的一号皮带(12)内；

所述的输出装置(3)包括固定杆(31)、一号输送辊(32)、二号输送辊(33)、调节机构(34)、连接柱(35)、H型板(36)、三号输送辊(37)、二号皮带(38)和转动电机(39)，安装架(2)的右端上侧固定有固定杆(31)，固定杆(31)之间转动安装有一号输送辊(32)，一号输送辊(32)的右侧设置有二号输送辊(33)，二号输送辊(33)的前后两侧对称转动安装在调节机构(34)上，前后两侧的调节机构(34)之间连有连接柱(35)，调节机构(34)安装在H型板(36)的右端，且H型板(36)位于安装架(2)的右侧，H型板(36)上侧的左右两侧对称设置有三号输送辊(37)，且一号输送辊(32)、二号输送辊(33)和三号输送辊(37)之间套设有二号皮带(38)，一号输送辊(32)的后端与转动电机(39)的输出轴连接，转动电机(39)通过电机固定座安装在安装架(2)上；

所述的调节机构(34)包括安装块(341)、气缸(342)、滑动块(343)、限位槽(344)、限位框(345)、卡槽(346)和卡位支链(347)，二号输送辊(33)的前后两端转动安装在前后对称设置的安装块(341)上，安装块(341)的下端与气缸(342)的顶出端连接，气缸(342)通过气缸底座安装在滑动块(343)上，滑动块(343)滑动安装在限位槽(344)内，限位槽(344)开设于限位框(345)上端，限位框(345)的左端螺纹连接在H型板(36)上，限位框(345)的前端均匀开设有卡槽(346)，滑动块(343)上设置有卡位支链(347)；

所述的筛分机构(13)包括转柱(131)、移动杆(132)、滑动杆(133)、滑动槽(134)、复位弹簧(135)、弧形凸块(136)、转动板(137)、弧形槽(138)、转轴(139)和带动电机(140)，上侧的一号皮带(12)的上端下侧均匀设置有转柱(131)，转柱(131)的前后两端转动安装在前后对称设置的移动杆(132)上，移动杆(132)的中部固定有滑动杆(133)，滑动杆(133)滑动设置在滑动槽(134)内，滑动槽(134)开设于安装架(2)中部的上侧，滑动杆(133)通过复位弹簧(135)与滑动槽(134)连接，滑动杆(133)下端远离转柱(131)的一侧安装有弧形凸块(136)，弧形凸块(136)的下方设置有转动板(137)，转动板(137)外壁沿其周向均匀开设有弧形槽(138)，弧形凸块(136)布置于弧形槽(138)内，转动板(137)的中部之间通过转轴(139)连接，转轴(139)转动安装在安装架(2)上，且转轴(139)穿过输出框(15)，转轴(139)的后端与带动电机(140)的输出端连接，带动电机(140)通过电机座安装在安装架(2)上；

所述的移动杆(132)的上端连有限位框(13a)，限位框(13a)的左端安装有斜板(13b)，限位框(13a)上端左侧的内壁上通过均匀设置的限位弹簧(13c)安装有平整板(13d)；

所述的平整板(13d)的下端均匀设置有平整块。

2.根据权利要求1所述的一种立体多层式皮带输送设备，其特征在于：上侧所述的一号皮带(12)上均匀开设有筛分孔(121)。

3.根据权利要求1所述的一种立体多层式皮带输送设备，其特征在于：所述的卡位支链(347)包括凹槽(34a)、卡块(34b)和卡位弹簧(34c)，滑动块(343)的下侧远离连接柱(35)的一端开设有凹槽(34a)，凹槽(34a)内滑动安装有卡块(34b)，卡块(34b)通过卡位弹簧(34c)与凹槽(34a)连接，卡块(34b)卡接于卡槽(346)内。

4.根据权利要求1所述的一种立体多层式皮带输送设备，其特征在于：所述的驱动机构(14)包括一号齿轮(141)、二号齿轮(142)和驱动电机(143)，左侧转辊的前端安装有一号齿轮(141)，一号齿轮(141)的相对侧啮合有二号齿轮(142)，二号齿轮(142)之间相互啮合，二号齿轮(142)转动安装在前侧的安装架(2)的左端，下侧的一号齿轮(141)的后端与驱动电机(143)的输出轴连接，驱动电机(143)通过电机底座安装在后侧的安装架(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种立体多层式皮带输送设备，其特征在于：所述的三号输送辊(37)的前后两端转动安装在滑块(371)内，滑块(371)滑动设置于滑槽(372)内，滑槽(372)开设于H型板(36)的相对侧，滑块(371)通过支撑弹簧(373)与滑槽(372)连接。

说明书： 一种立体多层式皮带输送设备技术领域[0001] 本发明涉及物料输送的技术领域，特别涉及一种立体多层式皮带输送设备。背景技术[0002] 现如今对物料进行运输时，往往采用皮带将其输送到指定位置，它可以使物料在一定的输送线上从供料点到卸料点间形成自动化输送；通过皮带输送既可以进行碎散物料

的输送，也可以进行成件物品的输送，皮带输送具有运行高速、平稳、噪音低等优点。

[0003] 目前，在对碎块状的物料进行输送时通常存在以下缺陷：1.现有的皮带输送设备在对碎块状的物料进行输送时，往往需要将碎块状的物料输送到指定位置后再对其进行筛

分处理，并将不同大小的物料分别输送，该方式会导致装置的整体利用率较低，延长工作时

间；2.现有的皮带输送设备，皮带的输送长度和输送高度往往是固定的，只能将物料输送到

指定位置，无法对筛分后物料的最终输送位置进行调节。

发明内容[0004] 为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种立体多层式皮带输送设备，包括筛分输送装置、安装架和输出装置，所述的安装架设置有两个且前后对称布置，筛分输送

装置安装在安装架之间，输送装置的右端连有输出装置。

[0005] 所述的筛分输送装置包括转辊组、一号皮带、筛分机构、驱动机构和输出框，安装架之间的上下两侧均设置有转辊组，转辊组包括两个左右对称的转辊，转辊通过一号销轴

安装在安装架之间，同一转辊组内的转辊之间套设有一号皮带，上侧的一号皮带上设置有

筛分机构，转辊组的左侧设置有驱动机构，前侧的安装架的上侧固定有输出框，且输出框的

上端位于上侧的一号皮带内，具体工作时，将碎块状物料缓缓倒入上侧的一号皮带的上端

左侧，再通过驱动机构带动转辊转动，从而使上侧的一号皮带运动，进而带动碎块物料向右

运动，并通过筛分机构对上侧的一号皮带上的碎块物料进行筛分，从而使直径较小的碎块

物料穿过上侧的筛分孔进而到达输出框，输出框能够将直径较小的碎块物料导出到下侧的

一号皮带上，通过驱动机构带动下侧的一号皮带向左运动，从而使直径较小的碎块物料运

输到左侧并从下侧的一号皮带上滑下并堆积，此时，上侧的一号皮带带动直径大小合适的

碎块物料向右运动并输送到输出装置上，经由输出装置输出至指定位置。

[0006] 所述的输出装置包括固定杆、一号输送辊、二号输送辊、调节机构、连接柱、H型板、三号输送辊、二号皮带和转动电机，安装架的右端上侧固定有固定杆，固定杆之间转动安装

有一号输送辊，一号输送辊的右侧设置有二号输送辊，二号输送辊的前后两侧对称转动安

装在调节机构上，前后两侧的调节机构之间连有连接柱，调节机构安装在H型板的右端，且H

型板位于安装架的右侧，H型板上侧的左右两侧对称设置有三号输送辊，且一号输送辊、二

号输送辊和三号输送辊之间套设有二号皮带，一号输送辊的后端与转动电机的输出轴连

接，转动电机通过电机固定座安装在安装架上，具体工作时，通过调节机构能够对二号输送

辊的水平位置和竖直高度进行调整，进而使二号皮带的输出位置运动到指定位置，当直径

大小合适的碎块物料从上侧的一号皮带右侧滑下并流入至二号皮带上后，通过转动电机带

动一号输送辊旋转，进而使二号皮带带动直径大小合适的碎块物料运动至指定位置并落

下，与此同时二号皮带运动并同步带动二号输送辊和三号输送辊运动。

[0007] 所述的调节机构包括安装块、气缸、滑动块、限位槽、限位框、卡槽和卡位支链，二号输送辊的前后两端转动安装在前后对称设置的安装块上，安装块的下端与气缸的顶出端

连接，气缸通过气缸底座安装在滑动块上，滑动块滑动安装在限位槽内，限位槽开设于限位

框上端，限位框的左端螺纹连接在H型板上，限位框的前端均匀开设有卡槽，滑动块上设置

有卡位支链，具体工作时，推动滑动块在限位槽内运动到合适位置，从而带动气缸和安装块

运动到合适的水平位置，进而使二号输送辊运动到合适的水平位置并同步带动二号皮带的

最右侧运动到合适的水平位置，并通过卡位支链与卡槽的配合将滑动块的位置固定，当水

平位置确定后，再通过两侧的气缸同步推动安装块向上运动，从而使安装块带动二号输送

辊向上运动，进而完成二号输送辊位置的调节，从而将二号皮带最右侧的输出位置调整至

合适位置；在整个调整的过程中，二号皮带的运动同步带动三号输送辊向上运动，从而三号

输送辊带动滑块在滑槽内向上运动并同步挤压支撑弹簧，通过三号输送辊位置的改变维持

二号皮带的张紧程度，确保调整过程中皮带不会出现松动的情况。

[0008] 优选的，上侧所述的一号皮带上均匀开设有筛分孔，在运输的同时便于对较小的碎块进行筛分。

[0009] 优选的，所述的卡位支链包括凹槽、卡块和卡位弹簧，滑动块的下侧远离连接柱的一端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有卡块，卡块通过卡位弹簧与凹槽连接，卡块卡接于卡槽

内。

[0010] 优选的，所述的筛分机构包括转柱、移动杆、滑动杆、滑动槽、复位弹簧、弧形凸块、转动板、弧形槽、转轴和带动电机，上侧的一号皮带的上端下侧均匀设置有转柱，转柱的前

后两端转动安装在前后对称设置的移动杆上，移动杆的中部固定有滑动杆，滑动杆滑动设

置在滑动槽内，滑动槽开设于安装架中部的上侧，滑动杆通过复位弹簧与滑动槽连接，滑动

杆下端远离转柱的一侧安装有弧形凸块，弧形凸块的下方设置有转动板，转动板外壁沿其

周向均匀开设有弧形槽，弧形凸块布置于弧形槽内，转动板的中部之间通过转轴连接，转轴

转动安装在安装架上，且转轴穿过输出框，转轴的后端与带动电机的输出端连接，带动电机

通过电机座安装在安装架上。

[0011] 优选的，所述的移动杆的上端连有限位框，限位框的左端安装有斜板，限位框上端左侧的内壁上通过均匀设置的限位弹簧安装有平整板。

[0012] 优选的，所述的平整板的下端均匀设置有平整块，使平整板的抚平效果更佳。[0013] 优选的，所述的驱动机构包括一号齿轮、二号齿轮和驱动电机，左侧转辊的前端安装有一号齿轮，一号齿轮的相对侧啮合有二号齿轮，二号齿轮之间相互啮合，二号齿轮转动

安装在前侧的安装架的左端，下侧的一号齿轮的后端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机

通过电机底座安装在后侧的安装架上。

[0014] 优选的，所述的三号输送辊的前后两端转动安装在滑块内，滑块滑动设置于滑槽内，滑槽开设于H型板的相对侧，滑块通过支撑弹簧与滑槽连接。

[0015] 本发明的有益效果在于：1.本发明设计了一种可在碎块物料输送过程中对碎块物料进行筛分的机械设备，还可对筛分后的碎块分别进行运输，提升了整体设备的利用率，同

时本发明还可对筛分后的物料最终的输送位置进行位置与高度的调节，便于物料输送到指

定位置。

[0016] 2.本发明所述的一种立体多层式皮带输送设备，在上侧的一号皮带运输物料的同时，通过转动板的转动使得弧形凸块进行上下震动，从而使上侧的一号皮带的上端进行震

动，将不符合标准的碎块物料震落使其从上侧筛分孔流下，并通过下侧的筛分孔流出，到达

下侧的一号皮带上，通过下侧的一号皮带将不符合标准的碎块物料运输至左侧堆积，符合

标准的碎块物料将从上侧的一号皮带的右侧运出。

[0017] 3.本发明所述的一种立体多层式皮带输送设备，通过调整二号输送辊的位置，从而使物料的输出位置发生改变，并通过三号输送辊确保二号皮带维持在一定的张紧程度，

使得二号输送辊的位置调节完毕后二号皮带仍能稳定的将物料进行输送。

附图说明[0018] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0019] 图1是本发明的第一立体结构示意图。[0020] 图2是本发明的第二立体结构示意图。[0021] 图3是本发明的剖视图。[0022] 图4是本发明图3的A?A面剖视图。[0023] 图5的本发明图3的B?B面剖视图。[0024] 图6是本发明图3的C?C面剖视图。[0025] 图7是本发明图1的X处局部放大图。[0026] 图中：1、输送装置；11、转辊组；12、一号皮带；121、筛分孔；13、筛分机构；131、转柱；132、移动杆；13a、限位框；13b、斜板；13c、限位弹簧；13d、平整板；133、滑动杆；134、滑动

槽；135、复位弹簧；136、弧形凸块；137、转动板；138、弧形槽；139、转轴；140、带动电机；14、

驱动机构；141、一号齿轮；142、二号齿轮；143、驱动电机；15、输出框；2、安装架；3、输出装

置；31、固定杆；32、一号输送辊；33、二号输送辊；34、调节机构；341、安装块；342、气缸；343、

滑动块；344、限位槽；345、限位框；346、卡槽；347、卡位支链；34a、凹槽；34b、卡块；34c、卡位

弹簧；35、连接柱；36、H型板；37、三号输送辊；371、滑块；372滑槽；373支撑弹簧；38、二号皮

带；39、转动电机。

具体实施方式[0027] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0028] 参阅图1和图2，一种立体多层式皮带输送设备，包括筛分输送装置1、安装架2和输出装置3，所述的安装架2设置有两个且前后对称布置，筛分输送装置1安装在安装架2之间，

输送装置1的右端连有输出装置3。

[0029] 参阅图1、图2和图3，所述的筛分输送装置1包括转辊组11、一号皮带12、筛分机构13、驱动机构14和输出框15，安装架2之间的上下两侧均设置有转辊组11，转辊组11包括两

个左右对称的转辊，转辊通过一号销轴安装在安装架2之间，同一转辊组11内的转辊之间套

设有一号皮带12，上侧的一号皮带12上设置有筛分机构13，转辊组11的左侧设置有驱动机

构14，前侧的安装架2的上侧固定有输出框15，且输出框15的上端位于上侧的一号皮带12

内；上侧所述的一号皮带12上均匀开设有筛分孔121，在运输的同时便于对较小的碎块进行

筛分，具体工作时，将碎块状物料缓缓倒入上侧的一号皮带12的上端左侧，再通过驱动机构

14带动转辊转动，从而使上侧的一号皮带12运动，进而带动碎块物料向右运动，并通过筛分

机构13对上侧的一号皮带12上的碎块物料进行筛分，从而使直径较小的碎块物料穿过上侧

的筛分孔121进而到达输出框15，输出框15能够将直径较小的碎块物料导出到下侧的一号

皮带12上，通过驱动机构14带动下侧的一号皮带12向左运动，从而使直径较小的碎块物料

运输到左侧并从下侧的一号皮带12上滑下并堆积，此时，上侧的一号皮带12带动直径大小

合适的碎块物料向右运动并输送到输出装置3上，经由输出装置3输出至指定位置。

[0030] 参阅图6和图7，所述的筛分机构13包括转柱131、移动杆132、滑动杆133、滑动槽134、复位弹簧135、弧形凸块136、转动板137、弧形槽138、转轴139和带动电机140，上侧的一

号皮带12的上端下侧均匀设置有转柱131，转柱131的前后两端转动安装在前后对称设置的

移动杆132上，移动杆132的中部固定有滑动杆133，滑动杆133滑动设置在滑动槽134内，滑

动槽134开设于安装架2中部的上侧，滑动杆133通过复位弹簧135与滑动槽134连接，滑动杆

133下端远离转柱131的一侧安装有弧形凸块136，弧形凸块136的下方设置有转动板137，转

动板137外壁沿其周向均匀开设有弧形槽138，弧形凸块136布置于弧形槽138内，转动板137

的中部之间通过转轴139连接，转轴139转动安装在安装架2上，且转轴139穿过输出框15，转

轴139的后端与带动电机140的输出端连接，带动电机140通过电机座安装在安装架2上，具

体工作时，在上侧的一号皮带12运动的同时，通过带动电机140带动转轴139旋转，从而使两

侧的转动板137转动，进而使弧形槽138旋转并将弧形凸块136弹出，弧形凸块136被弹出时

带动滑动杆133在滑动槽134内向上运动并同时拉伸复位弹簧135，与此同时滑动杆133向上

运动带动移动杆132向上运动，从而使转柱131推动上侧的一号皮带12的上端向上运动，转

动板137继续转动使得弧形凸块136落入弧形槽138内，使得上侧的一号皮带12复位，在转动

板137不断旋转的过程中，弧形凸块136不断的与弧形槽138接触再分离，从而使转柱131带

动上侧的一号皮带12震动增加对碎块物料的筛分效果，转柱131能够在一号皮带12震动的

过程中进行匹配和转动，以便一号皮带12正常运转。

[0031] 参阅图3和图6，所述的移动杆132的上端连有限位框13a，限位框13a的左端安装有斜板13b，限位框13a上端左侧的内壁上通过均匀设置的限位弹簧13c安装有平整板13d；所

述的平整板13d的下端均匀设置有平整块，使平整板13d的抚平效果更佳，具体工作时，物料

碎块倒入到上侧的一号皮带12的上端左侧后，随着一号皮带12的运动进入到限位框13a内，

通过斜板13b与限位框13a之间的作用，使物料碎块被推平，再通过平整板13d将物料碎块的

上端进行抚平，使物料碎块分布均匀。

[0032] 参阅图1和图2，所述的驱动机构14包括一号齿轮141、二号齿轮142和驱动电机143，左侧转辊的前端安装有一号齿轮141，一号齿轮141的相对侧啮合有二号齿轮142，二号

齿轮142之间相互啮合，二号齿轮142转动安装在前侧的安装架2的左端，下侧的一号齿轮

141的后端与驱动电机143的输出轴连接，驱动电机143通过电机底座安装在后侧的安装架2

上，具体工作时，通过驱动电机143带动下侧的一号齿轮141旋转，进而使二号齿轮142旋转

并同步带动上侧的一号齿轮141逆向，进而使上、下侧的一号皮带12的运动方向不同，从而

使上、下侧的一号皮带12能带动不同的碎块物料进行运输。

[0033] 参阅图1和图2，所述的输出装置3包括固定杆31、一号输送辊32、二号输送辊33、调节机构34、连接柱35、H型板36、三号输送辊37、二号皮带38和转动电机39，安装架2的右端上

侧固定有固定杆31，固定杆31之间转动安装有一号输送辊32，一号输送辊32的右侧设置有

二号输送辊33，二号输送辊33的前后两侧对称转动安装在调节机构34上，前后两侧的调节

机构34之间连有连接柱35，调节机构34安装在H型板36的右端，且H型板36位于安装架2的右

侧，H型板36上侧的左右两侧对称设置有三号输送辊37，且一号输送辊32、二号输送辊33和

三号输送辊37之间套设有二号皮带38，一号输送辊32的后端与转动电机39的输出轴连接，

转动电机39通过电机固定座安装在安装架2上，具体工作时，通过调节机构34能够对二号输

送辊33的水平位置和竖直高度进行调整，进而使二号皮带38的输出位置运动到指定位置，

当直径大小合适的碎块物料从上侧的一号皮带12右侧滑下并流入至二号皮带38上后，通过

转动电机39带动一号输送辊32旋转，进而使二号皮带38带动直径大小合适的碎块物料运动

至指定位置并落下，与此同时二号皮带38运动并同步带动二号输送辊33和三号输送辊37运

动。

[0034] 参阅图2和图5，所述的调节机构34包括安装块341、气缸342、滑动块343、限位槽344、限位框345、卡槽346和卡位支链347，二号输送辊33的前后两端转动安装在前后对称设

置的安装块341上，安装块341的下端与气缸342的顶出端连接，气缸342通过气缸底座安装

在滑动块343上，滑动块343滑动安装在限位槽344内，限位槽344开设于限位框345上端，限

位框345的左端螺纹连接在H型板36上，限位框345的前端均匀开设有卡槽346，滑动块343上

设置有卡位支链347，具体工作时，推动滑动块343在限位槽344内运动到合适位置，从而带

动气缸342和安装块341运动到合适的水平位置，进而使二号输送辊33运动到合适的水平位

置并同步带动二号皮带38的最右侧运动到合适的水平位置，并通过卡位支链347与卡槽346

的配合将滑动块343的位置固定，当水平位置确定后，再通过两侧的气缸342同步推动安装

块341向上运动，从而使安装块341带动二号输送辊33向上运动，进而完成二号输送辊33位

置的调节，从而将二号皮带38最右侧的输出位置调整至合适位置；在整个调整的过程中，二

号皮带38的运动同步带动三号输送辊37向上运动，从而三号输送辊37带动滑块371在滑槽

372内向上运动并同步挤压支撑弹簧373，通过三号输送辊37位置的改变维持二号皮带38的

张紧程度，确保调整过程中皮带不会出现松动的情况。

[0035] 参阅图2和图5，所述的卡位支链347包括凹槽34a、卡块34b和卡位弹簧34c，滑动块343的下侧远离连接柱35的一端开设有凹槽34a，凹槽34a内滑动安装有卡块34b，卡块34b通

过卡位弹簧34c与凹槽34a连接，卡块34b卡接于卡槽346内，具体工作时，挤压卡块34b向凹

槽34a内运动并同时对卡位弹簧34c进行挤压，再推动滑动块343在限位槽344内运动，当运

动到合适位置后，在卡位弹簧34c的弹性作用下卡块34b从凹槽34a内弹出并将滑动块343的

位置卡住。

[0036] 参阅图3和图4，所述的三号输送辊37的前后两端转动安装在滑块371内，滑块371滑动设置于滑槽372内，滑槽372开设于H型板36的相对侧，滑块371通过支撑弹簧373与滑槽

372连接。

[0037] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修

改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。