自动化台车施工装备及方法

权利要求书： 1.一种自动化台车施工装备，包括架车（1），架车（1）底部设有底横梁（2）和行走轮（3），架车（1）顶部设有顶拱横梁（4），其特征在于：顶拱横梁（4）上安装有齿条轨道（5），齿条轨道（5）与齿轮（6）啮合，齿轮（6）通过连接轴（7）与第三电机（8）连接，第三电机（8）用于驱动齿轮（6）沿齿条轨道（5）移动；连接轴通过外套管与立柱（9）连接，立柱（9）与横杆（10）连接，横杆（10）上安装有第一电机（11），第一电机（11）通过第一星齿（12）带动转盘（13）转动，转盘（13）与立柱（9）可转动地连接；转盘（13）上安装有施工装置操作臂组件，施工装置操作臂组件的端部与施工装置连接组件连接，施工装置连接组件用于连接多种施工装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：施工装置操作臂组件包括在转盘（13）上安装的主臂（14）和第一变幅缸（17），主臂（14）与副臂（15）铰接，副臂（15）与前臂（16）铰接，第一变幅缸（17）用于驱动副臂（15）转动，副臂（15）上安装有第二变幅缸（18），第二变幅缸（18）用于驱动前臂（16）转动，前臂（16）上安装有第三变幅缸（19），第三变幅缸（19）与拐臂（20）铰接，拐臂（20）与施工装置连接组件的外套（21）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：施工装置连接组件还包括外套（21）侧壁开设有的装配槽（22），外套（21）的端部设有伸缩缸（23），伸缩缸（23）用于驱动柱塞杆（25）移动，柱塞杆（25）为分瓣柱；外套（21）内用于穿装内套（26），内套（26）内部在一端横向设置有锁紧柱（24），锁紧柱（24）为变径柱；柱塞杆（25）与锁紧柱（24）相配合用于将内套（26）与外套（21）锁紧；内套（26）与连接板（27）连接，连接板（27）用于连接施工装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：底横梁（2）上安装有撑缸（43），撑缸（43）底部设有撑板（44）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：施工装置包括铲斗、钻机和注浆机。

6.根据权利要求5所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：架车（1）上设有喷枪悬挂点（28）、钻杆悬挂点（29）和铲斗平台（30）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：架车（1）两侧设有活动式作业平台包括多层上下布设的平台（31），平台（31）与平台轴（32）通过撑点（33）转动连接，平台轴（32）与撑点（33）连接，撑点（33）安装在架车（1）上，撑点与平台轴（32）通过轴承转动连接，平台轴（32）与轴轮（34）通过轴承连接，轴轮（34）与平台（31）固定连接，上下同侧的平台（31）的轴轮（34）通过链条（35）连接，链条（35）由平台转向装置驱动转动。

8.根据权利要求7所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：平台转向装置包括第二电机（36）和第二星齿（37），链条（35）由第二电机（36）和第二星齿（37）带动转动，第二电机（36）通过第二星齿（37）、链条（35）和轴轮（34）带动平台（31）转动。

9.根据权利要求8所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：平台（31）的底部安装有触发块（49），架车（1）上设有底挡块（50），底挡块（50）上设有接近开关（38），触发块（49）与接近开关（38）相接触后第二电机（36）停止运转；当平台（31）放平后，底挡块（50）用于支撑平台（31）的重量。

10.根据权利要求9所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：平台（31）包括平台底板（31.1）、背板（31.2）、侧板（31.3）、侧板（31.3）和侧板挡块（31.5），平台底板（31.1）上设有轴柱（31.6），轴柱（31.6）通过侧板轴（31.7）与侧板（31.3）连接，平台底板（31.1）通过背板轴（31.8）与背板（31.2）连接，背板挡块（31.4）用于对背板（31.2）限位，侧板挡块（31.5）用于对侧板（31.3）限位。

11.根据权利要求10所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：背板（31.2）由翻板缸（31.9）驱动翻转，背板（31.2）上设有连接铰（31.10），连接铰（31.10）与侧板（31.3）连接，背板（31.2）竖起时，通过连接铰（31.10）的带动在两边侧板（31.3）的铰滑道（31.11）中滑动，使两边的侧板（31.3）在背板（31.2）的带动下同步竖起。

12.根据权利要求11所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：每个背板（31.2）和每个侧板（31.3）上均安装有触发块，每个背板挡块（31.4）和每个侧板挡块（31.5）上均设有接近开关，触发块与接近开关相接触后翻板缸（31.9）停止运转。

13.根据权利要求12所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：架车（1）的底部设有动力装置及制浆机（52），所述的动力装置包括空压机（39），空压机（39）用于给第一变幅缸、第二变幅缸、第三变幅缸和翻板缸提供空气动力，所述制浆机（52）用于制备混凝土浆液，通过砂浆泵（53）供应给混凝土喷枪（47）进行浆液喷锚施工。

14.根据权利要求13所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：架车（1）上设有电控柜（40）和动力柜（41），电控柜用于对自动化台车施工装备的整体控制，动力柜（41）用于为自动化台车施工装备提供电动力，可以通过动力柜上附带的供电接头（42）为自动化台车施工装备进行外供电。

15.根据权利要求14所述一种自动化台车施工装备的运行方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，施工准备：将架车（1）行驶至准备施工的部位，启动动力柜（41）和电控柜（40），将撑缸（43）上的撑板（44）伸出，撑住地面后行走轮（3）与地面脱离接触；

步骤二，展开平台：启动第二电机（36）和第二星齿（37），驱动链条（35）转动，带动轴轮（34）转动的同时，带动平台（31）翻转运动，当平台（31）底部的触发块（49）接触到设置在底挡块（50）上的接近开关（38），第二电机（36）停止运行，平台（31）停止翻转；再启动翻板缸（31.9）带动背板（31.2）翻转竖起，通过连接铰（31.10）带动两侧的侧板（31.3）竖起，通过其上设置的触发块和接近开关接触，在翻转到位后停止翻转；

步骤三，施工作业：按照需开展作业内容类别，选择不同的施工装置连接组件进行连接；控制操作臂进行回转或臂杆伸缩动作，将拐臂（20）端部的外套（21）套入内套（26）中，驱动伸缩缸（23）将内套（26）和外套（21）可靠连接，即可将操作臂与施工装置连接组件连接，再进行相应的钻孔、挖掘或混凝土喷护作业内容；

步骤四，施工收尾：完成工作内容后，控制操作臂组件进行回转或臂杆伸缩动作，将施工装置连接组件放置在铲斗平台（30）或喷枪悬挂点（28）、钻杆悬挂点（29）上，驱动伸缩缸（23）将内套（26）和外套（21）脱开连接；将工作平台（31）和背板（31.2）、侧板（31.3）翻转和缩回；再驱动撑缸（43）将撑板（44）伸缩回，让行走轮（3）与地面接触后，架车（1）即可驶离工作部位。

说明书： 一种自动化台车施工装备及方法技术领域[0001] 本发明属于隧洞施工技术领域，特别涉及一种自动化台车施工装备及方法。背景技术[0002] 台车是隧洞施工中常用的装备，但台车往往功能单一，一般仅能作为一项工作任务的作业平台，自动化、智能化程度低。例如中国专利文献CN115961973B公开了一种隧洞衬砌台车及隧洞施工方法，该专利技术通过设置侧板、顶壳、透气筒、挡板、液压升降机、支撑板和撑杆，解决了现有的隧洞衬砌台车无法方便地脱模、脱模后安放麻烦、浇筑时排气不便、浇筑时容易产生泄漏和混凝土凝固收缩容易造成其形变的问题。该台车主要是针对脱模问题提出的技术方案。[0003] 因此，本发明需要解决的技术问题是：如何将多种隧洞施工装置与台车相结合，用于扩大台车的用途和功能。发明内容[0004] 鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的一种自动化台车施工装备及方法，很好解决了隧洞施工装置与台车结合的问题，提高了凹槽、隧洞、岩体等施工的效率和安全性。[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：一种自动化台车施工装备，包括架车，架车底部设有底横梁和行走轮，架车顶部设

有顶拱横梁，顶拱横梁上安装有齿条轨道，齿条轨道与齿轮啮合，齿轮通过连接轴与第三电机连接，第三电机用于驱动齿轮沿齿条轨道移动；连接轴通过外套管与立柱连接，立柱与横杆连接，横杆上安装有第一电机，第一电机通过第一星齿带动转盘转动，转盘与立柱可转动地连接；转盘上安装有施工装置操作臂组件，施工装置操作臂组件的端部与施工装置连接组件连接，施工装置连接组件用于连接多种施工装置。

[0006] 优选地，施工装置操作臂组件包括在转盘上安装的主臂和第一变幅缸，主臂与副臂铰接，副臂与前臂铰接，第一变幅缸用于驱动副臂转动，副臂上安装有第二变幅缸，第二变幅缸用于驱动前臂转动，前臂上安装有第三变幅缸，第三变幅缸与拐臂铰接，拐臂与施工装置连接组件的外套连接。[0007] 优选地，施工装置连接组件还包括外套侧壁开设有的装配槽，外套的端部设有伸缩缸，伸缩缸用于驱动柱塞杆移动，柱塞杆为分瓣柱；外套内用于穿装内套，内套内部在一端横向设置有锁紧柱，锁紧柱为变径柱；柱塞杆与锁紧柱相配合用于将内套与外套锁紧；内套与连接板连接，连接板用于连接施工装置。[0008] 优选地，底横梁上安装有撑缸，撑缸底部设有撑板。[0009] 优选地，施工装置包括铲斗、钻机和注浆机。[0010] 优选地，架车上设有喷枪悬挂点、钻杆悬挂点和铲斗平台。[0011] 优选地，架车两侧设有活动式作业平台包括多层上下布设的平台，平台与平台轴通过撑点转动连接，平台轴与撑点连接，撑点安装在架车上，撑点与平台轴通过轴承转动连接，平台轴与轴轮通过轴承连接，轴轮与平台固定连接，上下同侧的平台的轴轮通过链条连接，链条由平台转向装置驱动转动。[0012] 优选地，平台转向装置包括第二电机和第二星齿，链条由第二电机和第二星齿带动转动，第二电机通过第二星齿、链条和轴轮带动平台转动。[0013] 优选地，平台的底部安装有触发块，架车上设有底挡块，底挡块上设有接近开关，触发块与接近开关相接触后第二电机停止运转；当平台放平后，底挡块用于支撑平台的重量。[0014] 优选地，平台包括平台底板、背板、侧板、侧板和侧板挡块，平台底板上设有轴柱，轴柱通过侧板轴与侧板连接，平台底板通过背板轴与背板连接，背板挡块用于对背板限位，侧板挡块用于对侧板限位。[0015] 优选地，背板由翻板缸驱动翻转，背板上设有连接铰，连接铰与侧板连接，背板竖起时，通过连接铰的带动在两边侧板的铰滑道中滑动，使两边的侧板在背板的带动下同步竖起。[0016] 优选地，每个背板和每个侧板上均安装有触发块，每个背板挡块和每个侧板挡块上均设有接近开关，触发块与接近开关相接触后翻板缸停止运转。[0017] 优选地，架车的底部设有动力装置及制浆机，所述的动力装置包括空压机，空压机用于给第一变幅缸、第二变幅缸、第三变幅缸和翻板缸提供空气动力，所述制浆机用于制备混凝土浆液，通过砂浆泵供应给混凝土喷枪进行浆液喷锚施工。[0018] 优选地，架车上设有电控柜和动力柜，电控柜用于对自动化台车施工装备的整体控制，动力柜用于为自动化台车施工装备提供电动力，可以通过动力柜上附带的供电接头为自动化台车施工装备进行外供电。[0019] 优选地，一种自动化台车施工装备的运行方法，包括以下步骤：步骤一，施工准备：将架车行驶至准备施工的部位，启动动力柜和电控柜，将撑缸

上的撑板伸出，撑住地面后行走轮与地面脱离接触；

步骤二，展开平台：启动第二电机和第二星齿，驱动链条转动，带动轴轮转动的同

时，带动平台翻转运动，当平台底部的触发块接触到设置在底挡块上的接近开关，第二电机停止运行，平台停止翻转；再启动翻板缸带动背板翻转竖起，通过连接铰带动两侧的侧板竖起，通过其上设置的触发块和接近开关接触，在翻转到位后停止翻转。

[0020] 步骤三，施工作业：按照需开展作业内容类别，选择不同的施工装置连接组件进行连接。控制操作臂进行回转或臂杆伸缩动作，将拐臂端部的外套套入内套中，驱动伸缩缸将内套和外套可靠连接，即可将操作臂与施工装置连接组件连接，再进行相应的钻孔、挖掘或混凝土喷护等作业内容。还可通过上述方式，更换不同的施工装置连接组件，进行不同工作内容的施工。[0021] 步骤四，施工收尾：完成工作内容后，控制操作臂组件进行回转或臂杆伸缩动作，将施工装置连接组件放置在铲斗平台或喷枪悬挂点、钻杆悬挂点上，驱动伸缩缸将内套和外套脱开连接；将工作平台和背板、侧板翻转和缩回；再驱动撑缸将撑板伸缩回，让行走轮与地面接触后，即完成了收尾相关工作。架车即可驶离工作部位。[0022] 本发明可达到以下有益效果：1、通用性强：本发明通过精巧的设计，创新性设计了一种多用途的施工装备，很好

解决了狭窄空间的施工装备的空白，在各类隧洞等狭窄空间具有很好的应用场景和前景。

[0023] 2、功能强大：本发明结合狭小空间施工的特点，创新性实现了一机多用、全流程施工的效果，不仅可以用于钻孔作业、喷锚作业、清渣作业等，功能强大，拓展性强，多种功能可以快速转换、互相配合，体现了很好的功能性和经济性。[0024] 3、制造标准化：本发明装置可划分为几种类型进行标准化制造，可以快速量产，能满足标准化生产的要求。[0025] 4、创新性强：本发明通过巧妙的构思，将原仅能用于车载平台的施工装备，转移运用到架车上，较在车载平台上运用得更为灵活、更为便捷，采用可伸缩的平台和栏杆，在洞内狭小施工空间中，一方面功能转换非常便捷，一方面实现功能也非常简单可行，具有非常好的创新性。附图说明[0026] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0027] 图1为本发明主视图；图2为本发明侧视图;

图3为本发明施工装置连接组件结构示意图；

图4为图3中C视图；

图5为本发明铲斗与施工装置连接组件安装示意图；

图6为图5中D视图；

图7为本发明活动式作业平台收拢图；

图8为活动式作业平台侧视图；

图9为图8中E?E断面图；

图10为本发明混凝土喷枪工况示意图；

图11为本发明钻杆工况示意图；

图12为本发明侧板展开示意图

图13为本发明底板展开示意图；

图14为本发明活动式作业平台平台收拢后整体结构图。

[0028] 图中：架车1、底横梁2、行走轮3、顶拱横梁4、齿条轨道5、齿轮6、连接轴7、第三电机8、立柱9、横杆10、第一电机11、第一星齿12、转盘13、主臂14、副臂15、前臂16、第一变幅缸

17、第二变幅缸18、第三变幅缸19、拐臂20、外套21、装配槽22、伸缩缸23、锁紧柱24、柱塞杆

25、内套26、连接板27、喷枪悬挂点28、钻杆悬挂点29、铲斗平台30、平台31、平台底板31.1、背板31.2、侧板31.3、背板挡块31.4、侧板挡块31.5、轴柱31.6、侧板轴31.7、背板轴31.8、翻板缸31.9、连接铰31.10、铰滑道31.11、平台轴32、撑点33、轴轮34、链条35、第二电机36、第二星齿37、接近开关38、空压机39、电控柜40、动力柜41、供电接头42、撑缸43、撑板44、摄像头45、铲斗46、混凝土喷枪47、钻杆48、触发块49、底挡块50、止挡条51、制浆机52、砂浆泵53、开口槽54。

具体实施方式[0029] 下面将结合附图对本发明的技术方案做进一步的说明。[0030] 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0033] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。[0034] 实施例1：优选的方案如图1至图14所示，一种自动化台车施工装备，主要包括台车结构、多

功能施工装置、活动式作业平台、动力装置、控制装置等；各个装置的结构及功能如下：

一、台车结构。

[0035] 台车采用与挖掘面匹配的各类形状，以隧洞为例，可选择城门洞形的拱形结构。台车以行走轮3或履带方式进行整体移动。台车上部设置了横向的顶拱横梁4，在顶拱横梁4处设置了下部开口内嵌的齿条轨道5形式，以便装置在台车上移动。台车下部设置了底横梁2，在底横梁2上设置了由撑缸43进行伸缩的撑板44，以便在工作状态下将台车整体撑起，确保工作的稳定性。[0036] 台车为整个装置的运输载体，具体地，台车包括架车1，架车1底部设有底横梁2和行走轮3，架车1顶部设有顶拱横梁4，顶拱横梁4上安装有齿条轨道5，齿条轨道5与齿轮6啮合，架车1上设有喷枪悬挂点28、钻杆悬挂点29和铲斗平台30；底横梁2上安装有撑缸43，撑缸43底部设有撑板44。[0037] 二、多功能施工装置。[0038] 本发明的多功能施工装置为机械臂下可更换工作部的施工装置。具体地是在顶拱横梁4内下部开槽的两侧分别设置了内嵌型的齿条轨道5，轨道沿顶拱横梁4长度方向布置，与齿条啮合的齿轮通过连接轴7连接，由第三电机进行驱动在齿条上啮合运动。连接轴7在电机的驱动下随着齿轮一同转动，连接轴7通过外套21轴承后与套管套接，套管再与立柱9连接，立柱9固定连接了横杆10，横杆10端部竖向连接第三电机8的齿轮6为斜向的星齿，齿轮6与通过轴承与立轴连接的转盘13周向的齿轮啮合驱动，带动转盘13转动。转盘13下部通过铰点连接主臂14和第一变幅缸17，第一变幅缸17另一端与副臂15连接，主臂14与副臂15通过铰点连接，副臂15通过铰点与前臂16连接，副臂15与前臂16间连接了第二变幅缸18，前臂16前端通过第三变幅缸19和拐臂20，再通过铰点与外套21连接，由外套21连接不同形式和功能的施工装置。施工装置由施工装置操作臂组件进行驱动，所述的施工装置操作臂组件包括在转盘13上安装的主臂14和第一变幅缸17，主臂14与副臂15铰接，副臂15与前臂16铰接，第一变幅缸17用于驱动副臂15转动，副臂15上安装有第二变幅缸18，第二变幅缸18用于驱动前臂16转动，前臂16上安装有第三变幅缸19，第三变幅缸19与拐臂20铰接，拐臂20与施工装置连接组件的外套21连接。[0039] 施工装置连接组件用于连接多种施工装置，施工装置连接组件包括外套21，外套21为一端配备伸缩缸23底部开装配槽22的结构形式，与其配合连接的为各种施工装置上的内套26，内套26为内部设置了开口槽的筒状结构，内套26内部在一端横向设置了锁紧柱24，锁紧柱24从底部向上直径逐步变小，锁紧柱24的轴线与内套26直径重合。内套26下部通过连接板27固定连接各类施工装置。外套21装置需要安装不同的施工装置时，前臂16驱动外套21将其远离伸缩缸23的一端孔口轴向对准内套26端部，在外套21伸入内套26过程中伸缩缸23的柱塞杆25处于缩回的状态，外套21下部的装配槽22是为了能穿过连接板27，避免相互干扰，当外套21全部穿入内套26后，将伸缩缸23的柱塞杆25伸出，柱塞杆25为内部孔状的分瓣形，内部孔也为外端口大内端口小的锥形结构。这样的设计是方便与内套26内的锁紧柱24相配合，因为锁紧柱24为内端大外端小的结构，当锁紧柱24穿入分瓣柱的过程中，分瓣柱被逐步涨开，分瓣柱顶紧内套26的内侧，甚至将内套26的外壳微微撑开，因为内套26分瓣间设置了开口槽，这样撑开不会损伤内套26，但能让内外套21结合更紧密，避免施工装置在工作过程中松脱坠落。如果想将内外套21解除接触，通过伸缩缸23的回缩，按上述操作的反操作，同理就可以知道，内外套21就能起到相互间分开，回到原始状态的效果。

[0040] 通过上述同样的连接方式，可以连接铲斗、钻机、注浆机等施工装置，以完成不同的施工作业内容。在施工装置作业过程中，不仅可以通过机械臂和配套的变幅缸伸缩来实现动作和功能，也可同步旋转转盘13，以及在齿条轨道5上移动，或行走台车，来实现不同方向作业的可能，同时扩大了调整范围，如通过旋转转盘13，反铲就可起到正铲的功能。[0041] 本发明装置除了可以实现钻孔、注浆和挖掘等作业外，还可以根据需要换装不同的快速作业臂，以实现不同的功能，进行快速功能拓展。[0042] 三、活动式作业平台。[0043] 为了给施工装置提供更大的工作空间，我们将台车的平台设置为活动可旋转收放式，平台31处于收缩状态时，其上部的栏杆也处于收缩状态，当平台31旋转放平处于工作状态，可将其上部的栏杆伸出，对工作的人员起到保护作用。在台车的一侧的内外侧均设置了平台31，单侧的多个平台31可统一进行旋转收放。平台31均通过多个撑点33与平台轴32连接，撑点33与平台轴32通过轴承转动连接，在平台的一端还与平台31固定连接了轴轮34，轴轮34也通过内设轴承与平台轴32连接，上下同侧平台的轴轮34通过链条35串接后通过一套固定在平台轴32上的第二电机36和第二星齿37驱动链条35，进一步驱动轴轮34和平台转动，让平台31处于水平的工作状态或竖直的非工作装置。在底梁上布置了触发块49，在对应的底挡块50上布置了接近开关38，当平台运动到与底挡块50接近的位置，触发块49与接近开关38相接触，控制系统得到这个反馈后，第二电机36停止运转，第二星齿37和链条35同步停止运转。因不同边以及同一边左右不同侧，均采用多套的第二电机36、第二星齿37和链条35驱动装置，达到可以独立进行运行的目的，确保运行的灵活性。

[0044] 当平台放平后，底挡块50支撑平台的重量。在需要的情况下，可进行平台栏杆的展开，叠放状态平台背板31.2叠放在最底部，两边的侧板31.3叠放在背板31.2的上方，栏杆的翻转和竖起由翻板缸31.9动作来完成，这时翻板缸31.9启动动作，将背板31.2撑起，背板31.2后方的连接铰与两边的侧板31.3分别连接，连接铰在背板31.2上固定连接，侧板31.3上在铰滑道内滑动，当背板31.2逐渐竖起时，通过连接铰的带动，连接铰在两边侧板31.3铰滑道中滑动，这样两边的侧板31.3就在背板31.2的带动下同步竖起。背板31.2和侧板31.3竖起后，就能保障人员在平台上操作的安全。

[0045] 具体地，平台31包括平台底板31.1、背板31.2、侧板31.3、侧板31.3和侧板挡块31.5，平台底板31.1上设有轴柱31.6，轴柱31.6通过侧板轴31.7与侧板31.3连接，平台底板

31.1通过背板轴31.8与背板31.2连接，背板挡块31.4用于对背板31.2限位，侧板挡块31.5用于对侧板31.3限位。背板31.2由翻板缸31.9驱动翻转，背板31.2上设有连接铰31.10，连接铰31.10与侧板31.3连接，背板31.2竖起时，通过连接铰31.10的带动在两边侧板31.3的铰滑道31.11中滑动，使两边的侧板31.3在背板31.2的带动下同步竖起；在其中一块或多块背板31.2、侧板31.3上安装有触发块，在其中一块或多块背板挡块31.4、侧板挡块31.5上设有接近开关38，触发块与接近开关38相接触后翻板缸31.9停止运转。

[0046] 四、动力装置。[0047] 为布置在架车底部平台上的空压机39，空压机39为各变幅缸、翻转缸提供空气动力，变幅缸包括第一变幅缸、第二变幅缸、第三变幅缸；翻转缸包括翻板缸。在平台上还布置了制浆机52和砂浆泵53，在使用混凝土喷枪47的喷锚工况下，进行相应作业。架车上分别设置了铲斗平台30，铲斗平台30专门用于在非铲斗工况下，放置闲置铲斗，为了铲斗46放置得更稳固，在平台上焊接固定了若干个止挡条，避免架车在工作状态下铲斗46晃动从平台上掉落。在架车上部的合适位置还设置了若干个悬挂点，包括喷枪悬挂点28和钻杆悬挂点29，用于悬挂钻杆48和混凝土喷枪47，方便各种工况间的合理转换。当进行挖掘工作、钻孔工况、喷锚工作时，可通过机械臂上摄像头45的监控下，在后台控制系统的对比分析下，自动进行外套21和内套26间的对接和分离，但对接完成后，还需人工进行液压、空气、控制管路等快速接头的对接和断开工作。[0048] 五、控制装置。[0049] 在架车平台上还布置了电控柜40和动力柜41，电控柜40用于本发明装置的整体控制，动力柜41用于为本发明装置提供动力，可以通过动力柜41上附带的供电接头为本发明装置进行外供电，通过动力柜41后调整压力和蓄电后，再由控制柜进行控制分送给各用电端。[0050] 作为一种替代的实施方式，施工装置连接组件除可连接铲斗、钻机和注浆机外，还可根据施工内容的变化和调整，连接机械钳、吊臂、劈裂机多种施工装置。[0051] 优选地，自动化台车施工装备的运行方法，包括以下步骤：步骤一，施工准备：将架车1行驶至准备施工的部位，启动动力柜41和电控柜40，将

撑缸43上的撑板44伸出，撑住地面后行走轮3与地面脱离接触；

步骤二，展开平台：启动第二电机36和第二星齿37，驱动链条35转动，带动轴轮34

转动的同时，带动平台31翻转运动，当平台31底部的触发块49接触到设置在底挡块50上的接近开关38，第二电机36停止运行，平台31停止翻转；再启动翻板缸31.9带动背板31.2翻转竖起，通过连接铰31.10带动两侧的侧板31.3竖起，通过其上设置的触发块和接近开关接触，在翻转到位后停止翻转。

[0052] 步骤三，施工作业：按照需开展作业内容类别，选择不同的施工装置连接组件进行连接。控制操作臂进行回转或臂杆伸缩动作，将拐臂20端部的外套21套入内套26中，驱动伸缩缸23将内套26和外套21可靠连接，即可将操作臂与施工装置连接组件连接，再进行相应的钻孔、挖掘或混凝土喷护等作业内容。还可通过上述方式，更换不同的施工装置连接组件，进行不同工作内容的施工。[0053] 步骤四，施工收尾：完成工作内容后，控制操作臂组件进行回转或臂杆伸缩动作，将施工装置连接组件放置在铲斗平台30或喷枪悬挂点28、钻杆悬挂点29上，驱动伸缩缸23将内套26和外套21脱开连接；将工作平台31和背板31.2、侧板31.3翻转和缩回；再驱动撑缸43将撑板44伸缩回，让行走轮3与地面接触后，即完成了收尾相关工作。架车1即可驶离工作部位。

[0054] 作为一种替代的实施方式，施工装置连接组件除可连接铲斗、钻机和注浆机外，还可根据施工内容的变化和调整，连接机械钳、吊臂、劈裂机多种施工装置。[0055] 上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。