双输出动力头及旋挖钻机

权利要求书： 1.一种双输出动力头，其特征在于，包括：

减速箱；

动力输入轴，伸入到所述减速箱内；

第一动力输出件，设置在所述减速箱内，并与所述动力输入轴齿轮传动；

传动齿轮轴，设置在所述减速箱内，并与所述动力输入轴齿轮传动；

第二动力输出件，设置在所述减速箱内，并与所述传动齿轮轴齿轮传动；

其中，所述动力输入轴、所述传动齿轮轴和所述第二动力输出件构成的传动路径中包括多个啮合齿轮组，在任一所述啮合齿轮组中，不同齿轮依据传动顺序其齿数依次增大，以实现动力的增扭。

2.根据权利要求1所述的双输出动力头，其特征在于，所述动力输入轴上设置有主动齿轮，所述第一动力输出件上设置有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮通过与所述主动齿轮啮合，实现第一动力输出件与所述动力输入轴的齿轮传动。

3.根据权利要求1所述的双输出动力头，其特征在于，所述多个啮合齿轮组包括第一啮合齿轮组，所述第一啮合齿轮组包括：主动齿轮，设置在所述动力输入轴上；

第一传动齿轮，设置在所述传动齿轮轴上并与所述主动齿轮啮合，且所述第一传动齿轮的齿数大于所述主动齿轮的齿数。

4.根据权利要求3所述的双输出动力头，其特征在于，所述多个啮合齿轮组包括第二啮合齿轮组，所述第二啮合齿轮组包括：第二传动齿轮，设置在所述传动齿轮轴上，且齿数小于所述第一传动齿轮的齿数；

第二从动齿轮，设置在所述第二动力输出件上并与所述第二传动齿轮啮合，且齿数大于所述第二传动齿轮的齿数。

5.根据权利要求4所述的双输出动力头，其特征在于，所述第二传动齿轮的齿数小于所述主动齿轮的齿数。

6.根据权利要求1?5任一项所述的双输出动力头，其特征在于，所述第一动力输出件和所述第二动力输出件的旋转方向相反。

7.根据权利要求1所述的双输出动力头，其特征在于，所述第一动力输出件和所述第二动力输出件均为具有贯通内腔的套筒，且所述第一动力输出件同轴设置在所述第二动力输出件的顶部；所述传动齿轮轴平行的设置在所述第一动力输出件和所述第二动力输出件的外部。

8.根据权利要求7所述的双输出动力头，其特征在于：所述第一动力输出件的顶端伸出至所述减速箱的外部，并连接有键套筒体，所述键套筒体包括：筒体，与所述第一动力输出件固定连接并同轴设置；花键，凸出的设置在所述筒体的内壁上；

所述第二动力输出件的底端伸出至所述减速箱的外部，并设置有销轴孔。

9.根据权利要求1所述的双输出动力头，其特征在于，所述减速箱的顶部设置有减速机，所述减速箱的输出轴为所述动力输入轴；

所述减速箱上连接有连接组件，所述连接组件包括：滑架；连接所述滑架和所述减速箱的多个连接架，全部所述连接架分别位于所述减速箱的两侧并对正设置。

10.一种旋挖钻机，其特征在于，包括钻杆、护筒以及驱动所述钻杆和所述护筒旋转的双输出动力头，所述双输出动力头为上述权利要求1?9中任一项所述的双输出动力头；并且，所述钻杆穿过所述双输出动力头的第一动力输出件、第二动力输出件和键套筒体，并与所述键套筒体周向定位；

所述双输出动力头的第二动力输出件通过驱动花筒与所述护筒连接；

所述双输出动力头的连接组件与所述旋挖钻机的桅杆滑动连接。

说明书： 一种双输出动力头及旋挖钻机技术领域[0001] 本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种双输出动力头及旋挖钻机。背景技术[0002] 目前，越来越多的桩基施工采用全护筒施工方式，但局限于旋挖钻机的动力头扭矩较小，使用动力头驱动护筒旋转的全护筒施工方式仅能满足小直径或较浅深度的护筒埋设。在大桩径需设置护筒的情况下，动力头本身的扭矩无法满足工程需求，所以需要在动力头上连接增扭装置、全回转钻机、搓管机或履带吊配振动锤等额外辅助设备来进行护筒施工，这样不仅会因为增加额外辅助设备而使得结构较为复杂，不利于机器的管控和运输，而且还会增加巨大的拆装工作量。实用新型内容

[0003] 有鉴于此，本申请提供了一种双输出动力头，其能实现全护筒施工的同时，还能够简化结构，避免拆装，给机器的管控和运输带来了便利。本申请还提供了具有上述双输出动力头的一种旋挖钻机。[0004] 为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：[0005] 一种双输出动力头，包括：[0006] 减速箱；[0007] 动力输入轴，伸入到所述减速箱内；[0008] 第一动力输出件，设置在所述减速箱内，并与所述动力输入轴齿轮传动；[0009] 传动齿轮轴，设置在所述减速箱内，并与所述动力输入轴齿轮传动；[0010] 第二动力输出件，设置在所述减速箱内，并与所述传动齿轮轴齿轮传动；[0011] 其中，所述动力输入轴、所述传动齿轮轴和所述第二动力输出件构成的传动路径中包括多个啮合齿轮组，在任一所述啮合齿轮组中，不同齿轮依据传动顺序其齿数依次增大，以实现动力的增扭。[0012] 可选的，上述双输出动力头中，所述动力输入轴上设置有主动齿轮，所述第一动力输出件上设置有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮通过与所述主动齿轮啮合，实现第一动力输出件与所述动力输入轴的齿轮传动。[0013] 可选的，上述双输出动力头中，所述多个啮合齿轮组包括第一啮合齿轮组，所述第一啮合齿轮组包括：[0014] 主动齿轮，设置在所述动力输入轴上；[0015] 第一传动齿轮，设置在所述传动齿轮轴上并与所述主动齿轮啮合，且所述第一传动齿轮的齿数大于所述主动齿轮的齿数。[0016] 可选的，上述双输出动力头中，所述多个啮合齿轮组包括第二啮合齿轮组，所述第二啮合齿轮组包括：[0017] 第二传动齿轮，设置在所述传动齿轮轴上，且齿数小于所述第一传动齿轮的齿数；[0018] 第二从动齿轮，设置在所述第二动力输出件上并与所述第二传动齿轮啮合，且齿数大于所述第二传动齿轮的齿数。[0019] 可选的，上述双输出动力头中，所述第二传动齿轮的齿数小于所述主动齿轮的齿数。[0020] 可选的，上述双输出动力头中，所述第一动力输出件和所述第二动力输出件的旋转方向相反。[0021] 可选的，上述双输出动力头中，所述第一动力输出件和所述第二动力输出件均为具有贯通内腔的套筒，且所述第一动力输出件同轴设置在所述第二动力输出件的顶部；所述传动齿轮轴平行的设置在所述第一动力输出件和所述第二动力输出件的外部。[0022] 可选的，上述双输出动力头中，所述第一动力输出件的顶端伸出至所述减速箱的外部，并连接有键套筒体，所述键套筒体包括：筒体，与所述第一动力输出件固定连接并同轴设置；花键，凸出的设置在所述筒体的内壁上；[0023] 所述第二动力输出件的底端伸出至所述减速箱的外部，并设置有销轴孔。[0024] 可选的，上述双输出动力头中，所述减速箱的顶部设置有减速机，所述减速箱的输出轴为所述动力输入轴；[0025] 所述减速箱上连接有连接组件，所述连接组件包括：滑架；连接所述滑架和所述减速箱的多个连接架，全部所述连接架分别位于所述减速箱的两侧并对正设置。[0026] 一种旋挖钻机，包括钻杆、护筒以及驱动所述钻杆和所述护筒旋转的双输出动力头，所述双输出动力头为上述任一项中的双输出动力头；并且，[0027] 所述钻杆穿过所述双输出动力头的第一动力输出件、第二动力输出件和键套筒体，并与所述键套筒体周向定位；[0028] 可选的，上述旋挖钻机中，所述双输出动力头的第二动力输出件通过驱动花筒与所述护筒连接；[0029] 所述双输出动力头的连接组件与所述旋挖钻机的桅杆滑动连接。[0030] 本申请提供的双输出动力头，通过动力输入轴将动力输入到减速箱内，并通过与动力输入轴齿轮传动的第一动力输出件实现动力的一次输出，又通过在减速箱内设置传动齿轮轴，使其与动力输入轴以及第二动力输出件齿轮传动，能够实现动力的二次输出，同时，动力从动力输入轴通过传动齿轮轴传递至第二动力输出件的过程中能实现增扭。在将此双输出动力头应用于旋挖钻机时，由于双输出动力头不仅可以通过第一动力输出件对钻杆输出常规大小的扭矩，而且还可以通过第二动力输出件输出更大的扭矩，所以能够实现对护筒的驱动以实现全护筒施工，并且将起到增扭作用的部件(传动齿轮轴和第二动力输出件)集成在减速箱内部，从而无需再使用额外辅助设备进行施工，所以无需再进行拆装操作，增强了机器长途运输和临时转场的拆装便利性，同时也能对整机的电气连接和液压控制、集中润滑系统的布置等进行简化并给其提供便利。另外，相对于现有技术中普遍采用的行星齿轮增扭机构，传动齿轮轴和第二动力输出件的齿轮传动结构更为简单，使得动力头的结构得到了简化。附图说明[0031] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0032] 图1为本申请实施例提供的双输出动力头的主视图；[0033] 图2为双输出动力头的俯视图；[0034] 图3为图2的A?A剖视图；[0035] 图4为主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮配合的轴测图；[0036] 图5为旋挖钻机的结构示意图。[0037] 在图1?图5中：[0038] 1?减速箱，2?动力输入轴，3?第一动力输出件，4?传动齿轮轴，5?第二动力输出件，6?主动齿轮，7?第一从动齿轮，8?第一传动齿轮，9?第二传动齿轮，10?第二从动齿轮，11?键套筒体，12?销轴孔，13?减速机，14?连接组件，15?回转支承，16?桅杆，17?钻杆，18?护筒，

19?钢丝绳，20?驱动花筒；

[0039] 111?筒体，112?花键，141?滑架，142?连接架，143?支撑臂；[0040] 1411?滑槽，1421?第一连接臂，1422?第二连接臂，1423?第三连接臂。具体实施方式[0041] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0042] 如图1?图4所示，本申请实施例提供了一种双输出动力头，可适用于旋挖钻机，该双输出动力头主要包括减速箱1、动力输入轴2、第一动力输出件3、传动齿轮轴4和第二动力输出件5，其中，减速箱1用于容纳、安装与减速机13(减速机13为双输出动力头的组成部分，详见后述内容)的输出轴连接的部件；动力输入轴2为将动力传递至减速箱1内的部件，其可以为减速机13的输出轴，也可以为同轴连接在减速箱输出轴上的轴，动力输入轴2设置在减速箱1内；第一动力输出件3为双输出动力头的其中一个动力输出部件，其同样绕自身轴线转动的设置在减速箱1内(由于第一动力输出件3如后续内容所说其顶端位于减速箱1的外部，所以本申请提及的“第一动力输出件3设置在减速箱1内”可以理解为：第一动力输出件3的较大局部设置在减速箱1内，或者说第一动力输出件3的主体结构设置在减速箱1内。第二动力输出件5同理)，并且与动力输入轴2齿轮传动，此第一动力输出件3例如用于驱动旋挖钻机的钻杆17；第二动力输出件5为双输出动力头的另一个动力输出部件，其也绕自身轴线转动的设置在减速箱1的内部，此第二动力输出件5例如用于驱动旋挖钻机的护筒18；传动齿轮轴4为在减速箱内专门增设的部件，并且与传动齿轮轴4以及第二动力输出件5均齿轮传动，从而使得动力从动力输入轴2通过传动齿轮轴4传递至第二动力输出件5的过程中，能够对动力实现增扭，使得第二动力输出件5输出的扭矩大于动力输入轴2的输入扭矩，甚至大于第一动力输出件3输出的扭矩。[0043] 具体的，如图3和图4所示，动力输入轴2、传动齿轮轴4和第二动力输出件5构成的传动路径中包括多个啮合齿轮组，在任一啮合齿轮组中，不同齿轮依据传动顺序其齿数依次增大。也就是说，在动力的传递方向上，任一啮合齿轮组包括的多个齿轮中，下游齿轮的齿数大于与其啮合的上游齿轮的齿数，由于下游齿轮的齿数大于上游齿轮的齿数，所以下游齿轮的转速会小于上游齿轮的转速，即下游齿轮相较于上游齿轮转动的更慢，如此就实现了动力传递过程中的减速增扭，进而令第二动力输出件5输出的扭矩更大，使其可以满足护筒18的驱动要求。而将啮合齿轮组设置为多个，就可以在动力传递的过程中实现多级增扭，使得第二动力输出件5输出的扭矩进一步增大，为全护筒施工提供了更加可靠的保障。[0044] 上述的双输出动力头，通过增设传动齿轮轴4和多个啮合齿轮组，并将传动齿轮轴4集成在减速箱1内，不仅能够增大双输出动力头的输出扭矩，满足全护筒18施工的需求，而且还能够通过集成设置的方式简化结构，无需再外接额外辅助设备，避免了拆装，给机器的管控和运输带来了便利。同时，使用传动齿轮轴4实现增扭的结构，与现有技术中使用行星齿轮机构实现增扭的结构相比，能够简化结构、减小重量、提高结构可靠性。

[0045] 在一可选实施例中，本申请还令第一动力输出件3和第二动力输出件5的旋转方向相反。在实际使用中，将双输出动力头设置在旋挖钻机的桅杆16上以驱动钻杆17和护筒18旋转，桅杆16作为设置、支撑双输出动力头的部件，在钻杆17钻地的过程中，双输出动力头会对桅杆16施加与钻杆17旋转方向相反的作用力，这会影响旋挖钻机的平衡稳定性。所以为了提升旋挖钻机的工作稳定性，本申请令第一动力输出件3与第二动力输出件5的旋转方向相反，如此就能够令护筒18和钻杆17的旋转方向相反，同步施工时，反向旋转的护筒18和钻杆17可以相互抵消各自产生的反作用力，使得桅杆16承受的反作用力减小甚至消失，进而令旋挖钻机的工作稳定性得到显著提升。具体的，实现第一动力输出件3和第二动力输出件5反向旋转的结构请参见后述内容。[0046] 在可选的实施例中，如图3和图4所示，可以令动力输入轴2上设置有主动齿轮6，第一动力输出件3上设置有第一从动齿轮7，第一从动齿轮7通过与主动齿轮6啮合，实现第一动力输出件3与动力输入轴2的齿轮传动。也就是说，动力输入轴2和第一动力输出件3之间的传动直接通过两个相互啮合的齿轮来实现，从而在保证可靠传动的前提下，能最大程度的简化双输出动力头的结构。另外，在具体设置时，本申请还令第一从动齿轮7的齿数大于主动齿轮6的齿数，从而使得第一从动齿轮7的转速小于主动齿轮6的转速，即实现了减速增扭，如此就令第一动力输出件3输出的动力也得到了减速增扭，从而可以更加可靠的实现对钻杆17的驱动。此外，基于第一从动齿轮7的齿数大于主动齿轮6的齿数的情况，本申请还令第一从动齿轮7的直径大于主动齿轮6的直径，之所以如此设置，是因为第一从动齿轮7套设在了第一动力输出件3上，而第一动力输出件3优选为直径较大的套筒(参见后述内容)，所以第一从动齿轮7也需要具有较大的直径才能够实现在第一动力输出件3上的套设。[0047] 在上述结构中，优选啮合齿轮组设置有两个，两个啮合齿轮组分别为第一啮合齿轮组和第二啮合齿轮组。其中，第一啮合齿轮组包括：主动齿轮6，设置在动力输入轴2上；第一传动齿轮8，设置在传动齿轮轴4上并与主动齿轮6啮合，且第一传动齿轮8的齿数大于主动齿轮6的齿数。第二啮合齿轮组包括：第二传动齿轮9，设置在传动齿轮轴2上，且第二传动齿轮9的齿数小于第一传动齿轮8的齿数；第二从动齿轮10，设置在第二动力输出件5上并与第二传动齿轮9啮合，且第二从动齿轮10的齿数大于第二传动齿轮9的齿数。[0048] 在第一啮合齿轮组中，通过主动齿轮6和第一传动齿轮8的啮合实现了动力输入轴2和传动齿轮轴4的齿轮传动，由于动力是从动力输入轴2传递至传动齿轮轴4，即从主动齿轮6传递至第一传动齿轮8，动力的传递方向是从主动齿轮6到达第一传动齿轮8，也就是说，主动齿轮6为上游齿轮，第一传动齿轮8为下游齿轮，所以第一传动齿轮8的齿数大于主动齿轮6的齿数，如此就实现了一级减速增扭。

[0049] 在第二啮合齿轮组中，通过第二传动齿轮9和第二从动齿轮10的啮合实现了传动齿轮轴4和第二动力输出件5的齿轮传动，由于动力是从传动齿轮轴4传递至第二动力输出件5，即从第二传动齿轮9传递至第二从动齿轮10，动力的传递方向是从第二传动齿轮9到达第二从动齿轮10，也就是说，第二传动齿轮9为上游齿轮，第二从动齿轮10为下游齿轮，所以第二从动齿轮10的齿数大于第二传动齿轮9的齿数，如此就实现了二级减速增扭。而令第一传动齿轮8的齿数大于第二传动齿轮9的齿数，则可以在此两者同速转动的前提下进一步增大第二传动齿轮9和第二从动齿轮10之间的齿数差距，令二级减速增扭的增加效果更加突出。[0050] 综上，用于实现第二动力输出件5输出动力减速增扭的结构为：[0051] 动力输入轴2上设置有主动齿轮6，传动齿轮轴4上设置有第一传动齿轮8和第二传动齿轮9，第二动力输出件5上设置有第二从动齿轮10，其中：第一传动齿轮8通过与主动齿轮6啮合，实现传动齿轮轴4与动力输入轴2的齿轮传动；第二传动齿轮9通过与第二从动齿轮10啮合，实现传动齿轮轴4与第二动力输出件5的齿轮传动；并且，第一传动齿轮8的齿数大于主动齿轮6的齿数，第二从动齿轮10的齿数大于第二传动齿轮9的齿数。[0052] 上述结构中，动力输入轴2带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动与其啮合的第一传动齿轮8转动，由于第一传动齿轮8设置在传动齿轮轴4上，第二传动齿轮9也设置在传动齿轮轴4上，所以第二传动齿轮9会随同第一传动齿轮8同步转动，进而带动与第二传动齿轮9啮合的第二从动齿轮10转动，由于第二从动齿轮10设置在第二动力输出件5上，所以第二从动齿轮10可以带动第二动力输出件5同步转动，如此就实现了动力从动力输入轴2向第二动力输出件5的传递。在动力如此传递的基础之上，具体设置时，可以使第一传动齿轮8的齿数大于主动齿轮6的齿数，从而使得第一传动齿轮8的转速小于主动齿轮6的转速，如此就可以实现减速增扭；同时，使第二从动齿轮10的齿数大于第二传动齿轮9的齿数，从而使得第二从动齿轮10的转速小于第二传动齿轮9的转速，如此在第一传动齿轮8和主动齿轮6之间实现一级增扭的基础之上，又在第二从动齿轮10和第二传动齿轮9之间实现二级增扭，从而可以使得第二动力输出件5输出的动力得到更大程度的增扭，提升了双输出动力头的工作性能。[0053] 同样的，基于第二从动齿轮10的齿数大于第二传动齿轮9齿数的情况，本申请也令第二从动齿轮10的直径大于第二传动齿轮9的直径，因为第二从动轮套设在了第二动力输出件5上，而第二动力输出件5优选为齿数较大的套筒(参见后述内容)，所以第二从动轮也需要具有较大的齿数才能够实现在第二动力输出件5上的套设。[0054] 在上述基础之上，本申请还令第二传动齿轮9的齿数小于主动齿轮6的齿数。如图3和图4所示，因为第二传动齿轮9与第二从动齿轮10啮合并传动，主动齿轮6与第一从动齿轮7啮合并传动，所以第二传动齿轮9和第二从动齿轮10各自的尺寸参数需要满足彼此啮合的要求才能实现正常的传动，主动齿轮6和第一从动齿轮7各自的尺寸参数也需要满足彼此啮合的要求才能实现正常的传动，因此在需要满足啮合要求的前提下，通过令第二传动齿轮9的齿数小于主动齿轮6的齿数，就能够使得第二从动齿轮10的直径大于第一从动齿轮7的直径，从而使得第二动力输出件5可以更加可靠的实现对护筒的驱动。

[0055] 另外，在上述的传动结构中，由于动力输入轴2与第一动力输出件3之间通过相互啮合的主动齿轮6和第一从动齿轮7实现传动，所以动力输入轴2与第一动力输出件3的旋转方向相反。由于动力输入轴2与传动齿轮轴4之间通过相互啮合的主动齿轮6和第一传动齿轮8传动，所以动力输入轴2与传动齿轮轴4的旋转方向相反，又由于传动齿轮轴4和第二动力输出件5通过相互啮合的第二传动齿轮9和第二从动齿轮10传动，所以传动齿轮轴4和第二动力输出件5的旋转方向相反，即动力输入轴2和第二动力输出件5均与传动齿轮轴4的旋转方向相反，所以此两者的旋转方向相同。由于第一动力输出件3与动力输入轴2的旋转方向相反，第二动力输出件5与动力输入轴2的旋转方向相同，如此就实现了前述的第一动力输出件3和第二动力输出件5的旋转方向相反。[0056] 本申请中，如图3和图4所示，令第一动力输出件3和第二动力输出件5均为具有贯通内腔的套筒，且第一动力输出件3同轴设置在第二动力输出件5的顶部；传动齿轮轴4平行的设置在第一动力输出件3和第二动力输出件5的外部。之所以令第一动力输出件3和第二动力输出件5均为套筒，是为了使钻杆17能够从其内部穿过，有利于与钻杆17进行配合，相对于钻杆17在其外部设置的方式，使得部件可以设置的更加紧凑，减小了双输出动力头的体积。进一步的，在钻杆17穿过第一动力输出件3和第二动力输出件5时，令钻杆17、第一动力输出件3、第二动力输出件5以及与第二动力输出件5连接的护套均同轴设置，以提高各部件的受力均衡性，使得双输出动力头和旋挖钻机可以更加可靠的进行工作。此外，第一动力输出件3和第二动力输出件5也可以为实心部件，并令钻杆17在其侧方平行设置。[0057] 采用上述的套筒结构后，能够在进行全护筒18施工时使护筒18和钻杆17顺利实现套设，即实现被第一动力输出件3驱动的钻杆17和被第二动力输出件5驱动的护筒18的同轴设置，使得双输出动力头及旋挖钻机的结构更加紧凑，工作稳定性更高。[0058] 而将传动齿轮轴4平行的设置在第一动力输出件3和第二动力输出件5的外部，使得传动齿轮轴4和钻杆17分别位于套筒的内外侧，可以避免传动齿轮轴4与钻杆17发生干涉，更利于部件之间的布局以及配合。或者，也可以令第一动力输出件3和第二动力输出件5具有更大的内径，并将动力输入轴2和传动齿轮轴4设置在第一动力输出件3和第二动力输出件5的内腔中，动力输入轴2和传动齿轮轴4通过与设置在第一动力输出件3和第二动力输出件5内壁上的内齿圈实现齿轮传动，同时钻杆17也穿过第一动力输出件3和第二动力输出件5的内腔。[0059] 另外，在第一动力输出件3和第二动力输出件5同轴设置的基础上，如图3所示，第二从动齿轮10和第一动力输出件3之间还安装有回转支承15，以实现加压力的传递。[0060] 在一可选实施例中，如图3所示，第一动力输出件3的顶端伸出至减速箱1的外部并连接有键套筒体11，键套筒体11包括：筒体111，与第一动力输出件3固定连接并同轴设置；花键112，凸出的设置在筒体111的内壁上。由于第一动力输出件3设置在了第二动力输出件

5的顶部，所以本申请令第一动力输出件3的顶端从减速箱1的顶部伸出并用于向钻杆17输出动力，且通过键套筒体11与钻杆17周向定位(由于钻杆17需要钻入地下，即钻杆17需要进行轴向移动，所以连接钻杆17和键套筒体11仅与钻杆17周向定位，以保证在不影响钻杆17轴向下移的同时还能够正常带动钻杆17旋转)。其中，筒体111在与第一动力输出件3固定连接时，使用螺栓将筒体111同轴固定在传动套筒的顶端，设置在筒体111内壁上的花键112可以与筒体111为一体结构，也可以为与筒体111通过组装实现连接的分体结构，为了方便进行维护，本申请优选花键112和筒体111为分体结构，并且令筒体111内壁设置有用于与花键

112连接的凹槽，花键112安装在凹槽内时同时伸入到钻杆17的键条中，并通过与键条配合将双输出动力头输出的扭矩和加压力传递给钻杆17，使得钻杆17能够与第一动力输出件3同步旋转。

[0061] 同时，第二动力输出件5的底端伸出至减速箱1的外部，并设置有销轴孔12。由于第二动力输出件5设置在了第一动力输出件3的底部，所以本申请令第二动力输出件5的底端从减速箱1的底部伸出并用于向护筒18输出动力。而设置在第二动力输出件5底端的销轴孔12则用于与销轴连接，通过销轴和销轴孔12的配合实现第二动力输出件5与后述的驱动花筒20的连接。

[0062] 如图2?图4所示，减速箱1的顶部设置有减速机13，减速机13的输出轴为伸入到减速箱1中的动力输入轴2，且减速机13设置有两个，基于此，传动齿轮轴4也设置为两个，两个传动齿轮轴4通过设置在各自上的第一传动齿轮8分别与不同减速机13的输出轴齿轮传动，且两个传动齿轮轴4通过设置在各自上的第二传动齿轮9均与第二动力输出件5齿轮传动，从而使动力头具有更大的输出动力。[0063] 另外，如图1和图2所示，减速箱1上还连接有连接组件14，连接组件14包括：滑架141；连接滑架141和减速箱1的多个连接架142，全部连接架142分别位于减速箱1的两侧并对正设置。其中，连接架142可以设置为两个，两个连接架142在减速箱1的两侧对正设置，连接架142可以为由板条在同一平面内连接而成的的平面架，或者由平板通过裁切、开孔等操作形成。连接架142包括用于与减速箱1的外壁连接的第一连接臂1421、与第一连接臂1421垂直连接并位于第一连接臂1421一端的第二连接臂1422，以及连接第一连接臂1421和第二连接臂1422的第三连接臂1423，三个连接臂构成直角三角形的形状，以提高连接牢固性。另外，为了进一步提高连接牢固性，还可在两个对正设置的连接架142之间设置支撑臂143，如图2所示。滑架141连接在第二连接臂1422上，并位于与减速箱1对正的位置，即两个连接架

142也位于滑架141两侧。滑架141上开设有滑槽1411，滑槽1411的延伸方向平行于第一动力输出件3的轴线，滑槽1411用于容纳并滑动连接设置在桅杆16上的导轨。

[0064] 如图5所示，本申请还提供一种旋挖钻机，包括桅杆16、钻杆17、护筒18以及设置在桅杆16上并驱动钻杆17和护筒18旋转的双输出动力头，此双输出动力头为上述的双输出动力头。[0065] 在采用上述结构的基础之上，进行旋挖作业时，如图5所示，钻杆17被钢丝绳19竖直吊起，并使钻杆17从上到下依次穿过双输出动力头的键套筒体11、第一动力输出件3和第二动力输出件5，在穿过的同时还使键套筒体11与钻杆17周向定位。如此就能够实现双输出动力头和钻杆17的配合以及对钻杆17的驱动。[0066] 在设置护筒18时，如图5所示，令双输出动力头的第二动力输出件5通过驱动花筒20与护筒18连接，驱动花筒20是连接在第二动力输出件5和护筒18之间的部件，起到过渡连接作用。具体的是，第二动力输出件5的下端设有销轴孔12，驱动花筒20通过插入到销轴孔

12中的销轴和第二动力输出件5连接，驱动花筒20再通过U型键和其他的销轴与护筒18连接，这样第二动力输出件5输出的扭矩和加压力就可以传递给护筒18，并且由于双输出动力头通过上述的连接组件14与旋挖钻机的桅杆16滑动连接，所以双输出动力头带动护筒18沿桅杆16滑动就能够实现护筒18的埋设施工。

[0067] 此外，旋挖钻机由双输出动力头带来的其他有益效果，请参见上述有关双输出动力头的描述内容，在此不再赘述。[0068] 以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。[0069] 本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。[0070] 还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。[0071] 提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。[0072] 应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。[0073] 为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。