权利要求书：
1.一种三自由度旋轧机，其特征在于：包括旋轧辊组件（1）、用于安装旋轧辊组件（1）的环辊支架（4）、用于安装环辊支架（4）的机架（2）、与机架（2）插接的底板座（3）、为旋轧辊组件（1）提供动力的传动组件（5）以及调整组件；所述机架（2）内侧设置有两组弧形滑槽（2.8），所述环辊支架（4）上设置有与所述弧形滑槽（2.8）相适配的弧形滑块（4.8）；所述旋轧辊组件（1）包括旋轧辊（1.1）、与所述旋轧辊（1.1）固定连接的旋轧辊轴（1.2），所述旋轧辊轴（1.2）的两端通过轴承与所述环辊支架（4）连接；所述调整组件包括压下顶丝（6）、环辊支架拉紧组（7）、送进角调整顶丝（8）以及机架旋转顶丝（9）；所述压下顶丝（6）贯穿机架（2）与环辊支架（4）接触，所述压下顶丝（6）与机架（2）螺纹连接；所述环辊支架（4）与机架（2）通过送进角调整顶丝（8）固定连接，所述送进角调整顶丝（8）与机架（2）螺纹连接；所述机架旋转顶丝（9）穿过底板座（3）与机架（2）相抵触，所述机架旋转顶丝（9）与底板座（3）螺纹连接；所述底板座（3）的中心位置设置有通孔（3.1），所述机架（2）上设置有与所述通孔（3.1）相适配的凸台（2.6），所述凸台（2.6）为圆柱形，所述机架（2）可以绕通孔（3.1）旋转；所述环辊支架拉紧组（7）与压下顶丝（6）平行设置，所述环辊支架拉紧组（7）包括拉杆（7.1）和拉紧弹簧（7.2），所述拉杆（7.1）贯穿机架（2）与环辊支架（4）固定连接，所述拉紧弹簧（7.2）布置在所述机架（2）与拉杆（7.1）头部之间；所述传动组件（5）包括与旋轧辊轴（1.2）固定连接的圆柱齿轮（5.1）、与圆柱齿轮（5.1）相啮合的中间齿轮（5.2）、与中间齿轮（5.2）固定连接的从动锥齿轮轴（5.3）、与从动锥齿轮轴（5.3）相啮合的主动锥齿轮轴（5.4）、提供动力的马达（5.6）以及连接主动锥齿轮轴（5.4）和马达（5.6）的联轴器（5.5）；所述圆柱齿轮（5.1）、中间齿轮（5.2）和从动锥齿轮轴（5.3）设置在所述环辊支架（4）内部，所述主动锥齿轮轴（5.4）通过轴承分别与环辊支架（4）、机架（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种三自由度旋轧机，其特征在于：所述弧形滑槽（2.8）的长度大于弧形滑块（4.8）的长度。
3.根据权利要求1所述
声明：
“三自由度旋轧机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：太原科技大学
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2025年06月20日 ~ 22日 
