本发明涉及一种煤矸选择性破碎设备,尤其是一种电机内置式煤矸对辊破碎机,尤其适用于煤矿井下或空间狭小区域的煤和矸石分选工艺中物料选择性破碎过程,也适用于硬度有较大差异的两种物料选择性破碎加工过程。背景技术:矸石是煤炭开采的伴生物,传统的矸石处理方式是将其从井下运至地面堆积,形成矸石山,这些矸石山的存在为矿区环境带来许多不利的影响,污染周边环境。要有效解决矸石的堆积和污染问题,就应该从矸石的生产源头入手,将矸石在井下处理,其关键就是要将煤和矸石分选出来。传统的井上煤矸分选设备,体积庞大、设备投入高,在煤矿井下空间狭小内很难实现井下煤矸分选。通过分析煤和矸石性质,可知煤的硬度较低容易破碎而矸石硬度较高不易破碎,可将煤矸通过选择性破碎再筛分进行煤矸分选,而对辊破碎机可实现硬度较低的煤块破碎,而硬度较高的矸石通过让辊运动而不破碎。对辊破碎机是低转速高压力对辊挤压的工作原理,物料由破碎机上部垂直落入破碎腔里,由两辊之间产生的强大压力挤压破碎下,物料大部分已经成为粉状,剩余小部分颗粒状物料的内部已经产生大量裂纹。在进一步粉碎过程中,可较大地降低粉磨能耗,提高产量。但现有的对辊破碎机依然存在体积较大、电机、机架等设备占用空间大、破碎辊动力传递复杂等问题,并且,现有对辊破碎机的驱动装置都是采用外置的电机,通过皮带驱动,不仅增加了设备的体积,传动效果还差,不适用于在空间狭小的煤矿井下进行煤矸分选。技术实现要素:为了克服现有技术的上述不足,本发明提供一种电机内置式煤矸对辊破碎机,创新性地采用电机内置设计,不仅节约空间,让辊过程中动力传递简单,还可降低开采输送成本,为井下充填提供了廉价原料,具有广泛的实用性。本发明解决其技术问题采用的技术方案是:包括箱体和两组对称布置在箱体内部的破碎辊,所述的破碎辊主要由齿辊、支撑轮、舟形电机架、支撑杆、电机、弹簧槽、惰轮、驱动轮、驱动轮轴、弹簧、电机齿轮、支撑轮轴、惰轮轴和滚轮组成;安装在舟形电机架上的电机为双输出防爆电机,电机的两个输出端均安装电机齿轮,两组电机齿轮分别通过两组惰轮将电机扭矩传递给两组驱动轮,两组驱动轮与齿辊的内齿圈啮合,驱动轮之间采用驱动轮轴连接,舟形电机架另一端安装两组支撑轮,两组支撑轮也与齿辊的内齿圈啮合,支撑轮之间采用支撑轮轴连接;两组支撑杆一端与驱动轮轴的伸出端相连,另一端与支撑轮轴的伸出端相连,驱动轮轴和支撑轮轴的两伸出端头
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