1.本实用新型属于无缝钢管生产用设备技术领域，涉及一种无缝钢管内修磨机用上料机构。
背景技术：
2.一般从钢管厂生产出来的钢管管内表面常有结疤、内折皱、螺纹线等缺陷，目前使用内修磨机对钢管内表面进行修磨，在内修磨机上料时，由桁车将无缝钢管吊运到内修磨机处，再由人工辅助将无缝钢管进行转运，所以增加了工人劳动强度，也降低了生产效率。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本实用新型提出了一种无缝钢管内修磨机用上料机构，很好的解决了现有技术中内修磨机上料时工人劳动强度大、降低生产效率的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种无缝钢管内修磨机用上料机构，包括位于内修磨机的工作台左侧的托架，所述托架和工作台之间设置有输送平台，所述托架和工作台上均设置有能够分别升降的举升结构，所述输送平台的两端分别延伸至托架和工作台的中部，所述输送平台上设置有转运小车，所述转运小车均能够往复运动到输送平台的两端。
5.进一步的，所述托架的左端固定有竖直的挡止杆。
6.进一步的，所述举升结构包括两个支架，两个所述支架分别固定于托架和工作台的前后两端，所述支架上均固定有两个竖直的液压缸，两个液压缸的活塞杆端连接有横杆，所述液压缸伸长将横杆升至托架和工作台的上方。
7.进一步的，所述液压缸的活塞杆上固定有连接座，所述连接座上开设有供横杆的端部陷入的豁口，所述横杆和连接座通过销轴进行铰接。
8.进一步的，所述输送平台包括平行设置的两个l型型钢，所述l型型钢的下侧面连接有固定于地面上的立柱。
9.进一步的，所述转运小车包括托板、车架、滚轮，所述托板固定于车架顶部，所述滚轮转动连接于车架的端部，所述滚轮沿l型型钢滚动，所述车架上设置有驱动装置。
10.进一步的，所述驱动装置包括固定于车架上的驱动电机、连接于驱动电机输出轴上的主动链轮、与滚轮连接的转动轴、固定于转动轴上的从动链轮、连接于主动链轮和从动链轮之间的链条。
11.进一步的，所述l型型钢的两端均设置有挡块。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.本实施例中，可以使用桁车将无缝钢管放置在托架上，然后举升结构可以将无缝钢管升高脱离托架顶面，接着转运小车运动到输送平台的端部，托架上的举升结构下落将无缝钢管落到转运小车上，转运小车接着运动到工作台处，然后工作台处的举升结构升高将无缝钢管举升脱离转运小车，转运小车运动远离工作台，工作台处的举升结构下降将无
缝钢管下落到工作台上，即完成无缝钢管的上料；本实用新型机械化程度高，降低了工人的劳动量，提高了生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视图；
15.图2为本实用新型的俯视图；
16.图3为图1中的a部放大图；
17.图4为本实用新型中滚轮和l型型钢配合示意图。
18.图中：1、托架；2、输送平台；3、举升结构；4、转运小车；5、挡止杆；6、挡块；7、工作台；301、支架；302、液压缸；303、横杆；304、连接座；201、l型型钢；202、立柱；401、托板；402、车架；403、滚轮；404、驱动装置。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1、图2所示，本实用新型所述的一种无缝钢管内修磨机用上料机构，包括位于内修磨机的工作台7左侧的托架1，所述托架1的左端固定有竖直的挡止杆5，挡止杆5设置有多个，可以防止放置于托架1上的钢棒毛坯从托架1的左端滑落，所述托架1和工作台7之间设置有输送平台2，所述托架1和工作台7上均设置有能够分别升降的举升结构3，所述输送平台2的两端分别延伸至托架1和工作台7的中部，所述输送平台2上设置有转运小车4，所述转运小车4均能够往复运动到输送平台2的两端；使用上述技术方案时，可以使用桁车将无缝钢管放置在托架1上，然后举升结构3可以将无缝钢管升高脱离托架1顶面，接着转运小车4运动到输送平台2的端部，托架1上的举升结构3下落将无缝钢管落到转运小车4上，转运小车4接着运动到工作台7处，然后工作台7处的举升结构3升高将无缝钢管举升脱离转运小车4，转运小车4运动远离工作台7，工作台7处的举升结构3下降将无缝钢管下落到工作台7上，即完成无缝钢管的上料；本实用新型机械化程度高，降低了工人的劳动量，提高了生产效率。
21.本实施例中，所述举升结构3包括两个支架301，两个所述支架301分别固定于托架1和工作台7的前后两端，所述支架301上均固定有两个竖直的液压缸302，两个液压缸302的活塞杆端连接有横杆303，所述液压缸302伸长将横杆303升至托架1和工作台7的上方；托架1和输送平台2上的液压缸302都可以同时举升，托架1处的横杆303以及液压缸302可以将托架1上的无缝钢管举升并脱离托架1，而输送平台2处的横杆303以及液压缸302可以将移动到工作台7处的转运小车4上的无缝钢管举升脱离转运小车4，并再下降将无缝钢管下落到工作台7上。
22.本实施例中，如图1和图3所示，所述液压缸302的活塞杆上固定有连接座304，所述连接座304上开设有供横杆303的端部陷入的豁口，所述横杆303通过销轴铰接于连接座304的豁口处；具体的，连接座304的下端开设有螺纹孔，液压缸302的活塞杆上开设有外螺纹，
连接座304通过螺纹结构连接于活塞杆上，本结构简单，横杆303和连接座304均可以进行拆卸，便于更换横杆303和连接座304。
23.本实施例中，所述输送平台2包括平行设置的两个l型型钢201，所述l型型钢201的下侧面焊接有固定于地面上的立柱202，结构简单，制造成本低。
24.优选的，如图1和图4所示，所述转运小车4包括托板401、车架402、滚轮403，所述托板401固定于车架402顶部，而车架402采用型钢焊接而成，所述滚轮403通过轴和轴承结构转动连接于车架402的端部，所述滚轮403能够沿l型型钢201滚动，并且所述车架402上设置有驱动装置404，具体的，所述驱动装置404包括安装于车架402上的驱动电机、连接于驱动电机输出轴上的主动链轮、与滚轮403连接的转动轴、固定于转动轴上的从动链轮、连接于主动链轮和从动链轮之间的链条；驱动电机可以正反转，并通过主动链轮、链条、从动链轮和转动轴的传动，驱动滚轮403进行正反转，进而使得转运小车4在l型型钢201上往复运动。
25.本实施例中，所述l型型钢201的两端均固定有挡块6，所述挡块6上安装有微动开关，在转运小车4运动到l型型钢201的端部时，滚轮403被挡块6进行阻挡同时滚轮403触碰到微动开关，当然本实用新型还设置有plc控制器，而液压缸302也连接有电磁换向阀以及与电磁换向阀连接的多个控制开关，本实施例中的驱动电机、电磁换向阀、多个控制开关、微动开关均与plc控制器连接；所述微动开关采用带柄的微动开关，控制开关采用平头按钮开关；而plc控制器为本领域技术人员可以直接获得的现有技术，在此不再赘述。
26.工作时：托架1上承装有多个无缝钢管，然后控制开关给plc控制器发出电信号，plc控制器给托架1处液压缸302的电磁换向阀发出运行信号，液压缸302上升使得横杆303将托架1上的无缝钢管托起并脱离托架1，然后通过plc控制器给驱动电机发出电信号，驱动电机工作并带动滚轮403转动移动到托架1处并触碰到挡块6以及微动开关，微动开关给plc控制器发出电信号，plc控制器停止驱动电机的运行，使得托板401运动到被举升的无缝钢管的下方，通过控制开关再次给plc控制器发出信号，plc控制器给电磁换向阀发出指令，托架1处的液压缸302下落并将举升的无缝钢管下落到转运小车4的托板401上，plc控制器给驱动电机发出运行指令，驱动电机反转，滚轮403运行到l型型钢201的另一端，并触碰到挡块6以及微动开关处，然后通过plc控制器的相同控制停止，然后工作台7处的液压缸302也通过相同的控制举升托板401上的无缝钢管，最后驱动电机在plc控制器的控制下再次反转，运行远离工作台7，最后控制开关给plc控制器发出指令，使得工作台7处的液压缸302下降，将无缝钢管最终下落到工作台7上。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。技术特征：
1.一种无缝钢管内修磨机用上料机构，其特征在于：包括位于内修磨机的工作台(7)左侧的托架(1)，所述托架(1)和工作台(7)之间设置有输送平台(2)，所述托架(1)和工作台(7)上均设置有能够分别升降的举升结构(3)，所述输送平台(2)的两端分别延伸至托架(1)和工作台(7)的中部，所述输送平台(2)上设置有转运小车(4)，所述转运小车(4)均能够往复运动到输送平台(2)的两端。2.根据权利要求1所述的无缝钢管内修磨机用上料机构，其特征在于：所述托架(1)的左端固定有竖直的挡止杆(5)。3.根据权利要求1所述的无缝钢管内修磨机用上料机构，其特征在于：所述举升结构(3)包括两个支架(301)，两个所述支架(301)分别固定于托架(1)和工作台(7)的前后两端，所述支架(301)上均固定有两个竖直的液压缸(302)，两个液压缸(302)的活塞杆端连接有横杆(303)，所述液压缸(302)伸长将横杆(303)升至托架(1)和工作台(7)的上方。4.根据权利要求3所述的无缝钢管内修磨机用上料机构，其特征在于：所述液压缸(302)的活塞杆上固定有连接座(304)，所述连接座(304)上开设有供横杆(303)的端部陷入的豁口，所述横杆(303)和连接座(304)通过销轴进行铰接。5.根据权利要求1所述的无缝钢管内修磨机用上料机构，其特征在于：所述输送平台(2)包括平行设置的两个l型型钢(201)，所述l型型钢(201)的下侧面连接有固定于地面上的立柱(202)。6.根据权利要求5所述的无缝钢管内修磨机用上料机构，其特征在于：所述转运小车(4)包括托板(401)、车架(402)、滚轮(403)，所述托板(401)固定于车架(402)顶部，所述滚轮(403)转动连接于车架(402)的端部，所述滚轮(403)沿l型型钢(201)滚动，所述车架(402)上设置有驱动装置(404)。7.根据权利要求6所述的无缝钢管内修磨机用上料机构，其特征在于：所述驱动装置(404)包括固定于车架(402)上的驱动电机、连接于驱动电机输出轴上的主动链轮、与滚轮(403)连接的转动轴、固定于转动轴上的从动链轮、连接于主动链轮和从动链轮之间的链条。8.根据权利要求6所述的无缝钢管内修磨机用上料机构，其特征在于：所述l型型钢(201)的两端均设置有挡块(6)。
技术总结
本实用新型公开了一种无缝钢管内修磨机用上料机构，包括位于内修磨机的工作台左侧的托架，所述托架和工作台之间设置有输送平台，所述托架和工作台上均设置有能够分别升降的举升结构，所述输送平台的两端分别延伸至托架和工作台的中部，所述输送平台上设置有转运小车，所述转运小车均能够往复运动到输送平台的两端；本实用新型机械化程度高，降低了工人的劳动量，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
技术研发人员：李存付 赵光涛 李吉武 李江帅 冯少鹏 张稳成 李治国 程富波 张立军 陈蕾
受保护的技术使用者：河南汇丰管业有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/6/28
声明：
“无缝钢管内修磨机用上料机构的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：河南汇丰管业有限公司
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2024年05月17日 ~ 19日 
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