1.本实用新型涉及焊缝余高打磨技术领域，特别涉及一种环形焊缝余高打磨机。
背景技术：
2.按照钢欧洲结构规范ec3规定，若能将塔筒所有环焊缝余高打磨到与基材表面齐平（0-1mm），可提高塔筒整体的疲劳强度设计等级，而目前塔筒生产厂家处理余高打磨主要靠人工，成本极高且无法保证焊缝余高的高度。
技术实现要素：
3.根据本实用新型实施例，提供了一种环形焊缝余高打磨机，包含：
4.打磨模块，打磨模块用于打磨焊缝余高；
5.精度控制模块，精度控制模块与打磨模块相连，精度控制模块与打磨模块的运动方向相同；
6.驱动模块，驱动模块与打磨模块相连，驱动模块带动打磨模块打磨焊缝余高。
7.进一步，还包含：连接杆，连接杆的两端分别与打磨模块和精度控制模块相连。
8.进一步，打磨模块包含：
9.砂带和第一传动轮，砂带套设在第一传动轮上，第一传动轮带动砂带转动。
10.进一步，第一传动轮为橡胶轮，橡胶轮的表面粗糙。
11.进一步，精度控制模块包含：
12.丝杆套筒，丝杆套筒与第一传动轮的轴向延长线相垂直，丝杆套筒与第一传动轮通过连接杆相连；
13.丝杆，丝杆设在丝杆套筒内，与丝杆套筒相连；
14.滚珠，滚珠设置在丝杆的一端。
15.进一步，驱动模块包含：驱动电机和第二传动轮，驱动电机带动第二传动轮转动，第二传动轮带动第一传动轮转动。
16.根据本实用新型实施例的环形焊缝余高打磨机，通过精度控制模块的加入，在保证打磨效果及成本可控的情况下，实现半自动化打磨作业。
17.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
18.图1为根据本实用新型实施例环形焊缝余高打磨机的结构示意图；
19.图2为根据本实用新型实施例环形焊缝余高打磨机的精度控制模块的结构示意图。
实施方式
20.以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
21.首先，将结合图1、2描述根据本实用新型实施例的环形焊缝余高打磨机，用于打磨焊缝余高应用场景。
22.如图1所示，本实用新型实施例的环形焊缝余高打磨机，具有打磨模块1、精度控制模块2和驱动模块3。
23.具体地，如图1所示，打磨模块1用于打磨焊缝余高；精度控制模块2与打磨模块1相连，精度控制模块2与打磨模块1的运动方向相同；驱动模块3与打磨模块1相连，驱动模块3带动打磨模块1打磨焊缝余高。
24.在本实施中，精度控制模块2与打磨模块1为刚性连接，通过对精度控制模块2的调控，即可实现对打磨模块1的精度控制，精度控制模块2的使用，使得对焊缝余高的打磨精度便于控制。
25.进一步，如图1所示，还具有：连接杆4，连接杆4的两端分别与打磨模块1和精度控制模块2相连。
26.进一步，打磨模块1具有：砂带11和第一传动轮12，砂带11套设在第一传动轮12上，第一传动轮12带动砂带11转动。在本实施例中，砂带11表面的打磨层的厚度为0.8mm。
27.进一步，第一传动轮12为橡胶轮，橡胶轮的表面粗糙。能够使橡胶轮与砂带11之间拥有更大的摩擦力。
28.进一步，精度控制模块2具有：丝杆套筒21、丝杆22和滚珠23，丝杆套筒21与第一传动轮12的轴向延长线相垂直，丝杆套筒21与第一传动轮12通过连接杆4相连；丝杆22设在丝杆套筒21内，与丝杆套筒21相连；滚珠23设置在丝杆22的一端。
29.在本实施例中，使用的丝杆22为单螺纹丝杆22，其螺距为0.2mm。丝杆22与丝杆套筒21通过螺纹连接；滚珠23能使丝杆22在转动的时候更轻松，便于转动；丝杆套筒21与第一传动轮12连接，通过调整丝杆22的高度，带动丝杆套筒21升降，进而使第一传动轮12一同升降，实现打磨焊缝余高的精度控制。
30.进一步，驱动模块3具有：驱动电机31和第二传动轮32，驱动电机31带动第二传动轮32转动，第二传动轮32带动第一传动轮12转动。
31.在本实施例中，驱动电机31带动第二传动轮32转动，第二传动轮32带动第一传动轮12转动，第一传动轮12带动砂带11转动打磨焊缝余高。以滚珠23为支撑点，丝杆22转动一圈，导程为0.2mm，丝杆22每向上行进0.2mm，意味着丝杆套筒21下降0.2mm；丝杆22每向下行进0.2mm，则丝杆套筒21上升0.2mm；通过转动丝杆22，控制丝杆套筒21的升降距离，丝杆套筒21又通过连接杆4与第一传动轮12相连，升降的时候，第一传动轮12与丝杆套筒21一同运动，进而控制第一传动轮12上的砂带11实现对焊缝余高的打磨精度控制。
32.以上，参照图1、2描述了根据本实用新型实施例的环形焊缝余高打磨机，通过精度控制模块2的加入，在保证打磨效果及成本可控的情况下，实现半自动化打磨作业。
33.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
技术特征：
1.一种环形焊缝余高打磨机，其特征在于，包含：打磨模块，所述打磨模块用于打磨焊缝余高；精度控制模块，所述精度控制模块与所述打磨模块相连，所述精度控制模块与所述打磨模块的运动方向相同；驱动模块，所述驱动模块与所述打磨模块相连，所述驱动模块带动所述打磨模块打磨焊缝余高。2.如权利要求1所述的环形焊缝余高打磨机，其特征在于，还包含：连接杆，所述连接杆的两端分别与所述打磨模块和所述精度控制模块相连。3.如权利要求2所述的环形焊缝余高打磨机，其特征在于，所述打磨模块包含：砂带和第一传动轮，所述砂带套设在所述第一传动轮上，所述第一传动轮带动所述砂带转动。4.如权利要求3所述的环形焊缝余高打磨机，其特征在于，所述第一传动轮为橡胶轮，所述橡胶轮的表面粗糙。5.如权利要求3所述的环形焊缝余高打磨机，其特征在于，所述精度控制模块包含：丝杆套筒，所述丝杆套筒与所述第一传动轮的轴向延长线相垂直，所述丝杆套筒与所述第一传动轮通过所述连接杆相连；丝杆，所述丝杆设在所述丝杆套筒内，与所述丝杆套筒相连；滚珠，所述滚珠设置在所述丝杆的一端。6.如权利要求3所述的环形焊缝余高打磨机，其特征在于，所述驱动模块包含：驱动电机和第二传动轮，所述驱动电机带动所述第二传动轮转动，所述第二传动轮带动所述第一传动轮转动。
技术总结
本实用新型公开了一种环形焊缝余高打磨机，包含：打磨模块，打磨模块用于打磨焊缝余高；精度控制模块，精度控制模块与打磨模块相连，精度控制模块与打磨模块的运动方向相同；驱动模块，驱动模块与打磨模块相连，驱动模块带动打磨模块打磨焊缝余高。本实用新型通过精度控制机构的加入，在保证打磨效果及成本可控的情况下，实现半自动化打磨作业。实现半自动化打磨作业。实现半自动化打磨作业。
技术研发人员：姚文意
受保护的技术使用者：飒羽辰工程科技（上海）有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/30
声明：
“环形焊缝余高打磨机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：飒羽辰工程科技（上海）有限公司
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