1.本实用新型涉及包装机械设备技术领域，具体是涉及一种连杆运动提升机构。
背景技术：
2.包装袋指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储。广泛用于日常生活和工业生产中，用于对各类产品进行包装。在包装过程中，经常使用包装机械设备进行包装袋的抓取、撑袋、封口等作业，与此同时，针对待包装的产品也需要由进料端输送到推料端，然后进入撑袋后的包装袋中以便进行封口包装。
3.但是，目前针对待包装的产品进袋前的提升运动，缺乏结构巧妙的结构将产品从进料输送提升到合适的位置。目前市场上的提升结构较为复杂，占空间面积大，不符合简洁高效的要求，而且效率不高，导致提升的整体速度较低，无法提高生产效率。
技术实现要素：
4.针对目前提升机构存在的结构复杂大、效率低的技术问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种连杆运动提升机构，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种连杆运动提升机构，包括提升机架、安装在所述提升机架上传输机构以及与所述传输机构相连接的连杆机构；所述传输机构包括输送机架和安装在所述输送机架上的输送带，所述输送机架固定在所述提升机架的提升滑块上，所述提升滑块沿提升导轨滑动设置，所述连杆机构安装在所述输送机架底部的提升机架上。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述传输机构还包括伺服电机，所述伺服电机安装在所述输送机架上，所述伺服电机通过传动机构与所述输送带上的辊轴相连接。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述传动机构包括安装在伺服电机的电机轴上的主动皮带轮和安装在所述输送带的辊轴上的从动皮带轮以及安装在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间的传动皮带。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述连杆机构包括：驱动电机，安装在所述提升机架上；驱动连杆，一端与所述驱动电机的驱动轴固定连接；以及传导连杆，其一端通过铰接轴连接所述驱动连杆的另一端，其另一端通过铰接轴与所述输送机架相连接。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述传输机构的输送机架呈水平设置，所述提升机架上提升导轨呈竖直设置。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述提升导轨为沿纵向固定在所述提升机架上的至少两根相平行设置的t型导轨，所述提升滑块上设有提升导轨插入的t型导槽。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述传动机构包括安装在伺服电机的电机轴上的链轮一和安装在所述输送带的辊轴上的链轮二以及安装在所述链轮一和所述链轮二之间的传动链条。
13.综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
14.本实用新型的连杆运动提升机构，采用连杆机构驱动传输机构提升，在产品从进料端进入传输机构进行水平传输至所需位置后由连杆机构进行驱动提升，便于下一步推料操作，实现水平输送及竖直提升操作，便于通过连杆机构控制整个输送带上下运动，在推料完成后回到初始位置，具有结构轻巧、体积小、节省空间、效率高的特点，能提升速度，提高生产效率以及节省人工。
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种连杆运动提升机构的主视图。
17.图2为本实用新型的一种连杆运动提升机构的左视图。
18.图3为本实用新型的一种连杆运动提升机构的俯视图。
19.图4为本实用新型的一种连杆运动提升机构的右视图。
20.图5为本实用新型的一种连杆运动提升机构的仰视图。
21.图6为本实用新型的一种连杆运动提升机构的后视图。
22.主要元件符号说明：
23.1-提升机架、11-提升滑块、12-提升导轨、2-连杆机构、21-驱动电机、22-驱动轴、23-驱动连杆、24-传导连杆、25-铰接轴、3-传输机构、31-输送机架、32-输送带、33-伺服电机。
24.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
具体实施方式
25.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的首选实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
27.参见图1所示，本实用新型的一个实施例提供一种连杆运动提升机构，包括提升机架1、连杆机构2和传输机构3。所述提升机架1为沿纵向设置的安装支架，所述提升机架1上同一侧沿竖直方向固定有至少两根相平行设置的提升导轨12，所述提升导轨12上滑动设置有提升滑块11，所述提升滑块11沿相平行设置的提升导轨12滑动设置，便于调节提升滑块11的高度。
28.在本实施例中，为了保证提升滑块11沿提升导轨12滑动的稳定性，所述提升滑块11上设有t型导槽，所述提升导轨12为t型导轨，用于插入到t型导槽内，以确保提升滑块11沿提升导轨12滑动时不发生滑脱。
29.所述提升导轨12两端还设有用于对提升滑块11限位的止挡块，避免提升滑块11从提升导轨12两端滑脱。
30.参见图1至图6所示，所述传输机构3包括输送机架31和安装在所述输送机架31上的输送带32。在本实施例中，所述输送带32水平安装在所述输送机架31上，所述输送机架31
固定在所述提升机架1的提升滑块11上。其中，所述传输机构3还包括伺服电机33，所述伺服电机33安装在所述输送机架31上，所述伺服电机33通过传动机构与所述输送带32上的辊轴相连接。
31.当需要将包装袋等产品从进料端输送至推料位置时，先由伺服电机33启动，通过传动机构带动输送带32上的辊轴及输送带32转动，输送带32将产品进行水平方向的传输。
32.在本实用新型的一个实施例中，所述传动机构包括安装在伺服电机33的电机轴上的主动皮带轮和安装在所述输送带32的辊轴上的从动皮带轮以及安装在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间的传动皮带。在伺服电机33启动后，将带动输送带32转动，将产品由进料端输送至推料位置。
33.在本实用新型的又一个实施例中，所述传动机构包括安装在伺服电机33的电机轴上的链轮一和安装在所述输送带32的辊轴上的链轮二以及安装在所述链轮一和所述链轮二之间的传动链条。采用链条传送的方式在伺服电机33驱动下同样能够带动输送带32转动，将产品由进料端输送至推料位置。
34.本技术可以以许多不同的形式来实现伺服电机33与输送带32之间的传动。
35.当传输机构3需要提升操作时，所述连杆机构2包括驱动电机21、驱动连杆23以及传导连杆24。其中，所述传导连杆24的一端通过铰接轴25与驱动连杆23的一端铰接，所述传导连杆24的另一端通过铰接轴25与所述输送机架31相连接。所述驱动连杆23一端固定在所述驱动电机21的驱动轴22上，驱动电机21安装在所述提升机架1上。
36.在本实施例中，所述驱动电机21为正反转电机，当驱动电机21通过驱动轴22带动驱动连杆23旋转时，驱动连杆23带动传导连杆24提升或下降，当驱动轴22旋转一周时，推动传输机构3完成一次提升推料及复位操作。
37.本实用新型的连杆运动提升机构，采用连杆机构2驱动传输机构3提升，在产品从进料端进入传输机构3进行水平传输至所需位置后由连杆机构2进行驱动提升，便于下一步推料操作，实现水平输送及竖直提升操作，便于通过连杆机构控制整个输送带上下运动，在推料完成后回到初始位置，具有结构轻巧、体积小、节省空间、效率高的特点，能提升速度，提高生产效率以及节省人工。
38.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。技术特征：
1.一种连杆运动提升机构，其特征在于，包括提升机架(1)、安装在所述提升机架(1)上传输机构(3)以及与所述传输机构(3)相连接的连杆机构(2)；所述传输机构(3)包括输送机架(31)和安装在所述输送机架(31)上的输送带(32)，所述输送机架(31)固定在所述提升机架(1)的提升滑块(11)上，所述提升滑块(11)沿提升导轨(12)滑动设置，所述连杆机构(2)安装在所述输送机架(31)底部的提升机架(1)上。2.根据权利要求1所述的连杆运动提升机构，其特征在于，所述传输机构(3)还包括伺服电机(33)，所述伺服电机(33)安装在所述输送机架(31)上，所述伺服电机(33)通过传动机构与所述输送带(32)上的辊轴相连接。3.根据权利要求2所述的连杆运动提升机构，其特征在于，所述传动机构包括安装在伺服电机(33)的电机轴上的主动皮带轮和安装在所述输送带(32)的辊轴上的从动皮带轮以及安装在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间的传动皮带。4.根据权利要求1所述的连杆运动提升机构，其特征在于，所述连杆机构(2)包括：驱动电机(21)，安装在所述提升机架(1)上；驱动连杆(23)，一端与所述驱动电机(21)的驱动轴(22)固定连接；传导连杆(24)，其一端通过铰接轴(25)连接所述驱动连杆(23)的另一端，其另一端通过铰接轴(25)与所述输送机架(31)相连接。5.根据权利要求1所述的连杆运动提升机构，其特征在于，所述传输机构(3)的输送机架(31)呈水平设置，所述提升机架(1)上提升导轨(12)呈竖直设置。6.根据权利要求5所述的连杆运动提升机构，其特征在于，所述提升导轨(12)为沿纵向固定在所述提升机架(1)上的至少两根相平行设置的t型导轨，所述提升滑块(11)上设有提升导轨(12)插入的t型导槽。7.根据权利要求2所述的连杆运动提升机构，其特征在于，所述传动机构包括安装在伺服电机(33)的电机轴上的链轮一和安装在所述输送带(32)的辊轴上的链轮二以及安装在所述链轮一和所述链轮二之间的传动链条。
技术总结
本实用新型涉及包装机械设备技术领域，具体是涉及一种连杆运动提升机构，包括提升机架、安装在所述提升机架上传输机构以及与所述传输机构相连接的连杆机构；所述传输机构包括输送机架和安装在所述输送机架上的输送带，所述输送机架固定在所述提升机架的提升滑块上，所述提升滑块沿提升导轨滑动设置，所述连杆机构安装在所述输送机架底部的提升机架上。本实用新型便于通过连杆机构控制整个输送带上下运动，在推料完成后回到初始位置，具有结构轻巧、体积小、节省空间、效率高的特点，能提升速度，提高生产效率以及节省人工。提高生产效率以及节省人工。提高生产效率以及节省人工。
技术研发人员：尹鹏 范文杰
受保护的技术使用者：长沙市睿特智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/2/11
声明：
“连杆运动提升机构的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：长沙市睿特智能装备有限公司
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2024年05月17日 ~ 19日 
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