1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为一种圆柱形物料单量输送装置。
背景技术：
2.传送带一般按有无牵引件来进行分类:具有牵引件的传送带设备和没有牵引件的传送带设备。具有牵引件的传送带设备种类繁多，主要有:带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等，普通的平面输送装置采用橡胶、硅胶、pvc、聚氨酯等材质的平面传送带，但是在对圆柱形物料输送加工时，通过会采用机械臂对圆柱形物料进行抓取，但是堆积在一起的圆柱形物料很难让机械手对其进行精准抓取并进行加工处理，因此在加工中，单量输送效果不佳。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种圆柱形物料单量输送装置，具备单量输送效果好的优点。
4.本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种圆柱形物料单量输送装置，包括底板，所述底板的上表面固定安装有料筒，所述底板的上表面开设有空槽，所述空槽的内部放置有移动架。
5.所述空槽的内侧壁开设有导槽，所述移动架的前后两侧面均固定安装有导块，且两个导块分别延伸至两个导槽的内部，所述移动架的上表面开设有两个凹槽，每个所述凹槽的内部均通过销轴铰接有拨料板，每个所述凹槽的内侧壁均固定安装有拉簧，且两个拉簧的右端分别与两个拨料板固定连接，所述移动架底面的中部开设有底槽，所述底槽的内部固定安装有连接块，所述连接块的内部镶嵌有螺纹管，所述空槽内底壁的左侧固定安装有电机座，所述电机座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿螺纹管并延伸至移动架的右侧，且螺纹杆的外表面与螺纹管的内圈螺纹连接，所述底板上表面的右侧固定安装有支撑架，所述支撑架的内顶壁固定安装有铰接座，所述铰接座的内部铰接有防退板，所述支撑架内顶壁的左侧固定安装有阻挡板，且阻挡板的右侧面与防退板的左侧面相接触。
6.进一步的，所述料筒的内部放置有物料本体，最底端的物料本体放置在移动架的上表面，且物料本体的宽度值大于空槽的宽度值。
7.通过采用上述技术方案，更好的让物料本体下落在移动架上，并且避免右移移动架时，物料本体落入空槽内的问题。
8.进一步的，所述料筒左侧面的下方开设有两个通槽，且通槽的宽度值大于拨料板的宽度值。
9.通过采用上述技术方案，避免拨料板在移动时与料筒发生干涉的问题。
10.进一步的，所述料筒右侧面的下方开设有出料槽，且出料槽的高度值等于物料本
体的直径值。
11.通过采用上述技术方案，更好的在输料时将最下方的物料本体向右侧推出。
12.进一步的，每个所述凹槽的内侧壁均固定安装有垫块，且两个垫块的右侧面分别与两个拨料板的左侧面相接触。
13.通过采用上述技术方案，更好的对拨料板的旋转方向进行限制，避免在推料时拨料板逆时针旋转而影响输送效果的问题。
14.进一步的，所述空槽内底壁的右侧固定安装有轴承座，且螺纹杆的右端与轴承座的轴承内圈固定连接。
15.通过采用上述技术方案，更好的对螺纹杆的右端进行支撑，并能够更好的让螺纹杆进行旋转。
16.与现有技术相比，该圆柱形物料单量输送装置具备如下有益效果：
17.1、本实用新型通过设置有料筒，在使用的过程中，将待输送的物料本体逐个的放入到料筒的内部，物料本体在自重的情况下下落至移动架上，通过伺服电机的顺时针旋转带动螺纹杆在螺纹管内顺时针转动，从而带动移动架向右侧进行移动，通过拨料板与最下方的物料本体干涉，将最下方的物料本体向右侧推出，从而更好的在使用中每次推出的物料本体均为最下方的单个物料，从而让后续的机械手更方便对物料本体进行抓取加工。
18.2、本实用新型通过设置有支撑架和防退板，通过伺服电机向右侧输送物料本体时，物料本体会与防退板进行接触并挤压，使防退板进行逆时针旋转，从而将物料推过防退板直至完全脱离，脱离后，防退板在自重的影响下向下复位，并通过伺服电机的逆时针旋转，带动移动架和物料本体向左侧进行移动，移动过程中，物料本体收到防退板的干涉，由于防退板受到阻挡板的干涉，不能够顺时针旋转，从而物料停留在防退板右侧，从而完成单个物料本体的输送，并且移动架向左侧持续移动时，拨料板与后续下落的物料本体进行接触，压迫拨料板以销轴为轴心旋入凹槽的内部，拉伸拉簧产生回弹的势能，直至越过通槽并使拨料板脱离物料本体，在拉簧的作用下拨料板旋出复位，从而更好的为下次输料做准备，提高了该装置对圆柱形物料的单量输送效果。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型侧视图；
21.图3为本实用新型底板结构示意图；
22.图4为本实用新型移动架结构示意图；
23.图5为本实用新型拨料板外部结构示意图；
24.图6为本实用新型连接块结构示意图；
25.图7为本实用新型防退板结构示意图；
26.图8为本实用新型出料槽位置图；
27.图9为本实用新型通槽位置图。
28.图中：1-底板，2-空槽，3-电机座，4-导槽，5-伺服电机，6-移动架，7-料筒，8-支撑架，9-螺纹杆，10-轴承座，11-底槽，12-导块，13-凹槽，14-物料本体，15-拨料板，16-拉簧，17-垫块，18-销轴，19-连接块，20-螺纹管，21-阻挡板，22-铰接座，23-防退板，24-出料槽,
25-通槽。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种圆柱形物料单量输送装置，包括底板1，底板1的上表面固定安装有料筒7，底板1的上表面开设有空槽2，空槽2的内部放置有移动架6。
31.空槽2的内侧壁开设有导槽4，移动架6的前后两侧面均固定安装有导块12，且两个导块12分别延伸至两个导槽4的内部，移动架6的上表面开设有两个凹槽13，每个凹槽13的内部均通过销轴18铰接有拨料板15，每个凹槽13的内侧壁均固定安装有拉簧16，且两个拉簧16的右端分别与两个拨料板15固定连接，移动架6底面的中部开设有底槽11，底槽11的内部固定安装有连接块19，连接块19的内部镶嵌有螺纹管20，空槽2内底壁的左侧固定安装有电机座3，电机座3的内部安装有伺服电机5，伺服电机5是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在电压信号为零时，无自转现象，伺服电机5的控制端安装有电机控制器，通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度和响应时间进行工作，伺服电机5的型号为sgdm-05ada，伺服电机5为现有技术所公知的设备，伺服电机5的输出端固定安装有螺纹杆9，螺纹杆9的右端贯穿螺纹管20并延伸至移动架6的右侧，且螺纹杆9的外表面与螺纹管20的内圈螺纹连接，底板1上表面的右侧固定安装有支撑架8，支撑架8的内顶壁固定安装有铰接座22，铰接座22的内部铰接有防退板23，支撑架8内顶壁的左侧固定安装有阻挡板21，且阻挡板21的右侧面与防退板23的左侧面相接触。
32.料筒7的内部放置有物料本体14，最底端的物料本体14放置在移动架6的上表面，且物料本体14的宽度值大于空槽2的宽度值，更好的让物料本体14下落在移动架6上，并且避免右移移动架6时，物料本体14落入空槽2内的问题。
33.料筒7左侧面的下方开设有两个通槽25，且通槽25的宽度值大于拨料板15的宽度值，避免拨料板15在移动时与料筒7发生干涉的问题。
34.料筒7右侧面的下方开设有出料槽24，且出料槽24的高度值等于物料本体14的直径值，更好的在输料时将最下方的物料本体14向右侧推出。
35.每个凹槽13的内侧壁均固定安装有垫块17，且两个垫块17的右侧面分别与两个拨料板15的左侧面相接触，更好的对拨料板15的旋转方向进行限制，避免在推料时拨料板15逆时针旋转而影响输送效果的问题。
36.空槽2内底壁的右侧固定安装有轴承座10，且螺纹杆9的右端与轴承座10的轴承内圈固定连接，更好的对螺纹杆9的右端进行支撑，并能够更好的让螺纹杆9进行旋转。
37.使用时，将伺服电机5与市政电源相连接，将待输送的物料本体14逐个的放入到料筒7的内部，物料本体14在自重的情况下下落至移动架6上，通过伺服电机5的顺时针旋转带
动螺纹杆9在螺纹管20内顺时针转动，从而带动移动架6向右侧进行移动，通过拨料板15与最下方的物料本体14干涉，将最下方的物料本体14向右侧推出，从而更好的在使用中每次推出的物料本体14均为最下方的单个物料，从而让后续的机械手更方便对物料本体14进行抓取加工，通过伺服电机5向右侧输送物料本体14时，物料本体14会与防退板23进行接触并挤压，使防退板23进行逆时针旋转，从而将物料推过防退板23直至完全脱离，脱离后，防退板23在自重的影响下向下复位，并通过伺服电机5的逆时针旋转，带动移动架6和物料本体14向左侧进行移动，移动过程中，物料本体14收到防退板23的干涉，由于防退板23受到阻挡板21的干涉，不能够顺时针旋转，从而物料停留在防退板23右侧，从而完成单个物料本体14的输送，并且移动架6向左侧持续移动时，拨料板15与后续下落的物料本体14进行接触，压迫拨料板15以销轴18为轴心旋入凹槽13的内部，拉伸拉簧16产生回弹的势能，直至越过通槽25并使拨料板15脱离物料本体14，在拉簧16的作用下拨料板15旋出复位，从而更好的为下次输料做准备，提高了该装置对圆柱形物料的单量输送效果。技术特征：
1.一种圆柱形物料单量输送装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定安装有料筒(7)，所述底板(1)的上表面开设有空槽(2)，所述空槽(2)的内部放置有移动架(6)；所述空槽(2)的内侧壁开设有导槽(4)，所述移动架(6)的前后两侧面均固定安装有导块(12)，且两个导块(12)分别延伸至两个导槽(4)的内部，所述移动架(6)的上表面开设有两个凹槽(13)，每个所述凹槽(13)的内部均通过销轴(18)铰接有拨料板(15)，每个所述凹槽(13)的内侧壁均固定安装有拉簧(16)，且两个拉簧(16)的右端分别与两个拨料板(15)固定连接，所述移动架(6)底面的中部开设有底槽(11)，所述底槽(11)的内部固定安装有连接块(19)，所述连接块(19)的内部镶嵌有螺纹管(20)，所述空槽(2)内底壁的左侧固定安装有电机座(3)，所述电机座(3)的内部安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定安装有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的右端贯穿螺纹管(20)并延伸至移动架(6)的右侧，且螺纹杆(9)的外表面与螺纹管(20)的内圈螺纹连接，所述底板(1)上表面的右侧固定安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)的内顶壁固定安装有铰接座(22)，所述铰接座(22)的内部铰接有防退板(23)，所述支撑架(8)内顶壁的左侧固定安装有阻挡板(21)，且阻挡板(21)的右侧面与防退板(23)的左侧面相接触。2.根据权利要求1所述的一种圆柱形物料单量输送装置，其特征在于：所述料筒(7)的内部放置有物料本体(14)，最底端的物料本体(14)放置在移动架(6)的上表面，且物料本体(14)的宽度值大于空槽(2)的宽度值。3.根据权利要求1所述的一种圆柱形物料单量输送装置，其特征在于：所述料筒(7)左侧面的下方开设有两个通槽(25)，且通槽(25)的宽度值大于拨料板(15)的宽度值。4.根据权利要求1所述的一种圆柱形物料单量输送装置，其特征在于：所述料筒(7)右侧面的下方开设有出料槽(24)，且出料槽(24)的高度值等于物料本体(14)的直径值。5.根据权利要求1所述的一种圆柱形物料单量输送装置，其特征在于：每个所述凹槽(13)的内侧壁均固定安装有垫块(17)，且两个垫块(17)的右侧面分别与两个拨料板(15)的左侧面相接触。6.根据权利要求1所述的一种圆柱形物料单量输送装置，其特征在于：所述空槽(2)内底壁的右侧固定安装有轴承座(10)，且螺纹杆(9)的右端与轴承座(10)的轴承内圈固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种圆柱形物料单量输送装置，涉及物料输送技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定安装有料筒，所述底板的上表面开设有空槽，所述空槽的内部放置有移动架。该圆柱形物料单量输送装置，通过伺服电机向右侧输送物料本体时，物料本体会与防退板进行接触并挤压，使防退板进行逆时针旋转，将物料推过防退板直至完全脱离，防退板在自重的影响下向下复位，并通过伺服电机的逆时针旋转，带动移动架和物料本体向左侧进行移动，移动过程中，物料本体收到防退板的干涉，由于防退板受到阻挡板的干涉，不能够顺时针旋转，从而物料停留在防退板右侧，从而完成单个物料本体的输送，提高了该装置对圆柱形物料的单量输送效果。果。果。
技术研发人员：王治国
受保护的技术使用者：合肥聚丰盈自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/5/16
声明：
“圆柱形物料单量输送装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：合肥聚丰盈自动化科技有限公司
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2024年05月24日 ~ 26日 
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