1.本实用新型涉及装载输送机领域，具体涉及一种带式输送机纠偏装置。
背景技术：
2.带式输送机在码头大宗的煤炭装载过程中经常被使用，其具有连续性强，运输效率高的特点，经常被应用于各种大宗的粉末状或碎块状货物的短途装载运输工程中。
3.带式输送机在工作过程中，被运输的货物被直接装载在输送带上，然后电机驱动输送带携带着装载的货物，从输送机的一端来到另一端。因为货物装载偏置或运输过程中的震动等原因，输送带相对输送机的支架发生左右的偏移，这种偏移会引起使被运输的货物从输送带上脱离，严重影响输送效率。
4.针对目前输送带偏移的问题，现在大多数的带式输送机生产厂家都选择使用纠偏装置进行纠正，通过纠偏装置左中右三段式辊子的摆动，来将输送带纠正到中间，如专利cn206537872u(下称对比文件1)中也采用了第一托辊、第二托辊和第三托辊的方式来摆动纠正偏离的输送带，但对比文件1与传统纠偏装置其纠正的输送带在与其进行接触时，输送带横截面会在相邻托辊之间形成明显的弯曲夹角，该夹角会在输送带卸货回程的过程中因为输送带张力或重力的作用下重新展平，多次的展平弯折之后，容易导致结构疲劳，使输送带的该位置容易开裂。
技术实现要素：
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种带式输送机纠偏装置，该纠偏装置的辊子与输送带接触的位置形状为圆弧形，使输送带与该纠偏装置接触之后不会形成明显的弯折，从而防止输送带多次弯折出现结构疲劳。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种带式输送机纠偏装置，包括转动托架和伸缩缸，所述转动托架与输送带之间设置有滚动辊，所述伸缩缸能够推动转动托架在输送机的两根支架之间进行摆动，所述滚动辊包括中间辊和边辊，所述边辊设置在中间辊轴线方向的两端，所述边辊的轴线与中间辊的轴线处于同一平面内，且所述中间辊和边辊都垂直于输送带的行进方向设置，所述中间辊和边辊的形状都为中间细两端粗的纺锤形，且外侧表面都为圆弧过度，所述中间辊和边辊朝上一侧与输送带下表面接触位置形成圆弧，能够避免输送带的横截面形成明显的弯曲夹角，从而有效防止输送带反复折弯导致的结构疲劳，能够有效延长输送带的使用寿命。
8.如上所述的一种带式输送机纠偏装置，所述边辊远离中间辊的一端向上翻转角a，所述边辊与中间辊其外侧表面圆弧的圆心角为角b，所述角a与角b的度数相等，从而使中间辊与两端的边辊其上侧与输送带接触的位置，能够形成完整圆滑的圆弧。
9.进一步的，所述边辊与中间辊上侧与输送带之间接触所形成的圆弧的圆心角为角c，角c的大小为80-100度，使输送带的横截面不至于太平，也不至于过度凹陷。
10.如上所述的一种带式输送机纠偏装置，所述转动托架包括固定部和转动部，所述
固定部的两端分别与输送机的两根支架固定连接，为所述纠偏装置提供支撑，所述转动部转动连接在固定部朝向输送带的一侧，所述转动部朝向输送带一侧设置有若干转动架，所述边辊和中间辊分别转动连接在相邻的转动架之间，所述转动部的一侧与伸缩缸的伸出杆转动连接，所述伸缩缸能够推动转动部摆动，对输送带进行纠正。
11.进一步的，所述转动部的形状包括圆弧形，且与所述中间辊和边辊朝上一侧形成的圆弧为同圆心，转动部受力更加均匀，避免转动部自身出现弯曲变形。
12.如上所述的一种带式输送机纠偏装置，所述纠偏装置还包括位置传感器，所述位置传感器的数量为两个，分别固定在输送机两根支架的上侧，与输送带处于同一高度，且通讯连接有控制模块，所述伸缩缸也与控制模块通讯连接，输送带偏移触碰位置传感器发出信号给控制模块，控制模块控制伸缩缸，推动转动部进行摆动，从而拨动输送带拨回中心位置。
13.本实用新型相对于现有技术所取得的有益效果在于：
14.本实用新型所述一种带式输送机纠偏装置，所述纠偏装置采用弧线接触的方式与输送带进行接触，能够有效避免输带的横截面出现过度的弯折导致弯折位置在多次的弯曲展开之后出现结构疲劳，延长带式输送机输送带的使用寿命。
附图说明
15.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本技术的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。
16.在附图中：
17.图1是本实用新型所述一种带式输送机纠偏装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型所述纠偏装置的俯视图；
19.其中，附图标记分别表示：
20.1、支架；2、转动托架；21、中间辊；22、边辊；23、固定部；24、转动部；25、转动架；3、位置传感器；4、输送带；5、伸缩缸。
具体实施方式
21.实施例1
22.参见图1-图2，一种带式输送机纠偏装置，包括转动托架2和伸缩缸5，所述转动托架2与输送带4之间设置有滚动辊，所述伸缩缸5能够推动转动托架2在输送机的两根支架1之间进行摆动，利用滚动辊在不影响输送机正常行进输送货物的情况下，将输送带4向中间拨动，达到纠偏效果，所述滚动辊包括中间辊21和边辊22，所述边辊22设置在中间辊21轴线方向的两端，所述边辊22的轴线与中间辊21的轴线处于同一平面内，且所述中间辊21和边辊22都垂直于输送带4的行进方向设置，所述中间辊21和边辊22的形状都为中间细两端粗的纺锤形，且外侧表面都为圆弧过度，所述中间辊21和边辊22朝上一侧形成的圆弧。所述滚动辊与输送带4下表面之间圆弧形的接触，能够避免输送带4的横截面形成明显的弯曲夹角，从而有效防止输送带4反复折弯导致的结构疲劳，能够有效延长输送带4的使用寿命。
23.参见图1，所述转动托架2包括固定部23和转动部24，所述固定部23的两端分别与
输送机的两根支架1固定连接，为所述纠偏装置提供支撑，所述转动部24转动连接在固定部23朝向输送带4的一侧，所述转动部24朝向输送带4一侧设置有若干转动架25，所述边辊22和中间辊21分别转动连接在相邻的转动架25之间，所述转动部24的一侧与伸缩缸5的伸出杆转动连接，所述伸缩缸5能够推动转动托架2的转动部24进行摆动，通过边辊22和中间辊21与输送带4的接触，将偏移的输送带4纠正回到中间。
24.进一步的，所述转动部24的形状包括圆弧形，且与所述中间辊21和边辊22朝上一侧形成的圆弧为同圆心，承载有货物的输送带4会向对其进行支撑的滚动辊施加压力，因为中间辊21和边辊22与输送带4接触位置的形状为圆弧形，因此输送带4对中间辊21和边辊22的压力也会为均匀的圆弧形分布，所述转动托架2的转动部24设置为圆弧形，能够均匀的承受来自边辊22和中间辊21传递过来的压力，受力更加均匀，避免转动部24自身出现弯曲变形。
25.进一步的，所述边辊22远离中间辊21的一端向上翻转角a，所述边辊22与中间辊21其外侧表面圆弧的圆心角为角b，所述角a与角b的度数相等，从而使中间辊21与两端的边辊22其上侧与输送带4接触的位置，能够形成完整圆滑的圆弧，避免所述输送带4在边辊22与中间辊21之间的位置出现明显夹角，从而导致输送带4在出现夹角的位置出现结构疲劳而开裂。
26.进一步的，所述边辊22与中间辊21上侧与输送带4之间接触所形成的圆弧的圆心角为角c，角c的大小为80-100度，角c太小会使输送带4的横截面太平，其装载运输的货物容易从输送带4的两侧滑落，角c太大会使输送带4的横截面过于凹陷，其中间容易在长时间多次的弯曲展开之后出现结构疲劳，进而凹陷。
27.作为优选的，所述纠偏装置还包括位置传感器3，所述位置传感器3的数量为两个，分别固定在输送机两根支架1的上侧，与输送带4处于同一高度，且通讯连接有控制模块，所述伸缩缸5也与控制模块通讯连接，当输送带4向某一侧发生偏移触碰到该侧的位置传感器3之后，该侧的位置传感器3发出信号给控制模块，控制模块对信号进行识别处理之后，在发送信号给伸缩缸5，令伸缩缸5伸出或缩回，从而推动或拉动转动托架2的转动部24进行摆动，从而将偏移的输送带4拨回中心位置。技术特征：
1.一种带式输送机纠偏装置，包括转动托架(2)和伸缩缸(5)，所述转动托架(2)与输送带(4)之间设置有滚动辊，所述伸缩缸(5)能够推动转动托架(2)在输送机的两根支架(1)之间进行摆动，其特征在于，所述滚动辊包括中间辊(21)和边辊(22)，所述边辊(22)设置在中间辊(21)轴线方向的两端，所述边辊(22)的轴线与中间辊(21)的轴线处于同一平面内，且所述中间辊(21)和边辊(22)都垂直于输送带(4)的行进方向设置，所述中间辊(21)和边辊(22)的形状都为中间细两端粗的纺锤形，且外侧表面都为圆弧过度，所述中间辊(21)和边辊(22)朝上一侧与输送带(4)下表面接触位置形成圆弧。2.根据权利要求1所述的一种带式输送机纠偏装置，其特征在于，所述边辊(22)远离中间辊(21)的一端向上翻转角a，所述边辊(22)与中间辊(21)其外侧表面圆弧的圆心角为角b，所述角a与角b的度数相等。3.根据权利要求2所述的一种带式输送机纠偏装置，其特征在于，所述边辊(22)与中间辊(21)上侧与输送带(4)之间接触所形成的圆弧的圆心角为角c，角c的大小为80-100度。4.根据权利要求1所述的一种带式输送机纠偏装置，其特征在于，所述转动托架(2)包括固定部(23)和转动部(24)，所述固定部(23)的两端分别与输送机的两根支架(1)固定连接，所述转动部(24)转动连接在固定部(23)朝向输送带(4)的一侧，所述转动部(24)朝向输送带(4)一侧设置有若干转动架(25)，所述边辊(22)和中间辊(21)分别转动连接在相邻的转动架(25)之间，所述转动部(24)的一侧与伸缩缸(5)的伸出杆转动连接。5.根据权利要求4所述的一种带式输送机纠偏装置，其特征在于，所述转动部(24)的形状包括圆弧形，且与所述中间辊(21)和边辊(22)朝上一侧形成的圆弧为同圆心。6.根据权利要求1所述的一种带式输送机纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置还包括位置传感器(3)，所述位置传感器(3)的数量为两个，分别固定在输送机两根支架(1)的上侧，与输送带(4)处于同一高度，且通讯连接有控制模块，所述伸缩缸(5)也与控制模块通讯连接。
技术总结
一种带式输送机纠偏装置，包括转动托架和伸缩缸，所述转动托架与输送带之间设置有滚动辊，所述伸缩缸能够推动转动托架在输送机的两根支架之间进行摆动，所述滚动辊包括中间辊和边辊，所述边辊设置在中间辊轴线方向的两端，所述边辊的轴线与中间辊的轴线处于同一平面内，且所述中间辊和边辊都垂直于输送带的行进方向设置，所述中间辊和边辊的形状都为中间细两端粗的纺锤形，且外侧表面都为圆弧过度，所述中间辊和边辊朝上一侧与输送带下表面接触位置形成圆弧，能够避免输送带的横截面形成明显的弯曲夹角，从而有效防止输送带反复折弯导致的结构疲劳，能够有效延长输送带的使用寿命。命。命。
技术研发人员：秦澔林
受保护的技术使用者：曲阜师范大学
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/2/28
声明：
“带式输送机纠偏装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：曲阜师范大学
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2024年05月17日 ~ 19日 
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