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本实用新型公开了一种轮毂轴承单元结构疲劳试验系统，涉及轮毂轴承疲劳检测领域。该系统包括包括底座、底工装、试验轮毂轴承单元、转接盘、应变桥、加载臂、竖杆、安装辅具、锁紧螺母、偏心内环、滚动体、外环、软轴、伺服电机和横梁。该试验方法包括载荷标定、旋转频率确定、加载试验和失效确定。本实用新型提供的轮毂轴承结构疲劳试验系统较好地实现了对轮毂轴承结构疲劳寿命准确地评价，排除了试验轴承因滚道接触疲劳失效导致地试验无法进行的问题。同时因采用电驱加载模式，具有结构简单可靠，加载准确稳定，维护方便，失效判断及时的良好特征。
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本实用新型公开一种出水断电智能型漏电保护器，包括用于供电的整流稳压电路，包括地线异常带电检测模块、电压/电流型模式切换模块、逻辑控制驱动、零序漏电检测、零序漏电自检、上电线圈和维持线圈。本实用新型服了现有的所有漏电保护器的缺点及安全隐患设计，智能安全可靠；出水断电，做到水电隔离使用效果,没有使用安全隐患；克服了地线所有带电及接线错误等带来的异常,系统均能有效识别检测与控制；增加了自检功能,杜绝了潜在的失效安全隐患。
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本发明公开了一种全电子联锁系统故障后安全点亮铁路信号机禁止灯的装置，包括点红灯继电器以及两个安全继电器，其中，两个安全继电器的常开和常闭接点保持在互斥状态，两个安全继电器的常开接点并接后输出，并控制点红灯继电器，两个安全继电器的常闭接点独立且用于实时检测安全继电器的输出状态，当全电子联锁系统正常运行时，安全继电器输出电源，点红灯继电器励磁吸起且常闭接点的电源断开，当全电子联锁系统运行故障时，安全继电器切断输出，点红灯继电器的常闭接点与信号机红灯构成回路，红灯点亮。本发明可以实时监测点红灯电路的工作状态及异常情况，避免电路短路失效无法检测的情况，单路在检测时不影响外部红灯状态，提高系统的可用性。
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本发明公开了一种移动终端的温度控制方法及系统，包括：温度感应模块、存储模块、第一电压可调模块、第二电压可调模块、设置模块、第一比较模块、第二比较模块和温度检测模块；通过依次调高或依次调低第一可调电压和第二可调电压的电压值，使得移动终端的当前温度在第一可调电压和第二可调电压对应的第一温度和第二温度之间，从而实现了对移动终端温度的检测，即使在移动终端的温度检测软件出问题的情况下，依然能够通过硬件测量移动终端的温度，从而避免了温度保护失效带来的危害，给用户带来了大大的方便。
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本发明公开了一种机器人的行走控制方法、装置及系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：在机器人第一侧里程计失效时，实时获取所述机器人的偏航角；根据所述偏航角及所述机器人第二侧里程计控制所述机器人的行走。本发明在机器人第一侧里程计失效时，实时获取所述机器人的偏航角，根据所述偏航角及所述机器人第二侧里程计控制所述机器人的行走，从而能够在第一侧里程计失效时，不再依赖第一侧里程计所检测的速度值来控制机器人的行走，从而避免了机器人打转，走不了直线等问题。
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本申请涉及一种停车场出入口的车流量控制设备和系统，包括：车流量检测装置、主控装置以及传输装置，车流量检测装置和主控装置通过传输装置连接；其中，车流量检测装置包括雷达探测单元、图像采集单元和处理单元，雷达探测单元和图像采集单元分别连接处理单元，雷达探测单元和图像采集单元用于采集停车场出入口的车辆数据，处理单元用于根据车辆数据生成车流量信息；主控装置用于至少根据车流量信息生成控制指令，并将控制指令发送至停车场出入口的道闸，以指示道闸根据控制指令对当前车辆进行放行或者阻拦。通过本申请，解决了相关技术中停车场出入口的车流量控制失效的问题，对停车场出入口的车流量控制提供了有效的保障。
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本发明提供的漏电保护开关，包括：定时电路、电流互感电路及控制电路，其中，定时电路的输入端外接定时设定信号，输出端与电流互感电路的第一输入端连接，用于将定时设定信号输送至电流互感电路；电流互感电路的第二输入端与待检测线路连接，输出端与控制电路连接，用于接收定时设定信号及检测待检测线路的第二漏电信号，根据定时设定信号生成第一漏电信号，并将第一漏电信号及第二漏电信号发送至控制电路，以生成脱扣信号。通过实施本发明，可判断漏电保护开关内部各元件是否失效，进而实现对漏电保护开关的全方位自检。
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本发明涉及一种加热单元的电控多重保护系统，其特征在于：包括依次串接在加热单元的供电线路上的第一继电器和第二继电器，设置在加热单元上用于检测加热单元温度的感温元件，以及与第一继电器、第二继电器和感温元件相连的控制单元，该控制单元用于采集第一继电器和第二继电器是否有失效常及用于采集感温元件输出的温度信号，且当采集到第一继电器的失效信号或第二继电器的失效信号或感温元件的异常信号后，输出控制信号给第一继电器和第二继电器，使第一继电器和第二继电器同时关断从而使所述加热单元的供电得以切断。与现有技术相比，本发明提供的加热单元的多重保护系统，使得加热单元得到有效保护，安全性得到了极大的提高。
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本实用新型公开了一种臀部洗净式便座地线带电时的人身安全保护装置,属于单片机技术应用领域,特别涉及在接地和基本绝缘同时实效时的单片机检测与实时控制电路。其主要特征是由单片机控制电路、信号检测转换电路及继电器开关电路组成。信号检测与转换电路的变压器或阻容电路跨接在地线和零线之间,通过开关管与单片机的I/O输入端相连接。单片机的I/O输入端接有喷水断电开关及漏电检测装置。单片机的I/O输出端接有继电器控制及执行电路,继电器常闭触点串接在各自的火线和地线回路中。本实用新型广泛应用于臀部洗净式便座的控制电路中,在电加热系统的基本绝缘和地线接地失效时,即地线带电时实时切断火线和地线,确保使用者的人身安全。
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本实用新型公开一种污水处理设备，包括调节池、格栅池和设备间，所述调节池旁侧设置有所述格栅池，所述格栅池两侧设置有进水管，所述调节池内部设置有潜污泵，所述格栅池旁侧设置有所述设备间。有益效果在于：本污水处理设备废水通过格栅进入调节池进行均质均量，潜污泵将调节池的污水打入生物接触氧化池，利用生物膜的作用使有机污染物降解，并辅以二次沉淀池澄清等处理工艺，使水质全面达标，同时设置有水质检测探头，能够对采样井中处理完成的水质进行检测，并将检测结果显示在显示屏上，供使用者观察，当水质检测结果不符合预定值时，控制主机控制蜂鸣器发出报警声音，提醒使用者污水处理设备失效，应及时处理。
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本发明属于检测系统技术领域,涉及一种加氢反应流出物冷却过程的实时监管系统,包括以下功能模块:数据提取模块、数据预处理模块、数据人工输入模块、模型建模模块、临界特性指标计算模块、诊断模块及实时显示模块。通过该系统,用户可完成从数据提取到诊断,再到实时显示的所有功能,不需要再增加额外工作。该系统可以实时有效地对具体反应流出物系统进行诊断,通过监测反应流出物空冷器的各项参数,实时显示具体REAC系统变工况运行中的失效控制参数,为现场工作人员提供可靠的工况及各项失效控制参数信息,有效避免REAC系统的非计划停工,切实提高REAC系统的安全、稳定、长周期运行。
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本发明公开一种电力系统自动化人员防误方法,包括如下步骤:(1)首先用具有遥控权限的用户在允许遥控操作的节点登陆并选择遥控对象;(2)读取厂站遥信信息表和遥控时效权限表;(3)首先判断对应的遥控对象是否配置了遥控权限;如果上述测试结果为遥控对象未配置对应的遥控权限,则退出遥控过程;如果测试结果为对象配置了遥控权限,则进一步检验权限是否失效,如果失效则退出遥控过程,如果有效则进入正常的遥控过程。本发明把操作员、责任区、操作所在节点、权限期限等因素综合起来考虑,既作到了权限配置的灵活简洁,又保证了权限约束的完整性。
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本实用新型提供了一种带红外通讯保护的自动充电装置及机器人，充电单元包含两个第一电极片，充电模块，设置有电容的电压转换模块，设置有第一使能端、电压AD端和电流AD端的第一红外通信模块，与电流AD端连接的电流检测模块和与电压AD端连接的电压检测模块，电压转换模块与第一红外通信模块组成回路，电压检测模块和电流检测模块分别与第一红外通信模块并联和串联，电压转换模块、充电模块、第一使能端组成回路，电源单元包含：两个第二电极片、电源模块、第二红外通信模块，本实用新型能够避免充电时因接触不良导致的充电设备充电瞬时电流过大而造成电池的损坏或保护电路失效或充电器负载过重损坏的情况。
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本发明公开了一种轮毂轴承单元结构疲劳试验系统及方法，涉及轮毂轴承疲劳检测领域。该系统包括包括底座、底工装、试验轮毂轴承单元、转接盘、应变桥、加载臂、竖杆、安装辅具、锁紧螺母、偏心内环、滚动体、外环、软轴、伺服电机和横梁。该试验方法包括载荷标定、旋转频率确定、加载试验和失效确定。本发明提供的轮毂轴承结构疲劳试验系统较好地实现了对轮毂轴承结构疲劳寿命准确地评价，排除了试验轴承因滚道接触疲劳失效导致地试验无法进行的问题。同时因采用电驱加载模式，具有结构简单可靠，加载准确稳定，维护方便，失效判断及时的良好特征。
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本发明公开了一种汽车辅助制动方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：确定待维护车辆的真空系统的状态，在状态为失效状态时，检测是否接收到制动指令，在接收到制动指令时，进行制动能量回收，以实现汽车辅助制动；由于本发明通过在待维护车辆的真空系统的状态为失效状态，且接收到制动指令时，进行制动能量回收，从而能够在液刹制动系统的真空助力器失效，且需要制动时，额外增加制动能量回收的制动力进行辅助制动，提高制动效能，保证车辆安全。
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本实用新型提供了一种货叉组件以及搬运机器人，该货叉组件包括：货叉本体，用于承载货物；检测装置，设置在货叉本体上，检测装置包括传感器和移动组件，传感器设置在货叉本体上，移动组件穿设在货叉本体上，移动组件可沿水平方向相对货叉移动，传感器用于检测移动组件的位置。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的检测装置结构复杂、易失效的问题。
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本实用新型公开了一种蓄热式电热水器防地线带电控制装置。涉及一种蓄热式电热水器防地线带电控制技术。包括零地线电位差检测装置和流量开关信号输入电路。其特征是在地线和零线间接有零地线电位差检测装置,该电位差检测装置由降压电路、整流电路和运放电路组成,辅以稳压电路和分压电路。所述降压电路为阻容器降压方式。零地线电位差检测装置的输出信号和流量开关信号与单片机的输入端口相连接,单片机的输出端通过开关管与继电器控制线圈相连接,继电器的常闭触点分别控制地线与火线的通断。本实用新型涉及的防地线带电控制技术,旨在蓄热式电热水器使用时以及接地线和基本绝缘同时失效时自动快速切断电源,保护人身安全。
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本实用新型涉及一种基于动态自适应调整的亚阈值区SOC系统，它包括亚阈值电源电压产生电路、工作状态检测电路、数字SOC电路和时钟模块；所述工作状态检测电路与所述数字SOC电路相互连接，所述工作状态检测电路输出一个基准电压到所述亚阈值电源电压产生电路的输入端；所述亚阈值电源电压产生电路的电压输出端与所述数字SOC电路的输入端连接；所述时钟模块分别与所述工作状态检测电路和数字SOC电路的时钟端连接。本实用新型实现了动态自适应调整，提高了生产良率，同时克服了不可预知的工作环境导致的失效。
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本实用新型公开了一种环保型热水器燃气分配器，属于燃气分配器技术领域。一种环保型热水器燃气分配器，包括主分配腔、进气管和出气管；出气管上还连接有检测口，检测口上安装有堵头组件；堵头组件包括密封盖、固定板、活动板、密封垫和连杆；密封垫与检测口外壁卡接；固定板与密封盖内端面固定连接，连杆贯穿密封垫和固定板，活动安装在密封盖上，活动板与连杆上伸入密封盖内的一端固定连接；密封垫两端分别与固定板内端面和活动板内端面固定连接；本实用新型通过拉动连杆带动密封垫变形向外挤压，与检测口内壁形成密封，同时这种方式的密封垫挤压变形的方式不会出现密封失效的情况，能够有效的避免出现气体泄漏的情况，更加的节能环保。
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本发明涉及一种电梯轿厢位置确认装置及方法。解决现有技术存在的增加调试工作量、增加成本、功能失效的技术问题。装置包括轿厢和对重，轿厢与对重的底部之间连接有补偿链，在轿厢的底部安装有称重器，所述补偿链连接在称重器上，在轿厢内还设置有根据检测到的补偿链重量判断轿厢位置的处理器，称重器与处理器连接。本发明的优点是：所需零部件少，装配结构简单，装置成本低，安装方便；不受有无电源状态影响；轿厢的位置定位速度快；无需调试，安装完即可使用；装置可靠性高，即使装置因设备故障失效，电梯正常运行不受影响；对零部件要求低，对测量精度要求低。
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本实用新型涉及过压保护电路，尤其涉及一种LED驱动电源的高精度输入过压保护电路，包括依次连接的整流电路、升压电路以及负载电路，在升压电路输出端还依次连接有电压检测电路、比较电路以及控制电路，所述控制电路输出端连接升压电路。本实用新型采用TL431三端可调分流基准源作为电压检测，过压检测精度高；内置RC网络，可通过设置RC的参数，改变保护维持时间，可降低保护重启的频率，减小器件的平均热损耗，提高电源可靠性。本设计性能可靠，检测精度高，能有效减小输入过压后电源的失效率，性价比较优。
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本申请涉及一种取暖器的保护电路，包括温度检测电路、第一控制器、第一开关件、继电器、加热电路，温度检测电路用于检测温度并输出对应的温度信号；第一控制器与温度检测电路连接，第一控制器于温度未超过设定值时输出第一控制信号，于温度超过设定值时停止输出第一控制信号；第一开关件的控制端与第一控制器连接，第一开关件的输入端用于与电源正极连接，第一开关件的输出端与继电器线圈一端连接，继电器线圈的另一端接地，继电器的开关于继电器线圈通电时控制加热电路的开启；加热电路用于加热。本申请具有使取暖器在取暖器附近温度超过设定值时自动关闭，以及单一器件失效时自动关闭，避免取暖器因长时间加热而产生安全隐患的效果。
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本实用新型涉及一种相序保护继电器，包括相序检测电路、处理器和继电器执行电路，相序检测电路用于检测三相电源的电压和相位，当三相电源出现异常时，所述相序检测电路向所述处理器输出信号，处理器接收到该信号后，立马向所述继电器执行电路输出断开信号，从而控制所述动作控制机构断开。当电网出现三相电压严重不平衡、断相、相序错相、零线发生重复接地、电网某一相发生金属性短路接地同时人身触及电网另外两相线中的任一相，导致保护措施失效，危及人身安全时，该相序保护继电器能够快速动作作出跳闸切断电源的处理。
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本实用新型公开了一种智能保密手提箱，包括上盖、对应锁扣、下盖、指纹识别模块和应急开锁装置，所述上盖内部通过活动连接对应锁扣，所述上盖一端通过合页连接下盖，所述下盖内部扣接有挡板，所述挡板一侧设有锁扣，所述锁扣通过弹簧连接下盖，所述下盖外表面一侧嵌入语音喇叭，所述语音喇叭一侧设有应急开锁装置，所述应急开锁装置一侧设有提手。本实用新型通过设置应急开锁装置能够在指纹识别模块无法使用时，使用特殊钥匙进行开锁，防止智能保密手提箱损坏，无法开启，同时设有的光线传感器用于避免开箱检测装置失效或被人为破坏时，自动显示检测箱子开启或关闭状态，设有的开箱检测装置检测箱内是否放置物品。
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一种改进的真空镀膜设备，包括真空腔室、设置于所述真空腔室内的镀膜机构，所述真空腔室外连接有用于进行镀膜过程的供气机构和用于测量所述真空腔室内真空度的真空检测机构，所述真空检测机构包括真空计，所述真空计与所述真空腔室之间连通有检测管，所述检测管包括与所述真空腔室连通的水平段和一端与所述水平段连通而另一端与所述真空计连通的竖直段；所述水平段中部还设有滤尘通道，所述竖直段上还设有防尘装置。本实用新型结构紧凑、使用方便，有效阻止所述真空腔室产生的扬尘通过管道渗入进所述真空计中，避免所述真空计误判或失效，延长了所述真空计的使用寿命，降低运维成本，使设备正常运转。
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本发明公开了一种电磁式交流接触器故障自愈装置，包括电磁控制机构、触头系统以及自愈电磁控制机构，电磁控制机构以及自愈电磁控制机构均与触头系统连接，触头系统包括故障检测模块，自愈电磁控制机构包括控制模块，控制模块控制在故障检测模块检测到故障时自愈电磁控制机构动作或发出警报。可实现在检测到吸合不良或电磁控制机构合闸失效时，立即完成自愈操作，保证安全的同时维持连续供电。
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本发明涉及一种用于晶圆外延处理的自动化设备及其操作方法，包括外轮廓检测台、晶圆反应台和第一机械手，所述的外轮廓检测台右侧安装有晶圆反应台，晶圆反应台上端转动安装有转台，所述的外轮廓检测台上转动安装有与转台对应的第二机械手，所述的外轮廓检测台和晶圆反应台的上端安装有密封罩，所述的密封罩左端安装有与密封罩连通的置换腔平台。本发明有效降低晶圆的膜厚和电阻率波动、解决晶圆因在支撑器上位置偏差过大导致产品失效等问题。
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本实用新型公开了一种电热毯控制电路，包括电源变换电路、发热主回路电路和MCU主控电路组成，其特征在于，还包括温度检测电路；所述温度检测电路由负温度系数测温电路、正温度系数测温电路和指示电路组成；所述负温度系数测温电路和所述正温度系数测温电路的一端与所述MCU主控电路并接，所述负温度系数测温电路和所述正温度系数测温电路的另一端并接于地，所述电源变换电路的一端与市电LN连接，所述电源变换电路的另一端与所述发热主回路电路连接。解决了现有的电热毯无法及时检测并反馈输出端子带电、执行部件短路以及发热丝绝缘失效的情况，不能有效保护用户安全的问题。
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一种具有选择功能的通用电器二合一防电插头,其特征是单片机输入端与零地线电位差检测装置、火线与零线电流差检测装置、两个模拟测试轻触键和两个具有连接与断开功能的轻触开关相连接,三极管开关电路的输入端与单片机输出端相连接,与三极管开关电路连接的继电器控制接在其触点上的火线、地线与插头接片的通断。零地线电位差检测装置跨接在地线与零线间,后级电路分别由开关管、达林顿管、运算放大器和单稳态电路组成,通过轻触开关的连接与断开的四种组合选择其中的一种。模拟测试轻触键用以测试工作状态,其有益效果是在电热水器和其他电器在火线漏电或基本绝缘和地线同时失效或地线带电时切断火线和地线,适用于各种电热水器和其他各种电器。
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