山东青岛有色金属探矿技术理论与应用

可移动探矿机 998     

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本实用新型提供了一种可移动探矿机，包括机身、发动机、支撑柱、连接柱、探矿部以及主车轮，所述主车轮设于所述机身下端面，所述主车轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮侧壁设置有副车轮；所述副车轮内设有腔体，所述副车轮的车轮表面设有三个孔，每个所述孔均和所述腔体连通，滑杆一端和防滑部连接，所述滑杆另一端穿过所述孔进入所述腔体内，所述滑杆侧壁和所述孔侧壁滑动连接，所述滑杆侧壁设有固定块，所述固定块和所述副车轮的车轮表面设有弹性件；所述副车轮设有驱动电机，所述驱动电机和伸缩杆一端连接，所述伸缩杆另一端和设于所述空腔内的圆锥件底面连接，所述机身内设有处理模块和速度传感器。本实用新型能够自动越过障碍。

用超声波探测矿井采空区顶底板深部岩层裂隙的方法 1036     

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本发明公开了一种用超声波探测矿井采空区顶底板深部岩层裂隙的方法，主要是将超声波式探测仪探测杆置于采空区顶、底板钻孔内，分段探测钻孔的超声波传播时间，直至整个钻孔探测结束；待工作面回采后，利用原有方法重新分段探测钻孔的超声波传播时间；根据工作面回采前、后分段探测的时间和发射、接受换能器的距离l，分别计算超声波在钻孔中的传播速度，再以传播速度V为Y轴，以钻孔深度L为X轴，绘制工作面回采前、后顶底板V-L曲线图；对比工作面回采前、后曲线图变化规律，得出工作面顶底板裂隙发育规律。本发明利用超声波波速随岩体裂隙发育增大而降低的特性，与传统以漏水流失量作为评价指标的探测方法相比，探测精度高。

海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法 786     

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本发明公开一种海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法，装置包括沉陷探测预警装置和主动脱困装置；所述沉陷探测预警装置安装于采矿车每个行走履带的左右两侧，所述沉陷探测预警装置用于测量其与行走履带下端的距离，主动感知行走履带与海底沉积物的接触状况；所述主动脱困装置包括主动交互注浆系统，所述主动交互注浆系统连通有多个智能转向伸缩型注浆头，多个智能转向伸缩型注浆头分布于采矿车每个行走履带的左右两侧。该装置可自动探测海底复杂环境，结合现有注浆技术与注浆材料，可实现自动注浆脱困，有效的解决了承载力不足引起的倾斜、沉陷被困问题以及可能陷于低洼等地形不能顺利通过等问题，提高了采矿车自适应行驶能力。

极端环境下海底矿藏取样钻探装置 1182     

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本发明公开一种极端环境下海底矿藏取样钻探装置，包括动力机构、齿轮传动机构、钻筒及矿石输送机构，齿轮传动机构包括齿轮箱及设在齿轮箱内的主、从动齿轮。动力机构输出端与主动齿轮键连接，钻筒竖向布置在齿轮箱下方，与从动齿轮固定相连，从动齿轮带动钻筒绕其中心轴转动。钻筒的下端布置有多个截齿，矿石输送机构设在钻筒下部内侧，包括滚刀支座及两个撕碎滚刀，滚刀支座具有输送通道。两个撕碎滚刀相对平行布置在输送通道的上端口，同步转动对碎矿石连续向上输送。本发明齿轮传动机构内部密封性好，有效避免海水腐蚀及齿轮油泄露，对海底环境破坏性极低，使用寿命长，对海底矿藏取样后进行两次粉碎，便于矿样输送，钻探取样效率高。

矿产勘探用无人机载自动收放线装置 1102     

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本发明提供了一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，属于野外勘测技术领域。本发明提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，包括无人机、放线组件及角固定组件，放线组件包括放线架、电缆盘及探测电线，放线架固定安装在无人机上，电缆盘转动安装在放线架上，探测电线绕设在电缆盘上，角固定组件包括竖顶推件、放置架及固定钎棒，竖顶推件和放置架安装在放线架上，放置架用于放置固定钎棒，竖顶推件用于将固定钎棒顶推入土壤中或将固定钎棒自土壤中提取出来，固定钎棒上设有适于探测电线穿过的过线孔。本发明提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，固定钎棒可将探测电线固定在土壤中，探测电线围绕成方形，便于进行电磁法勘探。

海洋自主探矿系统以及集群自巡航方法 791     

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本发明公开了一种海洋自主探矿系统以及集群自巡航方法，其中，所述集群自巡航方法包括：在勘探区域顶部水面位置布放多个所述海洋自主探矿潜器；控制多个所述水面支持航行器之间开启通信组网，形成用于给所述水下探矿航行器提供导航定位的声学基阵；控制所述水下探矿航行器从所述水面支持航行器上分离，使所述水下探矿航行器下潜至预设位置，并基于所述声学基阵的定位规划探测路径，在所述探测路径上进行电法探测扫描以及定高摄像；接收所述水面支持航行器发送的所述水下探矿航行器的位置信息以及检测到的异常区域位置信息。本发明旨在解决目前海洋探矿效率低下的技术问题。

矿井掘进巷道高密度三维直流勘探方法 812     

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本发明涉及一种矿井掘进巷道高密度三维直流勘探方法，包括：步骤10，使用“M”形测线布置对具有水害突水威胁区域实施地球物理勘探；步骤20，删除受近场效应影响的数据删除；步骤30，建立与之相对应的地球物理正演模型；步骤40，根据正演模型，确定反演模型，划定低阻异常范围；步骤50，利用钻探对低阻异常范围进行验证；步骤60，根据低阻异常范围和水文地质条件，对掘进巷道水文地质情况进行综合分析，并作出评价报告。发明通过对掘进巷道进行矿井三维高密度直流电法施工，以特有的测线布置方式、电极供电、测量排列方式等，对掘进巷道进行地球物理勘探。同时利用不同类型的地球物理建模、正反演等，提高物探成果解译的准确性。

煤矿井下槽波精细探测方法 1011     

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本发明提出了一种煤矿井下槽波精细探测方法与传播特性的研究，利用可控的扩频震源或振源，向煤系岩层发射弹性波或电磁波，采用多模相关接收方法，得到波的精确的走时序列来描述槽波波场特征，利用波在传播过程中的传播模式改变和传播频率改变的信息，对地质结构进行精细测量，利用这些信息对得到的图形或图象进行“染色”处理，从而得到地层的精细结构。本发明有别于其他井下探测技术的主要特征是，采用了可控震源或振源将预设的勘探信息调制到发射波；采用相关接收及频散分析方法，提取地质构造多波传播的影响信息。是一种勘测更加精确、更加可靠的煤矿井下槽波精细探测方法。

矿山岩体采动破坏范围一体式探测设备及探测方法 790     

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本发明公开了一种矿山岩体采动破坏范围一体式探测设备及探测方法，涉及矿山底板岩体破坏范围测定技术领域。其包括封堵系统、导向系统、测漏系统和推进供给系统，测漏系统包括连接管和转换开关，作为主要改进点之一的转换开关，其包括圆柱形腔室，在圆柱形腔室内设置有基体、滑动阀门和弹簧，基体上开设有导水孔二和导水孔三，滑动阀门上开设有导水孔一，滑动阀门可在圆柱形腔室内部自由滑动，导水孔一可分别与导水孔二、导水孔三形成两个独立导水通道。本发明由单一外界操作系统供水，减少了外界系统个数，将钻孔内管道数量减少为1根，解决了由于外界系统过多而导致的钻孔内多管道缠绕问题。本发明能提高测量效率以及测量结果的准确性。

矿床水文地质综合勘查系统 1062     

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本发明公开了一种矿床水文地质综合勘查系统，包括电脑、探测仪系统、探头系统、套管；所述探测仪系统通过标准视频电缆连接电脑；所述探头系统连接探测仪系统；所述探头系统安装在套管上。本发明提供的矿床水文地质综合勘查系统可有效将水文监测站点内采集的水文数据与水情监控视频进行数据集成融合，将自动采集的水文数据和水情监控视频可实时显示在专用于监控视频的显示器上，改善了水文水情监控的直观性问题；本发明根据对地质松动圈测定及地质物理力学性质测定所获得的数据进行了分析，有利于并制定了目前开采地质条件下新的开采参数；本发明实现了图像模糊度评价的内容无关性和实时性，快速准确评价比较任何图像之间的模糊度。

煤巷掘进地质构造三分量多波反射三维地震超前探测方法 836     

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本发明公开了一种煤巷掘进地质构造三分量多波反射三维地震超前探测方法，在巷道迎头前方煤层内布设炮点激发地震波；在巷道壁两侧煤层和巷道顶底板内布置三分量检波器；布设在巷道两侧煤层内的三分量检波器接收来在煤层内的构造反射槽波，布设在巷道顶、底板中的三分量检波器接收来在煤层顶板和底板围岩内的构造反射纵波；对三分量多波反射信号进行处理、分析完成对掘进巷道迎头前方的地质构造进行三维精确超前探测。本发明实现了应用地震波在构造面产生的反射信号实现超前探测煤巷迎头前方的断层、陷落柱、采空区等构造的三维全空间位置的精确解释。本发明在煤矿井下的巷道构造超前探测和工作面构造探测中具有广泛的应用前景。

矿产勘探用的地质勘探仪 812     

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本发明涉及矿产勘探技术领域，具体为一种矿产勘探用的地质勘探仪，包括机柜和可拆卸安装在机柜顶部的勘探仪本体，所述机柜的底部均匀设置有若干个固定座，若干个所述固定座内均转动设置有蜗轮，若干个所述蜗轮的底部均固定安装有支腿；若干个所述蜗轮之间啮合有蜗杆，所述蜗杆的顶端延伸至机柜的内部并固定连接有第一锥齿轮，使用时，把勘探仪本体底部的连接板放置在机柜上，然后转动转把即可，转动转把一方面能够使三个支腿展开，便于稳定放置整个装置，另一方面也能够锁定连接板的位置，进而把勘探仪本体固定在机柜上，整体组装更加的简便。本发明设计新颖，结构简单，具有使用方便、稳定性好的优点。