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一种在线实时测量监控式煤位湿度传感器，属于湿度传感器。该湿度传感器包括可调节连接装置、连接电缆、控制器、测量探头和壳体；壳体有二只，在二只壳体之间通过可调节连接装置连接，在二只壳体之间还连接有连接电缆，在每一个壳体内均有控制器，在壳体底面上连接测量探头，测量探头和连接电缆均与控制器连接。优点：电路简单、工作稳定可靠，成本低，实现煤干湿洒水，煤湿时停止洒水，能够自动控制洒水装置实施自动洒水，实现了最大限度的节约用水，是煤矿洒水、降尘的控制产品。
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本发明提供一种气囊式主动抑爆隔爆装置及方法，适用于无其他泄压空间的封闭管道内气体爆炸的阻隔爆，尤其适用于瓦斯等爆炸性气体输送管道及煤矿井下瓦斯爆炸的阻隔爆。首先在管道或巷道安装折叠好的气囊及气体发生器，在抑爆隔爆单元两侧的管道内适当位置安装探测器。在抑爆隔爆单元与探测器之间依次布设电源、控制单元、信号处理系统。当探测器接收到爆炸特征信号后，经信号处理单元判断后开启电源，电源激发点火电极促使气体发生剂爆炸产生大量惰性气体，气体从导流管充入气囊并破损气囊保护盒，瞬间在管道内形成充满惰性气体的气囊，阻断瓦斯爆炸冲击波和火焰波的传播。本发明能够解决现有技术的只能抑制火焰波、抑制效果不理想的问题。
本发明公开了一种与液压支架配合使用的超声波激励放顶煤装置及其使用方法,主要用于解决强度大、完整性好的坚硬煤层顶煤难冒放问题，属于煤矿开采技术领域。该装置由超声激励系统、升降伺服系统、光学探头和数据处理系统构成。所述超声激励系统由超声波发生器、换能器等组成；所述升降伺服系统由液压传动系统和升降杆组成；所述光学探头监测顶煤破碎程度；所述数据处理系统用于采集光学探头监测数据并控制升降伺服系统改变换能器高度。将该装置布置在液压支架顶梁凹槽中，控制换能器与顶煤有效贴合并施以超声激励，使顶煤产生裂隙，达到弱化顶煤及提高顶煤冒放性的目的。本发明简单实用,安全可靠,自动化程度高，效果好。
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本实用新型是一种强电防爆接线盒，包括接线盒盒体、探头窗、探头窗安全盖、工作状态指示灯、一号接电口正极、一号接电口负极、二号接电口正极、二号接电口负极、三号接电口正极和三号接电口负极，所述的接线盒盒体左侧开两个通孔分别焊接安装一号接电口正极和一号接电口负极，接线盒盒体底部开两个通孔分别焊接安装二号接电口正极和二号接电口负极，接线盒盒体右侧开两个通孔分别焊接安装三号接电口正极和三号接电口负极，接线盒盒体表面开矩形通孔安装工作状态指示灯，接线盒盒体表面开通孔安装探头窗，接线盒盒体表面开若干个矩形通孔安装探头窗安全盖，可以在进行电源连接的任务外担负在常规监控损坏情况下紧急提供对矿井情况的监控。
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本发明公开的一种综采工作面刮板输送机链条状态检测装置及方法，涉及链条检测技术领域。所述检测装置包括磁场发生装置和磁场检测装置；磁场发生装置包括可调直流源与多匝线圈，磁场检测装置包括检测探头、偏振器、光纤环形器、宽带光源以及光电探测器，检测探头包括反射镜、磁感线圈和磁光晶体，检测探头通过调整支架靠近链条实现在线检测。本发明先将刮板输送机链条磁化，链条缺陷产生的漏磁场与检测探头的磁感线圈互感，因互感在磁感线圈中产生的磁信号在磁光晶体中转变为光信号，光信号再转变为电信号，通过信号处理获得链条的状态信号，可实现链条的实时在线检测，确保刮板输送机安全稳定运行，规避煤矿生产安全隐患。
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本发明公布了一种基于油泡的柱式浮选设备及方法，设备主要包括油室、烧结板、法兰、主路进气管、支路进气管、循环泵、气泡发生器和溢流槽，其特征在于，油室布置在所述柱式浮选设备的柱体底部，固定在法兰中间的烧结板把油室与浮选段的矿浆隔离开来；进气口与主路进气管通过管路相连，主路进气管围绕着浮选柱柱体呈圆形布置，并与6个支路进气管相连；6个支路进气管均匀地布置在油室底部周边，每个支路进气管的出气口均探进油室一段合适的长度，以此来保证气体在油室内的均匀分布；循环泵所形成的旋流不但强化了中煤的分选，而且保证了矿物颗粒在矿浆中的悬浮，为实现煤粒与油泡的矿化创造了有利条件。
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本实用新型公布一种用于立井导入高程的激光测深仪，属于煤矿矿井联系测量中的高程导入技术领域。包括脚架，脚架上设有安装平台，安装平台中心开有竖向的通孔；安装平台上安装有调平基座，调平基座中心开有通孔；调平基座上安装有激光测深仪，激光测深仪中激光探头竖向布置，激光测深仪上有深度数据显示屏；所述激光测深仪还包括与激光测深仪分置的相互配合使用的棱镜。本实用新型解决了设备的防爆安全问题，操作过程很好的满足了煤矿安全规程的要求，保证了矿山工程施工中立井导入高程工作人员的安全；简化工作程序，节省测量井筒的占用时间，大大提高了工作效率；确保了测量精度，在精度上满足煤矿测量规程的要求。
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本实用新型公开一种泵吸式多参数测定器，该测定器包括微型气泵和PIC16F886单片机，微型气泵的出气端与甲烷探头、氧气探头、一氧化碳探头及硫化氢探头相连；甲烷探头、氧气探头、一氧化碳探头、硫化氢探头与单片机相连；第一稳压器与显示器、与单片机相连，第二稳压器与甲烷探头相连，第三稳压器与氧气探头、一氧化碳探头、硫化氢探头、第四稳压器相连，第四稳压器与一氧化碳探头、硫化氢探头相连；单片机与显示器、蜂鸣器、按键相连。除实时检测环境中甲烷、氧气、一氧化碳、硫化氢的浓度值外，还有日期、时钟、星期、机内电压显示；能检测三米外的环境气体浓度值。用于煤矿井下甲烷检测员等随身携带进行报警。
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一种巷道变形的自动实时监测方法,在被测巷道段的选择断面上布设断面标志,在断面上布设多个观测标志点;架设矿用摄像探头,朝向被监测巷道,主光轴垂直于被测断面;观测之前测量各观测点之间的初始真实距离,其在计算机图像上的显示为显示距离;采集被测巷道段的视频图像,在计算机监测中心软件上实时监测图像的变化,并对视频图像进行处理,自动识别断面标志及观测标志点,得到不同统计时间尺度内的相对变形值和绝对变形值;也可计算出巷道断面大小及其变化。该方法具有自动、实时、连续、非接触监测和安全、高效的优点,监测结果可为巷道支护设计、巷道维护及冲击地压、顶板灾害预防提供依据。
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本发明公开了一种采煤机转速提取装置,包括测速探头、信号提取装置和移动电源装置，所述信号提取装置包括有圆筒壳，所述圆筒壳内部设有集成模块板，所述集成模块板上分别设有电源稳压器、中央处理芯片和无线信号传输器，且所述圆筒壳一端与测速探头固定连接，另一端与移动电源装置为可拆卸连接。本发明通过移动电源装置提供测速探头和信号提取装置所需的工作电源，减少了电源导线的设置，同样也减少了信号导线的设置，使得采矿机的工作更加方便，降低了频繁的维护成本，并且移动电源装置是可拆卸的连接方式，便于采矿机闲置时可取下移动电源装置进行充电，提高了使用便捷性。
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本发明公开了一种基于毫米波雷达地下采空区快速三维扫描建模装置及方法，下放角度控制系统至采空区揭露深度，充气将钢套筒卡死在钻孔中，扫描探头依次处于第一、二和三扫描状态并进行扫描，解算每个方向上的采空区边界坐标，确定采空区边界，根据各边界投影点坐标，计算采空区体积，根据得到的采空区最大范围，计算采空区范围内各点的上覆岩层总厚度，根据扫描得到的结果构建成一个立体模型；完成整个采空区的扫描后，将角度控制系统从钻孔中取出。本发明可以实现快速、准确得到地下采空区的范围，提高露天采空区探测及建模的效率，该技术可远程控制，降低了实地调查的难度和危险性；适用于露天矿采矿区探测及建模形成。
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本发明涉及一种采集应力的智能传感器，该传感器设有一个圆锥形的探头和筒状的尾部，探头与尾部由螺纹旋转连接，探头的内壁上固定设有可以感应压力的感应块，尾部内固定有可进行数据处理的单片机模块，感应块与单片机模块通过信号线相连接，单片机模块固定有向外传出信号的数据线，数据线通过尾部上与其截面积相吻合的圆孔将信号传送到与外部计算机相连通的接口上。该传感器灵敏度高，抗干扰能力强，满足了不同矿井深度下应力检测的需要，增加了矿井作业的安全性。
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本实用新型公开了一种液面自动平衡式实验室单槽浮选机，包括机座、机身、电机、搅拌装置、矿浆槽、充气装置、刮泡装置、泡沫槽托架和自动补水装置，其特征是，矿浆槽上有一与矿浆槽内部连通的连通管，自动补水装置包括传感探竿、控制器、水箱、电控阀和补水管，水箱固定于机身顶部，水箱出水口与补水管之间安装有电控阀，传感探竿与控制器电连接，控制器与电控阀电连接。本实用新型的优点在于：具有自动补水装置，可根据矿浆液面的变化情况进行及时补水，省去人工补水操作，一方面省时省力，另一方面避免了由人工补水的随意性引起的试验误差，使试验结果更准确。
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一种岩浆侵入区天然焦煤包开采方法,属于采矿领域。目前,采煤碰到岩浆侵入区内的天然焦煤包一般不作经营性开采。本方法采用探、采巷道合一,根据煤厚的情况采用菱格状雁行斜列式排列布置探、采巷道,采用一次放顶落煤或台阶式落煤工艺及螺旋状巷道布置和落煤工艺。本方法节约了巷道开掘量、支护材料,扩大了能源资源的利用。
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一种井下巷道悬挂式迈步自移超前支架,适用于煤矿井下锚杆支护巷道的掘进工作面。它由可变自由度的液压支护机构、与液压支护机构相连的迈步行走移动机构、随迈步行走移动机构移动的机械手和机械手抓握的悬壁梁构成。液压支护机构由摇块四杆机构和平行四边形机构组成;迈步行走移动机构由主臂、滑臂、伸缩臂构成,主臂内部设有连接伸缩臂的驱动液压油缸,其外部设有可使滑座随其移动的驱动液压缸;机械手成对设置、分别设在滑臂、主臂和伸缩臂的支承座上。该支架充分利用锚杆支护简便和强度大的特点,利用巷道顶部空间完成自身前后迈步行走,实现掘进面前端2～3米空顶区前探支架搭建的自动化,可辅助支护网的铺设工作,实现安全生产,提高劳动生产率和矿藏开采效率,具有广泛的实用性。
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本实用新型涉及一种煤矿矿井巷道支护设备,具体说是涉及一种巷道临时支护液压组合支架,它包括带有底座的两个液压支柱,在两个液压支柱之间有立柱推移油缸,立柱推移油缸上有可穿透顶板的支架固定锚杆,液压支柱上有固定座,固定座通过销轴连接有装有上探粱推拉油缸的前探梁,前探梁上有伸缩杆,固定座上还有下托架,下托架通过连接杆与前探梁连接,固定座与下托架之间有探梁拉伸油缸,液压支柱的一侧有斜撑千斤顶与下托架连接。该液压组合支架既可以用于炮掘巷道中扒装机装岩、液压装岩机装岩,又可以用于综掘巷道机械化施工。同时在巷道修护施工作业时,它还可以作为掩体,有效地防止巷道顶板破碎的岩石冒落,而砸伤施工人员。
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本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法，步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器，在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石，根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数，开始采集数据，计算当前工作面的阈值辐射强度；步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上，打开γ射线探测器；步骤3、采煤机在采煤过程中，γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析，计算当前位置岩石的辐射强度；步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。
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本实用新型涉及一种煤矿矿井巷道支护设备,具体说是涉及一种巷道临时支护自移式液压支架,属煤矿设备技术领域。该液压支架包括带有底座的两个液压支柱,在两个液压支柱之间有立柱推移油缸,立柱推移行走油缸上有支架行走滑道,滑道上有支腿,两个液压支柱上分别通过销轴连接有支柱加长杆,支柱加长杆上有限位座,支柱加长杆顶部固定有连接梁,连接梁前端有前探梁,连接梁和前探梁之间有前探梁推移油缸。该液压支架既可以用于炮掘巷道中扒装机装岩、液压装岩机装岩,又可以用于综掘巷道机械化施工。同时在巷道修护施工作业时,它还可以作为掩体,有效地防止巷道顶板破碎的岩石冒落而砸伤施工人员。
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本发明公开了一种地‑孔瞬变电磁监测煤层顶板注浆效果的方法，属于煤矿开采矿井水防治领域。首先在地面布设大磁矩发射线圈、利用高灵敏度磁探头在井中接收感应二次磁场，通过分析注浆前后二次场特征，对注浆效果进行评价，地面大功率线框发射、孔中高精度磁探头接收，可以接近目标体，提高探测精度，由于接收探头位于井中，屏蔽地面电磁噪音。该种探测方法兼顾地面大功率发射和井中高精度和强抗噪特点，提高探测的精度，可有效地对煤层顶板注浆效果进行监测。
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本发明公开了一种多功能水位监测装置，包括支撑平台和矿井，所述支撑平台为水平设置的长方体板状，其底面固定安放在地面上，所述矿井竖直贯穿支撑平台的中央，其内腔的侧壁固定粘接有水位报警器，所述水位报警器的底壁设有探针和脚垫，所述支撑平台的顶壁上设有水泵和水位采集装置，所述水泵与通水管连接，其固定安放在支撑平台的顶壁上，所述通水管的一端贯穿矿井的侧壁且伸入矿井的内腔，其另一端伸向远离矿井的一侧。该多功能水位监测装置，通过设置了水位报警器，当水位报警器的探针检测到水时，其内的控制模块会驱动其内的声光报警装置进行报警，从而提醒操作人员进行处理。
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本专利涉及一种大空间大倾角采空区帷幕注浆方法，包括如下步骤：在地表河流与矿区边界之间布设止水帷幕查治勘探线；在止水帷幕勘探线的两侧，围绕揭露空区的探查钻孔加密施工投料钻孔；通过揭露空区的探查钻孔向地下空区灌注水泥‑水玻璃双浆液，通过投料钻孔向地下空区灌注粗骨料速凝混凝土。本发明通过在地表河流与矿区边界之间构建帷幕墙有效隔断地表河流对老空区的补给，实现了大空间采空区、倾角较大煤岩层矿区的有效治理。
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一种近红外线光谱识别煤矸及含矸量控制方法,在放顶煤液下方的刮板输送机上设置多个发射光波探头和接收光波探头,通过近红外线分析装置接收发射光波探头和接收光波探头的信号转换识别煤矸含量,在探测之前对近红外线分析装置设定一个矸石含量的阀值,然后通过探头对输送机上的煤矸混合物进行多方位探测,实时采集数据,分析处理出煤矸混合物中的矸石含量,并与设定的阀值进行比较,当测定的矸石含量达到或超过设定的矸石含量阀值时,通过电液阀控制器控制放煤口的自动关窗,实现自动化放煤。提高综放开采顶煤的放出率,减人提效,使煤矿工人远离井下工作面的恶劣环境。其方法简单,操作方便,控制性好,安全可靠。
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本质安全型红外甲烷变送器的红外甲烷传感探头焊接在红外甲烷变送器电路板上；红外甲烷变送器电路板通过螺栓和螺柱固定在固定板的一面；固定板与本安外壳通过螺栓连接，固定板的另一面安装有四芯航空插头；四芯航空插头的母头端通过四根导线连接到红外甲烷变送器电路板上的接口P1上，四芯航空插头公头端与矿用阻燃屏蔽信号电缆连接，本安外壳的最前端固定安装有连接杆，连接杆通过简单机构与煤矿探测机器人等矿用移动设备连接，实现不同高度甲烷浓度的测量；本质安全型红外甲烷变送器，测量精度高，测量范围广且性能稳定；结构简单新颖，造型小质量轻，能够满足煤矿探测机器人等矿用移动设备实现不同高度位置的甲烷浓度的实时测试和传输。
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搅注一体泵，主要用于封堵煤矿井下瓦斯抽采孔、地质勘探孔、注水孔等其他工程用孔。目前市场上的注浆泵多数为单一泵体，需人工向容器内加水倒入材料后搅拌，且在注浆过程中为了防止材料的沉淀，需要专门增加人一直进行搅拌，劳动强度大，使用不方便。个别厂家另配套有搅拌装置，但是由于使用的气动马达扭矩小且工人向搅拌桶内倒料时为一袋一次性整体倒入，容易造成搅拌马达死机并且存在搅拌死角。本专利集搅拌及注浆于一体，方便快捷，搅拌杆上安装有甩散片，能将整体倒入的材料甩散，防止气动马达死机或者大量物料集中一起无法均匀搅拌。通过气控阀，可以实现对便携泵的抽排速度控制和搅拌马达0-3000转每分钟的无极调速。
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本发明公开了一种基于理论与数据驱动融合的冲击地压风险评估方法，包括如下步骤：将评估区域进行网格划分，利用Weibull分布函数对各网格节点赋值，确定初始应力集中系数；获得理论驱动模型下各网格节点的应力集中系数值；引入震动波CT探测数据，获得融合震动波CT探测表征应力模型的评估区域应力集中系数分布；引入微震数据，获得评估区域的应力集中系数的空间分布信息，利用分布信息得到评估区域的相对应力集中系数分布图。本发明的有益效果是：计算过程所涉及矿井大范围地质构造条件、采掘活动、实时监测的微震数据以及震动波CT反演数据，时效性高，可大范围近似实时反演煤层采掘过程中的采动应力集中系数分布，同时可实现日常监测预警。
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本发明公开的一种煤层为含水层防治底板隔水层采煤方法，适用于矿井水害防治。方法包括：勘探获取底板岩层水文地质条件和物理力学性质，判别底板自然隔水关键层；根据底板破坏深度预计，设计探测钻孔位置、个数、深度及倾角；在钻孔内布置电极、巷道电极和测线，实时采集钻孔电性和电阻率数据，判别底板自然隔水关键层的破坏状态；根据破坏情况进行煤层回采设计。有效解决了煤层为含水层水害防治的问题，能辟免底板自然隔水关键层发生破坏，防止底板隔水层破坏后水源的流失，方法简单，实施成本低。
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本发明公开了一种用于无人化开采的工作面高精度导航模型生成方法，综合利用槽波探测仪、地质测绘仪、激光扫描仪和探地雷达等装置，自动生成工作面高精度导航模型；包括如下步骤：(1)获取工作面的多源信息特征数据库，并对其坐标位置、数据类型和要素属性进行优化处理；(2)分别对多源数据的坐标位置、数据特征和要素关系进行一致性处理，建立基于多源数据融合的工作面Delaunay三角网；(3)将工作面Delaunay三角网融入到矿井地理信息系统中，自动生成工作面高精度导航模型。优点：本发明能快速有效的生成工作面高精度导航模型，定位精准度可达到厘米级，为无人化开采提供精确的导航数据。
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本发明涉及一种厚层复合顶板煤巷的协同锚固复式结构的建造方法，属于煤矿开采技术领域，解决了现有厚层复合顶板煤巷控制难度大、成本高的问题。建造方法包括如下步骤：步骤一：采用地质雷达探明煤巷厚层复合顶板松动圈范围，确定多级锚固结构区域范围和锚杆长度；步骤二：在新掘断面的顶板浅部围岩钻装锚杆，形成浅层锚固结构；步骤三：钻装中长锚索，形成浅层‑中深层锚固结构；步骤四：钻装长锚索，形成浅层‑中深层‑深层协同锚固复式结构。本发明实现了对厚层复合顶板围岩稳定性的有效控制，促进煤矿安全、经济、高效生产。
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