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本发明公开了一种综采工作面煤层精细化三维模型的构建方法，属于煤矿无人化开采技术领域。综合利用煤层震波探测数据、巷道激光扫描数据、井下钻孔取样数据、煤矿建井数据，构建综采工作面煤层精细化三维模型。构建方法包括：(1)获取待开采综采工作面的地质数据并对其进行优化处理；(2)分别构建煤层、断层/褶皱、巷道的精细化三角网；(3)计算各三角网之间的拓扑关系并对其进行关联分析，实现各三角网之间的无缝融合；(4)对融合后的三角网进行校验，构建综采工作面煤层精细化三维模型。优点：能快速有效的建立工作面煤层精细化三维模型，获得高精度的煤层信息，为综采工作面无人化开采提供精确的煤层数据。
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本发明公开了一种基于覆岩结构特征的侏罗系煤层开采导水裂缝带发育高度理论预计方法，属于防治矿井突水领域，该方法包括：S1.对侏罗系煤层地质条件进行精细探测，获取相关覆岩岩层结构特征及其物理力学参数；S2.基于覆岩结构特征和西部大型走向长壁工作面开采实践的认识，构建上覆板状岩层挠度函数和自由空间高度函数；S3.代入覆岩结构特征相关参数，计算上覆各岩层的极限挠度和相对应板状岩层下部自由空间高度；S4.进行导水裂缝带发育高度判断。本发明方法依据明确，实施简单易行，能够有效提高中国西部侏罗系煤层开采导水裂缝带发育高度的预测精度，为矿井防治水决策提供理论参考。
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本发明涉及煤炭开采以及矿井水害防治技术领域，且公开了一种煤层底板高承压水冻结法防突开采方法，包括以下步骤：a、在回采巷道2内施工多个底板钻孔，探明开采区域内煤层底板高承压水8水文地质情况，获取煤层底板高承压水8层位以及区域边界；b、在回采巷道2内施工制冷硐室4，硐室间距为200m，硐室内安装制冷装置与制冷管路7；c、在回采巷道2内施工冻结钻孔5，钻孔直径为100mm，钻孔间距为1.5m，冻结钻孔5终孔位置应超过含水层9，超出距离不小于含水层9厚度的20％。该煤层底板高承压水冻结法防突开采方法，隔水性能好，对地层的适应性强，可有效预防回采期间巷道底板突水事故的发生，降低冻结区域巷道底板变形，实现矿井安全高效生产。
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本发明公开了一种协调开采诱导岩层反对称沉降叠加平衡调控方法，包括开展地质勘探、确定岩层移动情况、调整工作面开采高度、调整工作面相对位置、调整工作面推进方向、调整开采顺序及时间、监测实际调控效果；本发明针对煤与共伴生矿产协调开采中开采扰动叠加造成的岩层沉降加剧，地压管理困难等问题，综合考虑煤矿与共伴生矿产的时空关系，建立了“协调开采‑变形诱导‑沉降平衡”的岩层变形动平衡协调控制方法。通过本技术发明的实施可以保障煤与共伴生矿产的协调开采高效安全进行。
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一种综采工作面撤架通道快速施工方法，适用于煤矿坚硬顶板地质条件下综采工作面撤架通道施工中使用。通过对顶板进行弱化，保证液压支架前探梁端部距停采线的距离达到撤架通道设计宽度时，使坚硬顶板在液压支架顶梁末端断裂；并且当液压支架前探梁端部距停采线的距离达到撤架通道设计宽度时，停止移架，使液压支架达到初撑力；在液压支架支护作用下，撤架通道承受的矿山压力显著减小，有利于撤架通道围岩控制。采用采煤工作面斜切进刀方式，逐步回采撤架通道的煤体并对顶板进行支护；重复以上步骤，不断向工作面机尾方向延伸最终完成撤架全通道的施工。该方法操作简单，安全可靠，效率高，可显著加快撤架通道施工进度，缩短工作面搬家时间。
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一种基于地震信息的岩浆岩侵入煤层范围的解释方法，属于岩浆岩侵入煤层范围的解释方法。该岩浆岩侵入煤层范围的解释方法：包括地震反演、地震相分析和谱分解三种岩性解释方法，当区域内具有较多的钻井和测井资料时即3～4个/km2时，使用地震反演方法；当区域内钻井数目较少或缺乏测井资料时，综合使用地震相分析和谱分解方法；使用地震反演、地震相分析和谱分解三种岩性地震方法，综合利用岩浆岩的高波阻抗、高频和波形异常等地震波动力学信息。配合钻探与矿井地质资料，进行岩浆岩侵入煤层边界范围的解释工作。优点：应用地球物理与采矿工程相互交叉技术，为煤矿安全生产提供地质保障，降低了生产成本，提高了设备的使用寿命。
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本发明公开了一种大采深大采高复合顶工作面分区域回采工艺，具体包括以下步骤：1)根据矿井前期地质勘探资料，确定采场三维地质模型；2)基于采场三维地质模型构建工作面地质分区原则，划分不同开采区域；3)分区域回采大采深大采高复合顶工作面；4)开采过程中进行工作面地质条件实时探测，及时进行地质信息修正；5)基于修正后的工作面地质信息，重新进行工作面分区调整及回采方法调整；本发明适应于大采深大采高复合顶复杂地质条件下的工作面回采，可以有效减少工作面冒顶、片帮、倒架等事故，保证工作面安全生产同时大大提高工作面回采效率。
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本发明属于一种流量切割割缝冲孔钻杆。本发明属于煤炭钻探工程，矿山开采，地质钻探等技术设备领域，主要用于煤矿井下，瓦斯抽采孔，探放水孔，注浆孔等涉及一种射流割缝冲孔钻杆。随着高瓦斯低透气性煤层卸压增透技术研究的深入开展，水力化措施逐步得到应用，煤矿广泛应用进行高压水力割缝及压裂煤层增透技术试验，针对矿井煤层赋存特点，采用了在底板瓦斯巷中施工穿层钻孔，首先利用水力割缝设备进行煤层水力割缝，然后采用高压水进行煤层水力压裂的方式对试验区进行了水力压裂，封孔完成部分钻孔直接抽采，部分钻孔可再次增加水力冲孔三为一体的煤层增透技术。因此发明一种实现快速，安全，经济、高效钻进的一种射流割缝冲孔钻杆。
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一种基于4D展现的井下人员定位系统，其特征是它主要由4D显示模块（1）、人员定位模块（2）、测绘模块（3）、地质勘探模块（4）和设备配置模块（5）组成，所述的测绘模块（3）、地质勘探模块（4）和设备配置模块（5）通过计算机网络与4D显示模块（1）相连，人员定位模块（2）通过无线网络与4D显示模块（1）相连。实现了井下采掘的实时监控、人员实时定位,降低了矿山开采的安全隐患,提高了对矿山开采的监管力度,为矿产资源开发与保护、矿山安全管理等提供信息服务。
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本发明提供了一种监测采煤离层水形成过程的地面钻孔瞬变电磁方法，使用的设备包括工矿主机、发射器、发射线框和磁探头，发射器与发射线框相连接，发射器、磁探头分别通过引线与工矿主机连接，将大功率线圈铺设在地面，探头放入孔中用于接收轴向瞬变电磁场，达到探测钻孔周围地质电阻率的分布目的。对比掘进前、掘进中和掘进后地‑孔瞬变电磁探测结果，可分析离层水产生的过程、获取离层水出现位置以及离层积水规模。该探测方法接受传感器靠近地质异常体，异常响应信号强度，分辨率增高，可以较灵敏地探测孔周围地质异常体的空间位置。为矿井水防治提供可靠的地质资料，以保障采煤的安全性。
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一种利用结构关键层作为隔水层的保水采煤方法,包括水文地质勘探,获取地层相关水文地质资料,将获取的有关水文地质勘探资料通过计算机建模,用力学分析和数值模拟判别结构关键层,采用已有的采煤方法和工艺确定结构关键层的具体情况,选择适合的采煤方法和工艺参数;在实现水资源保护性开采的同时,可以防治矿井水灾害,达到煤炭资源开采、保护水资源以及矿井水害防治三者的协调统一;采用煤矿开采中积累的现有技术,如充填、注浆等,实现对结构关键层的可靠保护,根据具体矿区水文地质条件等因地制宜选择开采方式、开采工艺、支护设计等,保护隔水关键层,从而达到保水采煤的目的;既可以防治底板水害,也可以防治顶板水害。
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本实用新型公开了一种矿用支护多参数测试仪，主要由平板电脑、压力温度一体传感器和温湿度大气压传感器组成，所述的平板电脑的右侧设置有温度一体传感器，所述的平板电脑上方设置有温湿度大气压传感器，所述的温湿度大气压传感器右侧设置有压力温度一体传感器，所述的压力温度一体传感器通过无线组网通讯技术连接，所述的压力温度一体传感器包括取压头、压力敏感元件、信号采集板、折射发射板和第一电池组成，所述的取压头上端与压力敏感元件相连接，所述的压力敏感元件上端设置有信号采集板，所述的信号采集板中间设置有折射发射板，所述的温湿度大气压传感器包括探头、主板、射频发射板和第二电池。
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本实用新型公开了一种煤矿用双刀扩孔器，包括外管，外管的两端分别连接有第一连接管与第二连接管，外管与第一连接管的连接处套接有第一套筒，第一套筒的内部滑动连接有受压块，外管与第二连接管的连接处套接有第二套筒，第二套筒的内部滑动连接有阀块，外管的内部滑动连接有滑杆，外管的侧壁上转动连接有扩孔刀，第二连接管的内部设有顶杆，顶杆上套接有第一弹簧，本实用新型引入高压水时滑杆便会驱动扩孔刀向外转动展开，可使该装置进行扩孔作业，当扩孔作业完成后，降低水压后，通过第一弹簧的弹力，促使滑块驱动扩孔刀反向转动并缩回外管的内部，提高了钻探扩孔的效率。
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本实用新型公开了一种煤矿用瓦斯监测装置，包括箱体和气泵，所述箱体外围可拆卸连接有隔音板，所述箱体与隔音板连接处可拆卸连接有密封垫，所述箱体下方固定连接有支腿，所述左下侧固定连接有气泵，所述气泵上方固定连接有控制器，所述气泵内固定安装有探测器，所述气泵左右两侧均固定连接有导流管，所述右侧导流管末端焊接有整流罩，所述整流罩右侧固定连接有扩张管，所述导流管左侧末端设置有出气管，所述出气管与导流管连接处固定连接有单向阀，所述单向阀下方导流管内部固定连接有排气扇，所述导流管内部固定连接有传感器，结构简单，设计合理，安装使用方便，维护便捷，安全性好，成本低廉，具有市场推广价值。
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本发明公开一种提高矿用火焰传感器感知距离和自检能力的装置，包括外凸球面视窗、红外火焰传感器、红外反射装置和自检装置；外凸视窗凸进抽采管路，光敏二极管接近视窗内表面，反射装置的反射板呈45°位于外凸视窗正下方，瓦斯抽采管壁的内壁上，因此火焰在还未传播到传感器所在管路下方时，火焰辐射出的红外射线一部分直射到外凸视窗上，另一部分则经反光装置呈90°反射到外凸视窗上，使红外火焰传感器响应，从而可提高火焰传感器的感知距离，达到提前感知火情的目的。反射装置内部的高压水枪和红外射线发射管的发射口探出红外反射装置，按照一定顺序向红外反射板和球面视窗发射红外射线与水流，清洗并检验火焰传感器，实现火焰传感器的自检功能。
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一种煤矿救援机器人液压驱动移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本发明专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。
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本实用新型公开了一种矿用本安型沿线巡检系统，包括上盖、壳体、侧边盖板、密封垫、显示窗、压板、调节板总装、弹簧、垫片、锁紧螺母、固定板、探测器、电池盒、摄像头、筋板、导向轮支架、导向轮、行程开关、吊轮固定轴、吊轮固定支架、外六角滚珠、轴承吊轮和限位开关，四个吊轮固定轴分别安装在吊轮固定支架上，至少四个外六角滚珠分别套在吊轮固定轴上，四个轴承吊轮分别安装在吊轮固定轴末端，至少一个的限位开关通过筋板固定安装在上盖表面上，可以代替巡检人员进行井下巡检和排查，保障巡检人员的生命安全。
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本实用新型公开了一种矿用自动感应式巷道断面变形测量装置。该装置结构主要由固定在巷道A帮的防爆壳体和B帮上的反射板组成。A帮上的防爆壳体内设有单片机，单片机与设置在防爆壳体内的超声波发射器、超声波接收器、激光发射器、温度传感器及通信接口相连，B帮上的反射板经万向球与固定杆连接固定，反射板上设有激光接收器，激光接收器经激光接收器回路与A帮防爆壳体内单片机相连。该装置利用超声波时间差实时计算出巷道断面尺寸，利用激光闭路传输探测干扰物，同时由单片机控制连续或暂停传输数据。该装置结构简单，在精密测量巷道变形的同时还能够自动感应巷道内的干扰物体，避免测量装置传输错误数据，具有较广阔的应用前景。
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一种用于煤矿工作面的分区域变量除尘系统及其除尘方法，油泵的输入端口通过供油管路连接油箱，输出端口通过分路阀后连接液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ对应的电磁换向阀Ⅰ的进油口，相应电磁换向阀Ⅰ的出油口分别与液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ的油口相连，电控变量泵的进水端口连接水箱，出水端口通过分路阀后连接电磁换向阀Ⅱ及喷头管，在喷头管上设置带有两位两通电磁换向阀的喷嘴，喷嘴两两一组，并在中间设置粉尘探测器；控制装置中预先设置粉尘浓度安全值，实时粉尘浓度发送至控制装置中并与粉尘浓度安全值进行比较根据比较结果，选择开启喷雾作业；本发明可以分区域除尘，节约用水，且可以避免污水的二次污染，提高喷雾除尘的效率。
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本实用新型公开了一种煤矿井下降氧装置，包括密闭区，密闭区的底部设置有管路通道，密闭区的内腔底部设置有密闭墙，密闭墙的顶部中心处设置有集污罩，集污罩的底部排污端连接有排污管，排污管上设置有防爆电磁阀；密闭区的内腔顶部中心处设置有喷淋器，喷淋器的底部设置有雾化喷头，喷淋器的输入端连通有降氧剂输送管；密闭区的内腔左侧壁设置有氧气浓度传感器，氧气浓度传感器的外壁包裹有保护套，保护套的右侧开设有感应通道，感应通道的内腔设置有感应探头氧气浓度传感器的底部设置有检测导线。本实用新型结构设计合理，减少降氧剂降落到密闭墙上的数量，进而可以减少降氧剂对密闭墙造成的伤害，可以减少氧气浓度传感器发生损伤的可能性。
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本发明公开了一种煤矿瓦斯抽采泵节能稳定运行调控系统及其控制方法，该系统包括设备运行系统、数据采集系统、节能控制系统，数据采集系统用于采集、显示与传输瓦斯抽采泵轴功率、抽采负压和瓦斯流量以及减阻液的粘度、流量和温度等；节能控制系统依次从小到大调节智能配液加注机的注液量，在满足瓦斯抽采负压和流量不变的要求下，从中寻求瓦斯泵轴功率的最小值、减阻液的最佳节能粘度值及对应的供液流量值。本发明从瓦斯抽采泵的减阻液粘度和供液量与抽采负压(抽采流量)的最优匹配关系中探明了瓦斯抽采泵最佳节能率和最小功耗值，实现了瓦斯抽采泵节能稳定运行的智能化控制并可保持其最佳节能效果。
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本发明涉及一种矿用温度传感器检测仪，该仪器包括AC220V电源，开关电源和稳压电源连接AC220V电源，AC220V电源经过开关电源转换为DC5V直流电，经稳压电源转换为DC18V直流电。DC5V直流电供给信号采集板，信号采集板连接频率表、电流表、电压表；DC18V直流电的地接频率表、电流表、电压表，DC18V直流电，再接电压表，接线端子接电流表、频率表的C+；温度传感器U10探头放进恒温水槽中检测温度，信号经信号采集板给485/232，最后在工控机显示数据。优点：将稳压电源、万用表等工具集于一身，即对温度传感器所测的温度进行采集、分析和处理，经工控机显示出来，实现了校验自动化（除连线需手动连线外），亦可同时实现1台温度传感器的校验和3台温度传感器的老化。
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本实用新型公开了一种矿用本质安全型烟雾传感器，包括壳体，壳体的顶部设置有调节机构，壳体的底部设置有与之相配合的底盖，底盖的底部设置有罩壳，且罩壳上贯穿开设有若干通孔，底盖的底部且位于罩壳的外侧设置有若干灯柱，其中，底盖的顶部外侧设置有骨圈，且底盖通过骨圈与壳体连接，底盖的顶部且位于壳体的内部设置有主板，底盖的底部且位于罩壳的内部设置有检测探头。有益效果：可以带动烟雾传感器进行多角度转动，从而有效地扩大了其监测范围，从而在一定程度上解决了现有烟雾传感器在方向上的盲区，实现了多角度监测的优点，有效地提高了烟雾传感器的监测效果。
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一种矿井直流电测深数据采集电缆及方法，适用地球理勘探的领域中使用。其包括测量线、供电线和加强线通过捆绑线被捆绑在一起，同时间隙中充填有高强玻璃纤维；其中测量线和供电线上每隔数米处设置有接口，接口内设有控制开关；控制开关连接有带有导线的铜电极；使用时根据选定的区域直接将铜电极与电缆连接，并插入地面，使用直流测量主机即可实现测量工作。布线方便，减少了跑极时的负担，从而保证测量的高效率。
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基于流形判别的三维矿井图像超分辨率重建方法及系统，模型化单幅图像超分辨率问题，探索可取的HR空间；设计了基于CNN网络的自然流形鉴别器(natural manifold discriminator)；提出基于不规则残差学习的CNN结构，即分形剩余超分辨率网络fractal residual super‑resolution(FRSR)；建立面向感知的超分辨率NatSR网络，可生成真实纹理和自然细节，获得高视觉质量。
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本发明公开了一种便携式矿用本安型噪声检测仪，包括外壳主体，外壳主体的上端安装设置有探头，外壳主体的正面中间位置嵌接有操作面板，背面下部开有电池盒，电池盒的上方开有放置槽，放置槽内铰接有支撑板，外壳主体的下端安装设置有照明装置，照明装置包括隔板、LED灯和端盖，所述外壳主体的两侧分别安装设置有把手和携带装置，携带装置包括传动盒和束紧带，束紧带的一端固接在传动盒的一端面上，另一端从传动盒的另一端面穿入并贯穿传动盒，设置在传动盒内部的束紧带上固接有锯齿，所述传动盒内铰接有和锯齿相配合的锁杆。本发明与现有技术相比的优点在于：携带方便、放置稳定，同时带有照明功能，适应性较强。
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本发明公开了一种矿山开采用钻机，包括机架和设置在机架两侧的传送履带，所述机架的前端转动设有两个安装柱，两个所述安装柱的端部连接有连接板，两个所述安装柱的前端设有安装框，所述安装框内设有滑动块，所述滑动块的前端设有安装板，所述安装板的上下两端分别设有顶板和底板，所述顶板和底板之间转动设有丝杠，所述安装板的前侧设有两个分别位于丝杠两侧的导向块，所述丝杠上螺纹连接有与两个导向块滑动连接的升降板，所述升降板的前端设有电机座，所述电机座的上端设有电机二，所述电机二的输出端设有位于电机座下端的钻杆。本发明与现有技术相比的优点在于：可根据需求调整钻探角度并能避免灰尘对施工环境造成污染。
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