权利要求书： 1.一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，包括机体（7），其特征在于：所述机体（7）的内部安装有控制器（8），且控制器（8）的一侧安装有蓄电池（9），所述机体（7）的内部安装有驱动装置（6），且驱动装置（6）的一侧安装有链轮（51），所述链轮（51）上安装有链条（20），且链条（20）上安装有磁块（5）；所述机体（7）的一侧安装有安装杆（10），且安装杆（10）的一端安装有气囊（1），所述安装杆（10）上对称安装有支撑杆（3），且支撑杆（3）的端部安装有导轮（4），所述支撑杆（3）与气囊（1）之间安装有弹簧（2）。2.根据权利要求1所述的一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，其特征在于：所述机体（7）的顶部安装有安装座（16），且安装座（16）的顶部安装有电动机（19），所述电动机（19）的主轴端安装有连接板（18），且连接板（18）的端部安装有第二探头（17），所述机体（7）的端部安装有电机（11），且电机（11）的主轴端安装有第一探头（12）。3.根据权利要求1所述的一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，其特征在于：所述机体（7）上靠近电机（11）的两侧对称安装有轴座（15），且轴座（15）上安装有滚轮支架（13），所述滚轮支架（13）的底部安装有滚轮（14）。4.根据权利要求3所述的一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，其特征在于：所述滚轮支架（13）的转动角度范围为0°?180°，且滚轮支架（13）采用塑料。5.根据权利要求1所述的一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，其特征在于：所述机体（7）为中空矩形结构，且机体（7）的顶部开设有散热孔（71）。6.根据权利要求1所述的一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，其特征在于：所述气囊（1）的端面为圆弧形，且气囊（1）的外壁设置有凸起。 说明书： 一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人技术领域[0001] 本实用新型属于探伤机器人技术领域，具体涉及一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人。背景技术[0002] 探伤机器人是一种用于检测金属件是否符合使用标准的检测装置，目前，探伤机器人通过X射线技术进行探伤检测，探测头安装在机器人机体上，机器人进入检测环境，再用探头对金属件进行检测，操作简便，精度高，但是现有的X射线探伤装置在使用时仍存在不足
声明：
“磁吸附式爬行X射线探伤机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：扬州西格玛自动化设备有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
