用于热像仪的内参标定装置

161 编辑：中冶有色技术网来源：普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司

2024-04-07 14:51:44

权利要求书： 1.一种用于热像仪的内参标定装置，其特征在于，包括标定板(1)、制冷模块和标定箱体(3)；所述标定板(1)设置于所述标定箱体(3)的上部，所述标定板(1)上设置有若干个通孔(5)，所述制冷模块设置于所述标定板(1)的下部且位于所述标定箱体(3)的上部，所述标定箱体(3)的内部为中空容纳腔室，中空容纳腔室的内部设置有散热机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于热像仪的内参标定装置，其特征在于，所述标定板(1)的长度和宽度大于所述标定箱体(3)的长度和宽度。

3.根据权利要求1所述的一种用于热像仪的内参标定装置，其特征在于，所述制冷模块为制冷片(2)。

4.根据权利要求3所述的一种用于热像仪的内参标定装置，其特征在于，所述散热机构为导热管(4)，所述导热管(4)整体为回形结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于热像仪的内参标定装置，其特征在于，所述导热管(4)固定于所述标定箱体(3)的底部，所述导热管(4)的两侧向上延伸并分别与所述制冷片(2)的底部接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于热像仪的内参标定装置，其特征在于，所述通孔(5)设置有十个，十个通孔(5)设置于所述标定板(1)的上表面。

7.根据权利要求4所述的一种用于热像仪的内参标定装置，其特征在于，所述标定箱体(3)的内部还设置有散热板(6)，所述散热板(6)的两侧分别与所述标定箱体(3)和导热管(4)接触。

8.根据权利要求1所述的一种用于热像仪的内参标定装置，其特征在于，所述标定板(1)上还设置有圆孔(7)。

说明书：一种用于热像仪的内参标定装置技术领域[0001] 本实用新型涉及内参标定装置技术领域，具体为一种用于热像仪的内参标定装置。背景技术[0002] 内参标定是摄影测量、机器人视觉导航、计算机视觉各种应用等的重要基础技术。一般的内参标定技术采用标定板，首先，热像仪对标定板进行拍摄得到图像，然后提取图像中的角点，以与标定板上的角点进行匹配，进而标定出热像仪的内参。然而在利用标定板对热像仪的内参进行标定时，热像仪中不能产生清晰的图像，会降低内参标定的使用效果。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种用于热像仪的内参标定装置，能够解决现有的标定板对热像仪的内参进行标定时，热像仪中不能产生清晰的图像，会降低内参标定的使用效果的问题。[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于热像仪的内参标定装置，包括标定板、制冷模块和标定箱体；所述标定板设置于所述标定箱体的上部，所述标定板上设置有若干个通孔，所述制冷模块设置于所述标定板的下部且位于所述标定箱体的上部，所述标定箱体的内部为中空容纳腔室，中空容纳腔室的内部设置有散热机构；制冷模块对标定板进行制冷，使标定板温度下降，然后将制冷模块中产生的热量通过散热机构传递，使标定板与标定箱体的底部产生温差，进而能够在热像仪中产生清晰的图像。[0005] 作为上述技术方案的进一步改进，所述标定板的长度和宽度大于所述标定箱体的长度和宽度，一方面能够方便待内参标定物的放置，另一方面能够提高热像仪内参标定装置的稳定性。[0006] 作为上述技术方案的进一步改进，所述制冷模块为制冷片。[0007] 作为上述技术方案的进一步改进，所述散热机构为导热管，所述导热管整体为回形结构。[0008] 作为上述技术方案的进一步改进，所述导热管固定于所述标定箱体的底部，所述导热管的两侧向上延伸并分别与所述制冷片的底部接触。[0009] 作为上述技术方案的进一步改进，所述通孔设置有十个，十个通孔设置于所述标定板的上表面。[0010] 作为上述技术方案的进一步改进，所述标定箱的内部还设置有散热板，所述散热板的两侧分别与所述标定箱和导热管接触。[0011] 作为上述技术方案的进一步改进，所述标定板上还设置有圆孔。[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：制冷模块对标定板进行制冷，使标定板温度下降，然后将制冷模块中产生的热量通过散热机构传递，使标定板与标定箱体的底部产生温差，进而能够在热像仪中产生清晰的图像。附图说明[0013] 图1所示为本实用新型的主视结构示意图；[0014] 图2所示为本实用新型的立体结构示意图；[0015] 图3所示为本实用新型的俯视结构示意图；[0016] 图4所示为本实用新型的左视结构示意图；[0017] 图5所示为本实用新型的使用状态结构示意图。[0018] 附图标记：1是标定板、2是制冷片、3是标定箱体、4是导热管、5是通孔、6是散热板、7是圆孔、8是热像仪。

具体实施方式[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0020] 参考图1?5所示，本实用新型提供一种用于热像仪的内参标定装置，包括标定板1、制冷模块和标定箱体3；所述标定板1设置于所述标定箱体3的上部，所述标定板1上设置有若干个通孔5，所述制冷模块设置于所述标定板1的下部且位于所述标定箱体3的上部，所述标定箱体3的内部为中空容纳腔室，中空容纳腔室的内部设置有散热机构；在使用时，制冷模块对标定板1进行制冷，使标定板1温度下降，然后将制冷模块中产生的热量通过散热机构传递，使标定板1与标定箱体3的底部产生温差，此时，使用热像仪观察，标定板1整体为低温，标定板1上通孔显示为高温，进而能够在热像仪中产生清晰的图像。[0021] 具体的，所述标定板1的长度和宽度大于所述标定箱体3的长度和宽度，一方面能够方便待内参标定物的放置，另一方面能够提高热像仪内参标定装置的稳定性。[0022] 具体的，所述制冷模块为制冷片2，所述散热机构为导热管4，所述导热管4整体为回形结构；所述导热管4固定于所述标定箱体3的底部，所述导热管4的两侧向上延伸并分别与所述制冷片2的底部接触；所述通孔5设置有十个，十个通孔5设置于所述标定板1的上表面；所述标定箱3的内部还设置有散热板6，所述散热板6的两侧分别与所述标定箱3和导热管4接触；所述标定板1上还设置有圆孔7。[0023] 综上所述，热像仪内参标定装置，在使用时，首先启动装置，制冷模块将对标定板进行制冷，并对散热板进行加热，此时标定板上的圆孔将产生温差图像，在热像仪8中即可产生圆点的标志点，将热像仪置于标定板正上方，然后利用标志点对热像仪进行内参标定。[0024] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0025] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。