可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪

权利要求书： 1.一种可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，其特征在于包括左侧探伤架(1)、中间连接架(2)、右侧探伤架(3)、水桶(4)、电池(5)、涡流主机(32)和超声主机(33)；

所述左侧探伤架(1)与右侧探伤架(3)为镜像结构，可拆卸地连接在中间连接架的两侧，水桶(4)分别安装在左侧探伤架(1)和右侧探伤架(3)上，电池安装在中间连接架(2)上；

所述左侧探伤架(1)包括左侧机架(7)、驱动轮组件(6)、涡流探头组件(8)和超声探头组件(9)，驱动轮组件(6)、涡流探头组件(8)和超声探头组件(9)安装在左侧机架(7)下方，涡流主机(32)和超声主机(33)安装在中间连接架(2)上。

2.根据权利要求1所述的可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，其特征在于所述左侧机架包括左侧焊接架(10)、四对光轴支座(11)、光轴(12)、带座直线轴承(13)、压簧(14)和夹紧环(15)；

左侧焊接架(10)的底部安装所述四对光轴支座(11)，所述光轴支座(11)上固定光轴(12)，所述光轴(12)上依次安装所述带座直线轴承(13)、压簧(14)和夹紧环(15)；安装有所述涡流探头组件(8)的两对光轴支座(11)和相应的光轴(12)之间装有绝缘套(42)。

3.根据权利要求2所述的可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，其特征在于所述驱动轮组件(6)包括第一带座轴承(16)、胀套(17)、驱动轮(18)、驱动轮支架(19)、传动轴(20)、第二带座轴承(21)和驱动电机(22)；

传动轴(20)沿垂直方向穿过驱动轮(18)并用胀套(17)固定在驱动轮(18)上，通过第一带座轴承(16)和第二带座轴承(21)固定于驱动轮支架(19)上，驱动电机(22)安装在驱动轮支架(19)上并与传动轴(20)相连。

4.根据权利要求1?3任一项所述的可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，其特征在于所述超声探头组件(9)包括后安装板(23)、四组后探头安装块(24)、三组前探头安装块、螺旋旋钮(25)、合页(26)、前安装板(28)和两组导向轮(29)，前安装板(28)通过合页(26)可折叠可打开地连接后安装板(23)，螺旋旋钮(25)用于固定前安装板和后安装板，后安装板(23)上安装所述四组后探头安装块(24)，每组后探头安装块(24)分别安装有第一探头(101)、第二探头(102)、第三探头(103)和第四探头(104)，前安装板(28)上安装所述三组前探头安装块，每组前探头安装块分别安装有第五探头(201)、第六探头(202)和第七探头(203)，前安装板(28)上安装所述两组导向轮(29)；

在左侧探伤架(1)或右侧探伤架(3)的其中一个导向轮(29)上装有编码器(27)。

5.根据权利要求4所述的可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，其特征在于所述第一、第二、第三、第四探头(101?104)是母材探头组合，包含斜70°、直70°、0°和37°传感器晶片，其中传感器晶片为单晶晶片或者双晶晶片；

第五、第六和第七探头(201?203)的探头角度为37°～45°，所述第五、第六和第七探头为轨腰垂向伤损探头。

6.根据权利要求5所述的可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，其特征在于第五探头(201)与母材探头组合中的37°传感器晶片组成一发一收的探测组合。

7.根据权利要求6所述的可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，其特征在于所述中间连接架包括中间机架(30)、第一旋转支座(35)和第二旋转支座(38)；第一旋转支座(35)和第二旋转支座(38)固定在中间机架(30)上；

推车把手(34)通过第一旋转轴(36)可旋转地固定在第一旋转支座(35)上；第一固定轴(37)可插入第一旋转支座(35)和推车把手(34)底部对应的孔中并锁定推车把手(34)与中间机架(30)；

电脑支架(41)通过第二旋转轴(40)可旋转地固定在第二旋转支座(38)上；第二固定轴(39)可插入第二旋转支座(38)和推车把手(34)顶部对应的孔中并锁定电脑支架(41)与推车把手(34)。

8.一种可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，其特征在于包括：左侧探伤架，沿着第一钢轨布置；

右侧探伤架，沿着第二钢轨布置；

中间连接架，可拆卸地连接所述左侧探伤架和右侧探伤架；

耦合液容器，分别设置于所述左侧探伤架和右侧探伤架；

驱动轮组件，分别设置于所述左侧探伤架和右侧探伤架；

涡流探头组件，分别设置于所述左侧探伤架和右侧探伤架；以及超声探头组件，分别设置于所述左侧探伤架和右侧探伤架。

9.根据权利要求8所述的可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，其特征在于每一所述超声探头组件包括安装板、多个超声波探头、导向轮以及位移编码器，所述安装板具有可沿着长度方向折叠的便携式结构且连接于相应的所述左侧探伤架或右侧探伤架，所述多个超声波探头和导向轮设置于所述安装板，所述导向轮和驱动轮组件的驱动轮的至少之一设置有所述位移编码器。

10.根据权利要求8或9所述的可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，其特征在于还包括超声波探头伤损数据修正单元，所述耦合液容器与超声探头组件的多个超声波探头之间设置有耦合液施加通道。

说明书： 可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪技术领域[0001] 本实用新型属于钢轨探伤领域，涉及一种可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪。

背景技术[0002] 近年来，随着铁路的大力发展，铁路里程快速增加，钢轨探伤量随之也成倍增加，然而目前通用的探伤仪存在以下缺点：

[0003] 缺点一、单轨手推车每次只能检测一根钢轨，检测效率低，费时费力；[0004] 缺点二、双轨探伤车总重沉，上下道困难，在雨雪等恶劣天气下，对探伤工的人身安全造成了很大的隐患。

[0005] 因此，有必要研究一种可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪来解决上述的一个或多个技术问题。

实用新型内容

[0006] 为解决上述至少一个技术问题，申请人经过长期研究发现，尽管超声探伤仪和涡轮探伤仪的技术一直在不断发展，但是长期以来，无论是超声探伤仪还是涡轮探伤仪都遇

到了难以高效、全面探测钢轨各部位置的伤损的问题。

[0007] 鉴于前述的至少一个问题，本实用新型提供了一种可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，该探伤仪融合了涡流探伤和超声探伤两种技术，可通过涡流探伤数据

来修正超声探伤数据中关于钢轨表层的伤损数据，且采用双轨作业，折叠式设计，结构紧

凑，体积小重量轻，上下道便捷，作业效率高，兼顾考虑突发紧急情况，安全可靠。探伤速度

可达4公里/小时，可连续运行3小时。

[0008] 根据本实用新型一方面，提供了一种可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，其特征在于包括：

[0009] 包括左侧探伤架、中间连接架、右侧探伤架、水桶、电池、涡流主机和超声主机；[0010] 所述左侧探伤架与右侧探伤架为镜像结构，可拆卸地连接在中间连接架的两侧，水桶分别安装在左侧探伤架和右侧探伤架上，电池安装在中间连接架上；

[0011] 所述左侧探伤架包括左侧机架、驱动轮组件、涡流探头组件和超声探头组件，驱动轮组件、涡流探头组件和超声探头组件安装在左侧机架下方，涡流主机和超声主机安装在

中间连接架上。

[0012] 根据本实用新型又一方面，所述左侧机架包括左侧焊接架、四对光轴支座、光轴、带座直线轴承、压簧和夹紧环；

[0013] 左侧焊接架的底部安装所述四对光轴支座，所述光轴支座上固定光轴，所述光轴上依次安装所述带座直线轴承、压簧和夹紧环；安装有所述涡流探头组件的两对光轴支座

和相应的光轴之间装有绝缘套。

[0014] 根据本实用新型又一方面，所述驱动轮组件包括第一带座轴承、胀套、驱动轮、驱动轮支架、传动轴、第二带座轴承和驱动电机；

[0015] 传动轴沿垂直方向穿过驱动轮并用胀套固定在驱动轮上，通过第一带座轴承和第二带座轴承固定于驱动轮支架上，驱动电机安装在驱动轮支架上并与传动轴相连。

[0016] 根据本实用新型又一方面，所述超声探头组件包括后安装板、四组后探头安装块、三组前探头安装块、螺旋旋钮、合页、前安装板和两组导向轮，

[0017] 前安装板通过合页可折叠可打开地连接后安装板，螺旋旋钮用于固定前安装板和后安装板，后安装板上安装所述四组后探头安装块，每组后探头安装块分别安装有第一探

头、第二探头、第三探头和第四探头，前安装板上安装所述三组前探头安装块，每组前探头

安装块分别安装有第五探头、第六探头和第七探头，前安装板上安装所述两组导向轮；

[0018] 在左侧探伤架或右侧探伤架的其中一个导向轮上装有编码器。[0019] 根据本实用新型又一方面，所述第一、第二、第三、第四探头?是母材探头组合，包含斜70°、直70°、0°和37°传感器晶片，其中传感器晶片为单晶晶片或者双晶晶片；

[0020] 第五、第六和第七探头的探头角度为37°～45°，所述第五、第六和第七探头为轨腰垂向伤损探头。

[0021] 根据本实用新型又一方面，第五探头与母材探头组合中的37°传感器晶片组成一发一收的探测组合。

[0022] 根据本实用新型又一方面，所述中间连接架包括中间机架、第一旋转支座和第二旋转支座；第一旋转支座和第二旋转支座固定在中间机架上；

[0023] 推车把手通过第一旋转轴可旋转地固定在第一旋转支座上；第一固定轴可插入第一旋转支座和推车把手底部对应的孔中并锁定推车把手与中间机架；

[0024] 电脑支架通过第二旋转轴可旋转地固定在第二旋转支座上；第二固定轴可插入第二旋转支座和推车把手顶部对应的孔中并锁定电脑支架与推车把手。

[0025] 根据本实用新型又一方面，还提供了一种可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，其特征在于包括：

[0026] 左侧探伤架，沿着第一钢轨布置；[0027] 右侧探伤架，沿着第二钢轨布置；[0028] 中间连接架，可拆卸地连接所述左侧探伤架和右侧探伤架；[0029] 耦合液容器，分别设置于所述左侧探伤架和右侧探伤架；[0030] 驱动轮组件，分别设置于所述左侧探伤架和右侧探伤架；[0031] 涡流探头组件，分别设置于所述左侧探伤架和右侧探伤架；以及[0032] 超声探头组件，分别设置于所述左侧探伤架和右侧探伤架。[0033] 根据本实用新型又一方面，每一所述超声探头组件包括安装板、多个超声波探头、导向轮以及位移编码器，所述安装板具有可沿着长度方向折叠的便携式结构且连接于相应

的所述左侧探伤架或右侧探伤架，所述多个超声波探头和导向轮设置于所述安装板，所述

导向轮和驱动轮组件的驱动轮的至少之一设置有所述位移编码器。

[0034] 根据本实用新型又一方面，所述可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪还包括超声波探头伤损数据修正单元。优选地，所述耦合液容器与超声探头组件的多个超

声波探头之间设置有耦合液施加通道。

[0035] 本实用新型可以获得以下一个或多个技术效果：[0036] 该探伤仪采用轻量化和折叠设计；方便携带，不超过60kg；方便快速拆装；可自行走；融合了涡流探伤和超声探伤两种技术，可通过涡流探伤数据来修正超声探伤数据中关

于钢轨表层的伤损数据；采用双轨作业，结构紧凑，体积小，上下道便捷，作业效率高；兼顾

考虑突发紧急情况，安全可靠；探伤速度可达4公里/小时，可连续运行3小时。

附图说明[0037] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。[0038] 图1为根据本实用新型的一种优选实施例的可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪的结构示意图。

[0039] 图2为图1中探伤仪的左侧探伤架的结构示意图。[0040] 图3为图2的左侧探伤架的部分结构示意图。[0041] 图4为根据本实用新型的一种优选实施例的光轴支座与光轴之间的绝缘套结构示意图。

[0042] 图5为根据本实用新型的一种优选实施例的驱动轮组件的结构示意图。[0043] 图6为本实用新型的一种优选实施例的超声探头组件(打开状态)的结构示意图。[0044] 图7为图6中超声探头组件的折叠状态示意图。[0045] 图8为根据本实用新型的一种优选实施例的中间连接架的结构示意图。[0046] 图9为图8的一部分放大结构示意图。[0047] 图10为根据本实用新型的一种优选实施例的可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪拆卸后的各个部件示意图。

具体实施方式[0048] 下面结合附图，通过优选实施例来描述本实用新型的最佳实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本实用新型，而不应理解为对本实用新型的限制，在不脱离本实

用新型的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本实用新

型的保护范围之内。

[0049] 实施例1[0050] 根据本实用新型一种优选实施方式，参见图1，提供了一种可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，其特征在于包括：

[0051] 左侧探伤架1，沿着第一钢轨布置；[0052] 右侧探伤架3，沿着第二钢轨布置；[0053] 中间连接架2，可拆卸地连接所述左侧探伤架和右侧探伤架；[0054] 耦合液容器4，分别设置于所述左侧探伤架和右侧探伤架；[0055] 驱动轮组件6，分别设置于所述左侧探伤架和右侧探伤架；[0056] 涡流探头组件8，分别设置于所述左侧探伤架和右侧探伤架；以及[0057] 超声探头组件9，分别设置于所述左侧探伤架和右侧探伤架。[0058] 根据本实用新型又一优选实施方式，参见图2、6?7，每一所述超声探头组件9包括安装板23、28、多个超声波探头101?104、201?203、导向轮29以及位移编码器27，所述安装板

具有可沿着长度方向折叠的便携式结构且连接于相应的所述左侧探伤架或右侧探伤架，所

述多个超声波探头和导向轮设置于所述安装板，所述导向轮和驱动轮组件的驱动轮的至少

之一设置有所述位移编码器27。

[0059] 根据本实用新型又一优选实施方式，所述可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪还包括超声波探头伤损数据修正单元。该超声波探头伤损数据修正单元与所述超

声波探头和涡流探头连接，可根据涡流探头获得的钢轨表层伤损数据来修正超声波探头伤

损数据，这有利于提高探伤仪的整体探测精度，减少遗漏。优选地，所述耦合液容器与超声

探头组件的多个超声波探头之间设置有耦合液施加通道。

[0060] 实施例2[0061] 根据本实用新型又一优选实施方式，参见图1?10，提供了一种可快速拆装的便携式自行走双轨超声涡流探伤仪，其特征在于包括左侧探伤架1、中间连接架2、右侧探伤架3、

水桶4、电池5、涡流主机32和超声主机33；

[0062] 所述左侧探伤架1与右侧探伤架3为镜像结构，可拆卸地连接在中间连接架的两侧，水桶4分别安装在左侧探伤架1和右侧探伤架3上，电池安装在中间连接架2上；

[0063] 所述左侧探伤架1包括左侧机架7、驱动轮组件6、涡流探头组件8和超声探头组件9，驱动轮组件6、涡流探头组件8和超声探头组件9安装在左侧机架7下方，涡流主机32和超

声主机33安装在中间连接架2上。

[0064] 根据本实用新型又一优选实施方式，参见图3，所述左侧机架包括左侧焊接架10、四对光轴支座11、光轴12、带座直线轴承13、压簧14和夹紧环15；

[0065] 左侧焊接架10的底部安装所述四对光轴支座11，所述光轴支座11上固定光轴12，所述光轴12上依次安装所述带座直线轴承13、压簧14和夹紧环15。优选地，参见图4，安装有

所述涡流探头组件8的两对光轴支座11和相应的光轴12之间装有绝缘套42。

[0066] 根据本实用新型又一优选实施方式，参见图5，所述驱动轮组件6包括第一带座轴承16、胀套17、驱动轮18、驱动轮支架19、传动轴20、第二带座轴承21和驱动电机22；

[0067] 传动轴20沿垂直方向穿过驱动轮18并用胀套17固定在驱动轮18上，通过第一带座轴承16和第二带座轴承21固定于驱动轮支架19上，驱动电机22安装在驱动轮支架19上并与

传动轴20相连。

[0068] 根据本实用新型又一优选实施方式，参见图6，所述超声探头组件9包括后安装板23、四组后探头安装块24、三组前探头安装块、螺旋旋钮25、合页26、前安装板28和两组导向

轮29，

[0069] 前安装板28通过合页26可折叠可打开地连接后安装板23，螺旋旋钮25用于固定前安装板和后安装板，后安装板23上安装所述四组后探头安装块24，每组后探头安装块24分

别安装有第一探头101、第二探头102、第三探头103和第四探头104，前安装板28上安装所述

三组前探头安装块，每组前探头安装块分别安装有第五探头201、第六探头202和第七探头

203，前安装板28上安装所述两组导向轮29；

[0070] 在左侧探伤架1或右侧探伤架3的其中一个导向轮29上装有编码器27。[0071] 根据本实用新型又一优选实施方式，所述第一、第二、第三、第四探头101?104是母材探头组合，包含斜70°、直70°、0°和37°传感器晶片，其中传感器晶片为单晶晶片或者双晶

晶片；

[0072] 第五、第六和第七探头201?203的探头角度为37°～45°，所述第五、第六和第七探头为轨腰垂向伤损探头。

[0073] 根据本实用新型又一优选实施方式，第五探头201与母材探头组合中的37°传感器晶片组成一发一收的探测组合。

[0074] 根据本实用新型又一优选实施方式，参见图8?9，所述中间连接架包括中间机架30、第一旋转支座35和第二旋转支座38；第一旋转支座35和第二旋转支座38固定在中间机

架30上；

[0075] 推车把手34通过第一旋转轴36可旋转地固定在第一旋转支座35上；第一固定轴37可插入第一旋转支座35和推车把手34底部对应的孔中并锁定推车把手34与中间机架30；

[0076] 电脑支架41通过第二旋转轴40可旋转地固定在第二旋转支座38上；第二固定轴39可插入第二旋转支座38和推车把手34顶部对应的孔中并锁定电脑支架41与推车把手34。

[0077] 实施例3[0078] 根据本实用新型又一优选实施方式，参见图1，一种可快拆的双轨超声涡流探伤仪，其特征在于：包含左侧探伤架1、中间连接架2、右侧探伤架3、水桶4、电池5。

[0079] 优选地，所述左侧探伤架1除包含有编码器27外，其余结构与右侧探伤架3为镜像结构。

[0080] 优选地，参见图2，所述左侧探伤架1包含有左侧机架7、左侧机架7前下方连接有驱动轮组件6、左侧机架7正下方安装有涡流探头组件8、左侧机架7后下方安装有超声探头组

件9。

[0081] 优选地，参见图3，所述左侧机架7其特征在于：包含有左侧焊接架10、左侧焊接架10的底部装有四对光轴支座11、光轴支座11上固定有光轴12、光轴12上依次安装有带座直

线轴承13、压簧14固定有夹紧环15。

[0082] 优选地，参见图4，其中，与涡流探头组件8相连接的两组光轴支座11和光轴12之间装有绝缘套42，保证两钢轨之间绝缘。

[0083] 优选地，参见图5，所述驱动轮组件6中，传动轴20从图示方向穿过驱动轮18，用胀套17固定，通过带座轴承16和带座轴承21固定于驱动轮支架19，驱动轮支架19装有驱动电

机22，驱动电机22与传动轴20相连；

[0084] 优选地，参见图6，所述超声探头组件9包含有前安装板28，前安装板28通过合页26连接有后安装板23，后安装板23可绕合页26旋转，并用螺旋旋钮25固定，后安装板23上安装

有四组探头安装块24，每组探头安装块24分别安装有第一探头101、第二探头102、第三探头

103和第四探头104，前安装板28上安装有三组探头安装块24，每组探头安装块24分别安装

有第五探头201、第六探头202、第七探头203，前安装板28上安装有两组导向轮29，其中一个

导向轮29上装有编码器27，用于确定探伤仪的走行距离和定位。优选地，后安装板23上的探

头101～探头104是母材探头组合，包含斜70°、直70°、0°和37°传感器晶片，其中晶片可以是

单晶晶片或者双晶晶片。

[0085] 优选地，前安装板28上安装201～203三组探头，探头角度为37°[0086] ～45°，以串列式方法检测轨腰垂向伤损，其中探头201可包含一个37°[0087] ～45°晶片，与母材探头组合中的37°组成一发一收的对穿波检测，以提高轨腰伤损检出效果。

[0088] 优选地，参见图7，前安装板28和后安装板23折叠后减小了探伤架的长度，便于携带。

[0089] 优选地，参见图8?9，所述中间连接架2包含中间机架30，中间机架30上焊接有旋转支座35和旋转支座38，旋转支座35通过旋转轴36安装有推车把手34，推车把手34通过旋转

轴40连接有电脑支架41，旋转支座35上还装有旋转轴37，电脑支架41上还装有旋转轴39，中

间机架30两侧还安装有快速夹钳31。中间框架30内装有涡流主机32和超声主机33。

[0090] 根据本实用新型又一优选实施方式，该探伤仪的组装过程如下：[0091] 将左侧探伤架1放置于左侧钢轨上，拧开螺旋旋钮25，将探头安装块28绕合页26打开，用螺旋旋钮25锁死后安装板23和前安装板28；

[0092] 用同样的方法，将右侧探伤架3放置于右侧钢轨上；[0093] 将左侧探伤架1和右侧探伤架3通过中间连接架2安装到一起，锁死两个快速夹钳31；

[0094] 将旋转轴39与旋转支座38脱开，转动拖车把手34绕旋转支座35转动一定角度，用旋转轴37插入推车把手34底部的孔中，锁死中间机架30与推车把手34之间的转动；

[0095] 转动电脑支架41，用旋转轴39插入推车把手34顶部的孔中，锁死电脑支架41与推车把手34之间的转动；

[0096] 将两个水桶4分别安装与左侧探伤架1和右侧探伤架3中，将电池5安装与中间连接架2中。

[0097] 本装置的拆卸过程为本装置组装过程的逆过程，拆卸后的探伤仪的各个部件如图10所示。

[0098] 可以理解的是，实施例1?3的各个特征之间可以相互组合，以产生一新的实施例。[0099] 本实用新型可以获得以下一个或多个技术效果：[0100] 该探伤仪采用轻量化和折叠设计；方便携带，不超过60kg；方便快速拆装；可自行走；融合了涡流探伤和超声探伤两种技术，可通过涡流探伤数据来修正超声探伤数据中关

于钢轨表层的伤损数据；采用双轨作业，结构紧凑，体积小，上下道便捷，作业效率高；兼顾

考虑突发紧急情况，安全可靠；探伤速度可达4公里/小时，可连续运行3小时。

[0101] 本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，

本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围

内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。