种液压泵马达四象限工作的性能检测方法,属于混合动力马达性能检测方法。液压泵马达四象限工作的性能检测方法由电机、液压泵、油箱、减压阀、流量传感器、单向阀、两位两通换向阀、液压泵马达、过滤器和加载阀组成。该检测系统能够检测液压泵马达的马达工况的顺时针工作的效率和逆时针工作的效率;及检测液压泵马达的泵工况的顺时针工作的效率和逆时针工作的效率。优点:根据液压泵马达可在四象限工作的特征,通过组合利用驱动油路、加载油路和电机,实现液压泵马达的顺时针泵工况、顺时针马达工况、逆时针泵工况和逆时针马达工况的功能及效率测试。性能测试结果准确,控制方便,被测件安装方便,提高了被测件的检测效率。