合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 传感器短暂失效下带补偿机制的水面目标跟踪方法

传感器短暂失效下带补偿机制的水面目标跟踪方法

619   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:38
本发明公开了一种传感器短暂失效下带补偿机制的水面目标跟踪方法，包括：采集目标观测信息，将采集数据进行处理并分为训练集和测试集；设计具有时序预测能力LSTM神经网络结构；离线训练LSTM神经网络；采用LSTM神经网络对传感器短时失效下观测量进行在线补偿，对在线补偿后的观测量采用UKF方法得到目标位置和速度信息滤波值。本发明LSTM神经网络能够处理含有噪声数据，对非线性数据有较好学习效果；采取离线训练和在线补偿方式降低训练神经网络内部参数导致的目标跟踪实时性不强；在传感器量测缺失下对观测值进行补偿，降低估计误差；在传感器量测出现缺失和目标发生机动时，降低传统方法中只取信运动模型而造成估计误差。
声明：
“传感器短暂失效下带补偿机制的水面目标跟踪方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：风电齿轮箱退化状态跟踪与失效聚集风险评估方法
下一个：双横臂式悬架螺旋弹簧失效应急防护控制系统及方法

与 “传感器短暂失效下带补偿机制的水面目标跟踪方法” 相关技术

▪ 确定双馈风机并网系统次超同步振荡控制器的方法和系统
▪ 振动筛横梁对焊装置
▪ 基于pcb光学检测机组的清理系统
▪ 具有减震降噪功能的离心通风机
▪ 食品颗粒筛料的振动筛
▪ 铝电解电容器生产用液体电解质装填设备
▪ 房屋结构检测用墙体测厚仪
▪ 塑料管生产用塑料粉碎机
▪ 中国关键金属钴镍成矿规律与高效勘查技术
▪ 固液混合药剂离心分离器

相关失效分析设备推荐

CIC-P60便携式离子色谱仪
土壤墒情速测仪
275型土壤滞后效应曲线测定系统
H-MD600系列现场式在线激光气体分析仪
气体定性检漏仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪确定双馈风机并网系统次超同步振荡控制器的方法和系统
▪振动筛横梁对焊装置
▪基于pcb光学检测机组的清理系统
▪具有减震降噪功能的离心通风机
▪食品颗粒筛料的振动筛
▪铝电解电容器生产用液体电解质装填设备
▪房屋结构检测用墙体测厚仪
▪塑料管生产用塑料粉碎机
▪中国关键金属钴镍成矿规律与高效勘查技术
▪固液混合药剂离心分离器

报名参会
更多+

2024先进钢铁钒钛产业链融通与绿色低碳发展论坛
2024先进钢铁钒钛产业链融通与绿色低碳发展论坛
2024年07月05日 ~ 07日
第六届中国有色金属资源循环与绿色发展大会
第六届中国有色金属资源循环与绿色发展大会
2024年07月17日 ~ 19日
中国有色金属冶金第八届学术会议
中国有色金属冶金第八届学术会议
2024年07月26日 ~ 28日
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
2024年07月26日 ~ 28日
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024年08月01日 ~ 03日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:52
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:41
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
8 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
9 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
10 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2防爆阀保护膜
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记