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海面小型目标升沉运动测量方法

820   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:35
本发明公开了一种海面小型目标升沉运动测量方法,其主要目的在于解决对海面小型目标回收之前,获取目标升沉运动轨迹以估计海况信息的问题。本发明的主要步骤包括:SINS和GNSS组合结果的求解、升沉运动轨迹的提取、波高以及有效波高的计算、波面时间历程的模拟、SINS和波面时间历程的组合计算。本发明在GNSS有效时,从SINS和GNSS的组合结果中提取升沉运动轨迹,当GNSS失效时,从前一个时间段的升沉运动轨迹中提取有效波高数据,结合波浪频谱模拟出下一个时间段内的波面时间历程,将SINS和模拟值组合计算,并提取目标升沉运动轨迹。本发明利用波浪谱模拟波面时程的方法,解决了SINS在GNSS长时间缺失的情况下导致的天向发散问题,在估计海况信息方面具有重要参考价值。
声明:
“海面小型目标升沉运动测量方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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