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基于电流信号的工业机器人健康分数计算方法

1208   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:36
本发明提供了一种基于电流信号的工业机器人健康分数计算方法,通过采集工业机器人的电流信号,提取特征,通过主成分分析方法选取有效特征的方法获取电流数据的特征值,得到模型参数,确定模型置信度,得到机器人退化阈值线和失效阈值线,计算样本的统计量T2,通过统计量T2初步确定故障检测结果,将结果标记为正常、退化、失效三种情况。再统计各个时间窗内检测结果,并采用所述的健康分值计算方法计算各个时间点的健康分值,构建健康分值曲线。本发明所采用的方法在构建模型时,不需要故障数据,是无监督的方法,对数据要求不高,适用于实际生产应用。
声明:
“基于电流信号的工业机器人健康分数计算方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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