合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 基于深度学习的无人机多目标车辆跟踪方法

基于深度学习的无人机多目标车辆跟踪方法

733   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:54
本发明公开了一种基于深度学习的无人机多目标车辆跟踪方法，把深度特征融合网络引入联合模型，在小步长下采样率的网络结构中提取目标的特征图，减小量化误差并且在应用于小目标的俯瞰场景时引入了OrientedR‑CNN方法进行车辆方向的检测。在网络上采样过程中引入最新的可变卷积，提高对不同尺寸目标的适应能力。以多个头部的方式并行实现目标检测和学习Re‑ID特征。在内部轨迹关联上，以交并比(IOU)匹配的方式，将车辆的Re‑ID特征指定给对应车辆轨迹，预测串联轨迹在当前视频帧中的位置以完成跟踪。算法有效改善了模型使用基于Anchor的骨干网络学习Re‑ID特征不佳而导致的ID切换、检测失效问题，提高了车辆多目标跟踪算法的鲁棒性。
声明：
“基于深度学习的无人机多目标车辆跟踪方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：车辆温度控制系统和车辆
下一个：自动告警的智能避雷系统

与 “基于深度学习的无人机多目标车辆跟踪方法” 相关技术

▪ 高效率冷却的立式球磨机
▪ 生活垃圾用气流分选机
▪ 高效节能振动筛筛框
▪ 智能凹面振动筛
▪ 吸取机构、芯片移栽装置及分选机
▪ 背负式风机系统
▪ 高效有机废气催化燃烧装置
▪ 维氏硬度计用试样夹具
▪ 遥控式便携X射线机控制装置
▪ 臭氧催化氧化塔式反应装置

相关失效分析设备推荐

土壤化肥检测仪
多气体检测仪
GC-7960A气相色谱仪
便携粉尘检测仪
岛津紫外可见分光光度计
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪高效率冷却的立式球磨机
▪生活垃圾用气流分选机
▪高效节能振动筛筛框
▪智能凹面振动筛
▪吸取机构、芯片移栽装置及分选机
▪背负式风机系统
▪高效有机废气催化燃烧装置
▪维氏硬度计用试样夹具
▪遥控式便携X射线机控制装置
▪臭氧催化氧化塔式反应装置

报名参会
更多+

第二届材料热处理与表面工程技术应用交流会
第二届材料热处理与表面工程技术应用交流会
2024年06月28日 ~ 30日
中国有色金属冶金第八届学术会议
中国有色金属冶金第八届学术会议
2024年06月28日 ~ 30日
第六届中国有色金属资源循环与绿色发展大会
第六届中国有色金属资源循环与绿色发展大会
2024年07月17日 ~ 19日
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
2024年07月19日 ~ 21日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:52
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:41
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
8 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
9 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
10 浅谈检验检测风险防控管理及要点
下载:31
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2防爆阀保护膜
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记