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带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统及方法

979   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:24
本发明公开了一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统及方法，所述系统由转向盘单元、液压控制单元、转向执行单元与电控单元组成；所述转向盘单元、液压控制单元和转向执行单元依次连接，电控单元接收转向盘单元和液压控制单元中传感器采集的数据，经处理分析后向液压控制单元各阀发送控制指令，通过液压控制单元控制转向执行单元运动并实现转向路感模拟；所述方法包括线控转向、液压助力式转向、转向系统断电失效时转向和人力式转向等多个转向模式。本发明取消了传统线控转向系统中的双电机结构，通过液压系统实现了转向系统的路感模拟过程和转向执行过程，其机械结构较少，所以体积小，结构简单易于集成。
声明：
“带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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