合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统

基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统

1118   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:37:11
本发明公开了一种基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统，通过多个毫米波雷达每间隔预设时间获取一次数据，将每次获取的多组数据进行融合，获得障碍物可信度栅格地图；删除障碍物可信度栅格地图中可信度低于预设值的数据，获得障碍物可信数据；将障碍物可信数据和超声波雷达获取的障碍物的位置数据进行数据融合，获得最终的障碍物可信数据；基于最终的障碍物可信数据，计算工作栏碰撞到障碍物的碰撞概率；基于碰撞概率和预先设计的工作栏运行轨迹，判断工作平台在预先设计的工作栏运行轨迹上是否会发生碰撞。本发明能够提高预测有无障碍物的精确度，能够减少误报和失效的风险，实现自动躲避工作栏碰撞，有效避免作业风险。
声明：
“基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：智能断电开关插座
下一个：空间用超薄铜层与镀银编织铜带连接的电阻焊接方法

与 “基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统” 相关技术

▪ 粉碎机的降噪结构
▪ 超声波测厚仪的外置探头保护工装
▪ 自动进料式木材粉碎机
▪ 适用于多种测量环境的特规测厚仪
▪ 活性炭吸附剂生产用活性炭破碎研磨装置
▪ 设有震动及过滤装置的超声波浮选机
▪ 基于沸石轮体吸附的一体化废气催化燃烧设备
▪ 党参分选机
▪ 基于双通信扩展卡的棒线材轧机控制装置及轧机设备
▪ 新型结构粉碎机

相关失效分析设备推荐

氨分解率测定仪
美国IST IQ1000便携式多气体检测仪乙醇/汽油/柴油
M5000 全谱直读光谱仪
动力土壤采样器
GS-LIBS2200激光成分分析仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪粉碎机的降噪结构
▪超声波测厚仪的外置探头保护工装
▪自动进料式木材粉碎机
▪适用于多种测量环境的特规测厚仪
▪活性炭吸附剂生产用活性炭破碎研磨装置
▪设有震动及过滤装置的超声波浮选机
▪基于沸石轮体吸附的一体化废气催化燃烧设备
▪党参分选机
▪基于双通信扩展卡的棒线材轧机控制装置及轧机设备
▪新型结构粉碎机

报名参会
更多+

2024煤-电-化固废资源化利用技术交流会
2024煤-电-化固废资源化利用技术交流会
2024年05月24日 ~ 26日
2024中国结构材料大会暨第十届全国有色金属结构材料制备/加工及应用技术交流会
2024中国结构材料大会暨第十届全国有色金属结构材料制备/加工及应用技术交流会
2024年05月24日 ~ 26日
2024中国有色金属智库新能源汽车材料论坛
2024中国有色金属智库新能源汽车材料论坛
2024年05月31日 ~ 06月02日
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024年06月12日 ~ 14日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

有色行业热搜排行

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:50
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:41
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:40
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:36
6 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
7 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:32
8 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:31
9 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:31
10 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:31
第五届中国浮选大会
推广

热门技术
更多+

1水电站的尾水预埋件
2压力平衡机构
3防爆阀保护膜
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记