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本发明涉及电机伺服控制技术领域，具体公开了一种飞轮用永磁电机自适应带速充电控制方法，其包括获取当前电机转速、获取脉冲电压信号、电机转速持续监测、角位置自动修正和运行闭环五个步骤；本发明采用基于同电气频率生成器、角位置生成器、角位置阶梯增量等建立开环启动条件，并采用基于自修正观测器、角位置阶梯补偿量等对电机角位置进行实时估计，在转速估计误差低于阈值后切换至闭环控制，解决了电机输入电流为零时无法采用传统方法进行角位置估计的缺陷，实现飞轮电机在任意转速待机情况下的自适应快速启动和加速充电控制，也解决了无传感器控制中的电动与发电模式切换时的电流过零而引入的模型失效问题。
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本发明涉及鱼虾养殖技术领域，方案为一种漂浮式鱼虾养殖用自动投料设备，包括漂浮投料器以及拖曳小船，所述拖曳小船通过绳索连接漂浮投料器，所述漂浮投料器下部中心吊接有加重球，所述拖曳小船通过自身无线模块与远端控制系统电性连接；本发明通过设计的拖曳小船、卫星定位模块、远程控制系统等，能够实现投料器的位置自动调节，其可以根据设定的投饵位置，自动进行位移调节，且还可通过设计的声呐探测器可以探测鱼虾的聚集位置，实时确定投饵位置，保证了投饵的高效性；本发明的投料器内侧以及出口处均经过防尘设计，其能够有效保证饵料的干燥，避免其受潮失效。
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本发明涉及一种获取电热垫脉冲加电的脉冲占空比实验方法，属于电热控制技术领域。该方法是:1）使现有电热毯测量自身实时温度和保险断电的功能失效或者拆除；2）以多种不同占空比的脉冲信号控制给现有电热毯进行脉冲加电；3）测量现有电热毯在脉冲加电后发热所达到的多个温度值；4）找出多个温度值中的最高温度值，按照经验判断并筛选出安全最高温度值；5）找出对应安全最高温度值的脉冲信号，得到该脉冲信号的占空比。采用该方法可选择出对应这些较为安全的最高温度的那些脉冲信号的占空比，并以此占空比的脉冲信号来控制对电热垫进行脉冲加电，从而为电热垫采用脉冲加电的安全性提供了有力保障。
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本发明公开了一种用于车身控制器的冗余控制方法，包括：实时监测车身控制器的处理模块的运行状态；判断处理模块是否运行异常；若否，则持续监测；若是，则激活车身控制器的备用输入模块；根据备用输入模块采集到的预设输入信号，直接向相应的电气设备输出控制电平。本发明可以在原始模块失效时，通过备用模块代为执行对必要的车身电气设备的控制，以此确保关乎行车安全的基本功能没有损失，从而提升整车安全性。本发明还公开了一种相应于上述方法的冗余控制系统。
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本实用新型公开了一种CO2相变膨胀除垢做功装置，包括相变容器、进气口和出气口，所述相变容器的内部设有用于CO2相变膨胀使用的相变腔室，所述进气口与出气口皆布置于相变容器上并与内部相变腔室相连通，所述进气口部位的相变容器上安装有进气电磁阀。本实用新型使用过程中压力传感器一实时监测相变腔室压力，温度传感器实时监测相变腔室的温度并将信号输送至外界的PLC控制器即可方便控制泄压阀与安全阀控制相变腔室内部压力处于安全压力范围内使用，电动控制的泄压阀方便自动控制泄压使用，而机械力控制的安全阀能够确保在自动监测及安全阀均意外失效时实现压力安全保护，双重泄压保护，增加除垢生产的安全性。
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本实用新型公开了一种防冒粉自动投加控制装置，涉及自动投料技术领域。本实用新型包括主体装置、输送装置、控制装置、进料装置、监测装置，主体装置设置在地面上，输送装置设置在主体装置的顶部。本实用新型通过设置主体装置提供了一种新型的用于防冒粉自动投加控制装置，用于粉料自动控制投加系统，通过设置输送装置可以实现粉料传输的自动控制，通过设置监测装置实现监测装置内的粉料的容量，从而可以对输送装置进行自动控制，防止冒粉，通过设置控制装置可以手动进行控制，防止自动控制系统失效导致冒粉，并且可以对自动控制系统进行设定，方便实用，通过设置进料装置也同样可以实现粉料的自动投加，保证装置使用的便利性。
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本实用新型提供了一种电流采集装置，用于采集铁路信号继电器中两个待测接点间的电流，包括电缆及霍尔传感器，所述霍尔传感器包括开合式磁环及霍尔元件，所述开合式磁环具有一缺口，所述霍尔元件位于所述缺口处，所述开合式磁环包括第一半环及第二半环，所述第一半环的一端与所述第二半环的一端固定连接，所述第一半环的另一端与所述第二半环的另一端可拆卸连接，所述电缆由其中一个所述待测接点引出并穿过所述开合式磁环的中心孔。通过霍尔传感器采集铁路信号继电器正常工作状态下两个待测接点间的电流，并根据电流趋势判断接点的健康状态，从而预防设备失效。此外，采用霍尔传感器不需要额外布线，操作方便且占用空间小。
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本实用新型提出一种闸片托防护装置,包括闸片托本体以及设置在闸片托本体上的第一防护机构和第二防护机构，所述闸片托本体的一面设有燕尾槽用于安装闸片，该闸片托本体通过第一防护机构初步对安装在闸片托本体上的闸片进行锁定，通过第二防护机构对第一防护机构的锁定，即使有异常情况使第一防护机构中的螺栓松动或者脱落，也是有第二防护机构将固定块进行锁定，防止在列车运营过程中可能遭异物击打会造成锁定固定块的装置变形失效导致固定块异常打开，这样不仅提高了闸片托本体的稳定，也减少了列车运行中的安全隐患，且结构简单使用方便，工人后续进行检查维护的时间也会大大的减少。
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本实用新型涉及一种具有排压结构的压力开关，包括压力开关壳体以及安装于压力开关壳体内的顶销，所述顶销自压力开关壳体顶端的销孔伸出，所述销孔的外端沿同一径向设有两个相同且相对的凹口；本实用新型的结构精简，加工方便，投入成本低，经大量实践检验，可以基本解决目前主减速器总成内的压力开关失效问题，保证了差速锁信号灯正常指示，进而确保重型卡车差速机构的正常使用。
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本发明公开了一种带温度保护装置的大功率液压装置，其特征在于，所述的带温度保护装置的大功率液压装置包含一液压缸，所述的液压缸包含一圆柱状的缸体，所述的缸体的四角上分别设有一固定横条，所述的固定横条上分别设有一可拆卸的固定支架，所述的固定支架上分别设有一可拆卸的测温探头。本发明的带温度保护装置的大功率液压装置具有以下优点：使用时，测温探头通过固定支架固定在液压缸的固定横条上，当该大功率液压装置运行时，测温探头实时将缸体的实时温度传递至中心控制器，避免液压缸因高温而发生失效，大大提高了大功率液压装置的可靠性和安全性。
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本实用新型公开了一种螺旋输送机，包括螺旋槽体、螺旋轴以及分布于螺旋槽体两侧的两个轴承座，两个所述轴承座分别与螺旋槽体的两端部固定连接，所述螺旋轴的旋转部设置于螺旋槽体内并与螺旋槽体的中心轴重合，所述螺旋槽体的两端部连接有槽体端板，所述螺旋轴的两端均穿过槽体端板并且分别延伸至两个轴承座内，所述螺旋轴与槽体端板之间设置有套管。本实用新型通过在螺旋轴的轴头处加装可拆换的套管，螺旋输送机运行时套管与螺旋轴同步运转，套管磨损后换上新的后重新装配即可，通过更换磨损套管，方便快捷的解决因螺旋轴头长期与密封填料摩擦导致磨损引起密封失效的问题，缩短了维修时间，降低检修成本。
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本公开实施例涉及半导体领域，提供一种半导体结构和半导体结构的制造方法，半导体结构包括：基底，所述基底包括相邻设置的芯片区和划片道区；侦测金属层，位于所述基底上，且位于所述划片道区靠近所述芯片区的一侧，所述侦测金属层能够在激光照射下发生形态变化。本公开实施例至少可以提前侦测激光切割的效果，有利于降低半导体结构的失效率。
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本发明公开了一种耦合损伤的循环粘塑性本构模型，结合粘塑性流动法则、运动硬化、等向硬化、损伤变量演化；基于连续损伤力学，将损伤变量与本构模型相结合，可以准确模拟全寿命周期的循环变形行为，具有较高精度的寿命预测能力；本发明开展应变控制的低周疲劳试验和拉伸保载蠕变疲劳试验，以获得构建循环粘塑性本构模型所需试验数据，并利用遗传算法获得一组最优模型参数，能够预测多种循环加载波形下的循环变形行为和疲劳失效寿命，如不同应变幅、不同应变频率以及不同保载时间。本发明最终获得的本构模型精度高、普适性强，同时具有寿命预测能力。
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本实用新型公开了一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器,所述电子驻车促动器包括壳体、电机及其附件、电机轴到行星齿轮主轴的传动机构,行星齿轮机构,在所述行星齿轮机构内部的零部件无行星齿轮主轴的实体轴等径向约束。本实用新型采用了在行星齿轮机构内部的零部件无行星齿轮主轴的实体轴等径向约束的方法,解决了现有技术的电子驻车促动器中,行星齿轮机构有可能出现较大的不均载,且较大的不均载很难检验,这将有可能导致某一齿轮超负荷工作导致行星齿轮机构失效,从而存在有一定安全隐患的技术难题。除此之外本实用新型的电子驻车促动器还具有效率较高,结构合理,成本低,产品一致性好的优点。
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本实用新型涉及胀形设备领域，特别是一种汽车减振器储油缸筒立式胀包机设备，包括设备基体，所述的设备基体的下端面安装有动力装置，所述的设备基体的上端面安装有下压装置，利用下油缸将锥芯顶杆向上推动，进而将锥芯向上顶出，抗疲劳强度强，不易失效；在原来设备的基础上进行改进，无须另外耗费成本；结构简单，检修便利，适用于大多数使用者使用。
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本实用新型公开一种双管路立式尿素喷射系统，包含尿素进液口、尿素泵、共管、尿素出液口、以及尿素回液管路，所述尿素出液口设置于共管上，所述共管的一端封闭，另一端与尿素回液管路连通，所述尿素进液口连通有三通阀，所述三通阀并联有两条喷射管路，所述喷射管路包含尿素泵和阀门，两条喷射管路并联后与共管串联。本实用新型在原有的喷射系统基础上增加了一路喷射管道，双管道的设计使喷射系统可安装两台尿素泵，主辅机可替换工作，增加了尿素泵的使用寿命，当一台尿素泵失效的情况下喷射系统可继续工作并同时进行检修维护，系统工作效率提高。
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本实用新型公开了一种永不脱落筒形壳式内球笼死堵结构，在筒形壳式内球笼装死堵结构的圆柱面口部加工出R0.3~0.5mm的凸起，将死堵结构先放入内后，用模具撑开后封死。本实用新型不仅结构简单实用精巧，而且避免成品失效风险及全检成本，同时扩大使用范围，满足实际使用要求。
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本实用新型公开的一种后雨刮电机与输出水管之间的装配结构，包括后雨刮电机和与所述后雨刮电机装配在一起的减速箱以及喷水组件；所述减速箱具有一输出轴，所述喷水组件具有一金属管和与金属管连通的弯头组件，其特征在于，所述输出轴具有一内孔，所述金属管穿过所述输出轴的内孔，所述弯头组件直接卡接在所述减速箱上并插入所述输出轴的内孔中。本实用新型后雨刮电机与输出水管之间的装配结构较现有技术而言，取消了原用以将弯头组件与减速箱卡接的卡接零件，使得零件数量减少，装配工艺减少一步，节能了成本。同时解决了原卡接结构有卡接不到位，不易检查，易导致失效的问题。
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本实用新型公开了一种带浆发动机淋雨装置，其包括箱体、调整支架、喷嘴、水源驱动机构、压力管道，箱体的内腔分为位于上方的测试腔和位于下方的储水腔，储水腔与测试腔连通，测试腔内固定有安装座，安装座的顶部固定安装有带浆发动机本体，所述调整支架安装于测试腔内并位于带浆发动机本体的一侧，所述喷嘴可移动的安装于调整支架上，喷嘴的出水端朝向带浆发动机本体设置。本实用新型中采用本装置能够模拟带桨发动机高速运行中遭受雨淋情况，可有效减少发动机内传感器、各机构的失效情况及不同水量导致参数波动的范围，降低发动机出现故障的情况。
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本实用新型公开了一种管道伸缩节改进装置，在原有管道伸缩节结构基础上，在固定端及自由端法兰上设有若干限位加强装置；每个限位加强装置包括分别相对应设在固定端及自由端法兰上并开设有拉杆孔的钢板耳朵，该两个钢板耳朵的拉杆孔内贯穿设有第二拉杆，该第二拉杆两端位于两个钢板耳朵外侧位置处分别设有第三、四限位螺母。应用本实用新型可以在原管道伸缩节第一拉杆受拉时通过限位加强装置和原第一拉杆同时受力，即使在原第一拉杆失效时，也能替代其保护原有管道伸缩节及输送管道正常使用，同时也可实现不停产、不拆除进行检修、改造，简易方便，实用性强。
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本发明公开了一种高效率沼气发酵罐，包括安装板、移动轮、放气孔、密封柱体、第二连接轴、搅拌扇叶、蓄水腔室和换热水管，所述安装板底部安装有移动轮，所述放气孔中部安装有密封柱体，所述第二连接轴一端安装有搅拌扇叶，所述蓄水腔室一侧安装有换热水管，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了放气孔，在发酵罐电力系统失效后能有效放出罐体内部的沼气，避免内部气压过大导致的罐体炸裂的情况；设置了移动轮和安装板，便于发酵罐的移动，便于厂房内设备合理的摆放和临时检修；设置了搅拌扇叶，提高了罐体内部的搅拌充分度，便于罐体内部的原料更好的发酵生成沼气，提高了发酵罐的发酵效率。
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本发明公开了一种全彩屏组合仪表开机启动方法及系统，该方法包括：当车辆状态由上锁状态变为解锁状态时唤醒全彩屏组合仪表；全彩屏组合仪表接收到驾驶员侧车门状态改变信号后，播放开机动画直至接收到指示灯报警信号进行报警信息显示，或直至开机动画的播放时长达到预设时长，其中，全彩屏组合仪表接收到上电信号时进行指示灯自检；当开机动画的播放时长达到预设时长时，播放主题加载动画；对加载的主题进行人机界面渲染。利用本发明可以有效减少驾驶员感受的仪表开启时长，提升客户体验度，并且不会导致报警功能失效或浪费电能。
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本发明涉及重型叉车的安全转向系统。该系统包括转向油缸、转向器、主液压供油机构和液压油箱，转向器的进油口连通着主液压供油机构；所述辅液压供油机构包括电机和齿轮泵，电机驱动齿轮泵，齿轮泵的进油口连通着液压油箱，在转向器的进油口的齿轮泵的出油口之间的油管上依次串联着压力开关、蓄能器、辅单向阀和溢流阀。本发明通过增设辅助液压供油机构，确保液压转向失灵后有一个备用的紧急液压油源的供油机构；解决了液压系统油源在完全失效情况下重型叉车的转向问题；当整机发生故障转向系统不能工作时，辅助液压供油机构能实现驱动转向系统动作，以方便将整机拖移进行检修。
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本发明公开了轧辊轴承座卡紧环，包括卡环Ⅰ，所述卡环Ⅰ一端连接有卡环Ⅱ，所述卡环Ⅰ的另一端连接有卡环Ⅲ，所述卡环Ⅱ端部和所述卡环Ⅲ端部通过锁紧螺栓连接，所述卡环Ⅱ和卡环Ⅲ锁紧螺栓连接的一端上设有连接所述卡环Ⅱ和卡环Ⅲ的连接板；锁紧螺栓和连接板共同作用下，卡紧环可靠稳定的装配在轴承座上；连接板为增加的紧固措施，在锁紧螺栓失效后，连接板起到锁紧功能，具有防脱功能；重要的是连接板在发生变形、断裂时，能够直接、明显起到警示作用，方便于点检、更换，提高安全性，保证轧机的正常生产。
本发明公开了一种基于施工期可靠度的复合保温免拆模板支撑系统设计方法，设定复合保温免拆模板系统施工期目标可靠度Pg；采用概率分布拟合优度检验方法获取施工荷载中各类随机参数的概率密度函数；初步设计模板支撑体系，再以构型中未知尺寸为设计参数；定义模板系统各失效模式下的功能函数；以施工期可靠度Ps≥Pg为约束条件，建立模板系统设计模型；针对设计模型进行求解，获得设计参数取值区间，结合施工条件和造价，确定实际设计参数。本发明方法考虑了施工荷载的随机性，更加接近于实际施工条件，能有效增强模板系统的安全性和可靠性，也为复合保温免拆模板支撑系统设计提供了可行的方法。
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本发明提供一种一体化多功能陶瓷封装管壳，包括陶瓷封装管壳、吸气剂模块、测温模块、控温模块，所述吸气剂模块、测温模块和控温模块与陶瓷封装管壳为一体化设计。本发明可实现陶瓷封装管壳自带吸气、控温和测温功能，简化后续封装步骤，提高生产效率，降低因各个模块安装环节导致器件失效的风险；另外，将吸气剂模块、控温模块和测温模块集成在陶瓷封装管壳中，可以提高陶瓷封装管壳集成度，有利于封装器件体积的缩小。
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