本发明涉及大尺寸空间测量定位技术和无损检测技术领域,具体公开了一种飞机蒙皮表面缺陷无损检测机器人系统,包括多基站激光扫描全空间定位系统、AGV小车、六自由度机械臂、末端双目结构光测量传感器、软件系统。本发明实施例还提供了一种飞机蒙皮表面缺陷无损检测方法,包括以下具体步骤:步骤S10:建立全空间测量场;步骤S20:数字化定义;步骤S30:路径规划;步骤S40:测量实施;步骤S50:数据处理;步骤S60:生成报告。本发明实施例实现了具有亚毫米级大空间智能定位导航、全局精密三维自动测量、飞机蒙皮表面缺陷视觉检测识别等功能的智能化检测机器人系统,满足飞机蒙皮表面缺陷智能化、自动化、高精度三维测量应用需求。
一种苹果霉心病多因子无损检测判别模型及其建立方法,模型公式为:Z=1.585Y1+0.298Y2-0.36Y3+0.270Y4,Y1、Y2、Y3、Y4分别表示可代表所有数据的三种主成分的数据,当Z<0,说明苹果存在霉心病,其建立方法,选择样本数据后,选取数据,包括12个透射波长值和1个直径值、1个重量值,将数据进行归一化处理后进行主成分分析,选取累计贡献率超过90%的前四个主成分,进行Fisher判别分析,最终得到模型,本发明基于透射光谱,采用相关性分析进行变量选择能够有效的剔除冗余光谱信息,确定与苹果霉心病检测最相关的12个的光谱变量,降低了数据分析维数,其判别正确率可达92.73%,实现了对苹果霉心病的快速、无损、精准检测。
本实用新型提供了一种塑料光纤传输损耗无损检测装置,主要解决了现有检测装置必须截断塑料光纤才能检测,以及无法对塑料光纤传输损耗进行在线检测的问题。该塑料光纤传输损耗无损检测装置,包括将光信号射入被测塑料光纤的光源,沿光源出射光的光传输方向依次设置有光注入模块、光提取模块和用于记录辐射出塑料光纤光功率的数据采集装置。该装置无需截断光纤,在光注入和光提取过程中不会对光纤产生任何损坏、损伤,从而可实现无损伤测量。
本发明公开了一种便携式猕猴桃糖度快速无损检测方法和装置,属于成分检测技术领域。解决的技术问题是提供一种成本低、检测速度快的便携式猕猴桃糖度快速无损检测方法和装置。组成结构包括显示器、按钮、运算控制器、红外发光二极管驱动模块、开关、蓄电池、红外发光二极管、光电二极管、外壳。红外发光二极管发出的光经过猕猴桃内部,发生漫反射,漫反射光由光电二极管转换为电信号,运算控制器接收来自按钮的控制信号和来自光电二极管的漫反射电信号后计算出猕猴桃的糖度,并将其结果显示到显示器上。本发明可以快速无损检测猕猴桃糖度,为消费者提供决策依据。
本实用新型公开了一种金属材料无损检测装置,包括底座,底座上端两侧装设有竖板,竖板上设有穿孔,穿孔内转动装设有转轴,转轴内侧装设有夹持机构,一侧转轴上装设有转动机构,竖板间装设有导轨,导轨上滑动套入有滑块,滑块与竖板间装设有移动机构,滑块下端装设有无损检测仪体,滑块与无损检测仪体间装设有固定机构。通过将无损检测仪体安装在滑块底端上,电机输出轴端带动移动丝杆在滑块上的丝孔内转动,从而对无损检测仪体进行水平方向移动,将金属管材固定在夹板间,转动旋把使副齿轮带动主齿轮转动,从而使放置架进行旋转,使水平移动的无损检测仪体对金属管材进行全方位的检测。
液体无损检测装置,包括设置在容器一侧的安装有激光光源的支架,在容器的另一侧设置有屏幕,在支架上还设置有用于调节激光光源的水平调节件和垂直调节件。本实用新型通过水平、垂直调节件调节激光光源的位置,获得光源恰好垂直照射到待测液体表面尖端屏幕上产生的圆形光斑与光源恰好与液体表面水平液面相切时的圆形光斑之间的距离,将得到的数据与标准液体的这一距离进行对比,即可进行液体无损检测,避免了多次采用化学手段检测,而且比其它光学检测手段具有更广的应用范围,适用于酒、农药、化学试剂等各种液体无损性的鉴别。
一种基于缺陷深度的选频带脉冲涡流无损检测方法,首先根据被测试件底面缺陷的深度范围,确定脉冲涡流频率选择范围;其次结合脉冲重复周期、基频、检测灵敏度,在该频段内,进行合理地等分,并确保所取频率幅值相等,相位相同;然后根据具体的频谱分布情况,通过逆傅里叶变换,得到脉冲激励的时域信号;再利用信号发生器产生该时域信号,同时提取检出信号,实现对试件底面缺陷的检测;相较于传统的方波激励的脉冲涡流无损检测方法,本发明方法对目标试件的底面缺陷检测灵敏度更高,脉冲激励信号的可控性更强,更具针对性;同时,由于选频带脉冲涡流无损检测方法的激励信号能量的有效集中,可以使检出信号的信噪比更高,更好的体现缺陷特征,避免了不必要的能量浪费,具有一定的市场应用前景。
本实用新型公开了一种适用不同规格管道的无损检测设备,涉及管道检测技术领域。一种适用不同规格管道的无损检测设备,包括底座和管道本体,还包括限位轨道、夹持机构和检测机构,所述底座的顶部表面对称安装有两组限位轨道,所述底座的表面设置有夹持机构,所述管道本体设置在夹持机构的内侧表面,两组所述限位轨道的表面设置有检测机构,所述夹持机构包括螺纹杆、移动块、连接杆、调节旋钮和夹板,所述底座的内部设置有螺纹杆。本实用新型提供一种适用不同规格管道的无损检测设备,解决了常用的超声波检测装置在使用的过程中不能适应不贵规格的管道,适用范围较小,且在检测过程中难以保证管道稳定性的问题。
本实用新型属于钢轨内应力测量技术领域,公开了一种钢轨应力的无损快速检测装置,设置有在钢轨上推动的测量车;夹紧装置,固定安装在测量车底部;温度传感器,固定安装在测量车底部,并对准钢轨设置;电磁转换装置和信号传感器,固定安装在夹紧装置上,紧贴钢轨表面设置;检测主机箱,固定在测量车的内部,分别与温度传感器、电磁转换装置和信号传感器电连接。该钢轨应力的无损快速检测装置能无损、快速、简便的测出铁轨中内应力的大小,便于工务部门根据测量结果及时的做出放散处理,保证铁路安全运行。采用无损检测内应力的方法,是依据铁轨内磁场和内应力的关系,提出一种根据磁场反馈信号强弱来测量铁轨内应力的大小。
本实用新型公开了一种便携式猕猴桃糖度快速无损检测装置,属于成分检测技术领域。解决的技术问题是提供一种成本低、检测速度快的便携式猕猴桃糖度快速无损检测装置。组成结构包括显示器、按钮、运算控制器、红外发光二极管驱动模块、开关、蓄电池、红外发光二极管、光电二极管、外壳。红外发光二极管发出的光经过猕猴桃内部,发生漫反射,漫反射光由光电二极管转换为电信号,运算控制器接收来自按钮的控制信号和来自光电二极管的漫反射电信号后计算出猕猴桃的糖度,并将其结果显示到显示器上。本实用新型可以快速无损检测猕猴桃糖度,为消费者提供决策依据。
本公开揭示了一种基于太赫兹技术的航空发动机叶片试件无损检测方法,包括:利用太赫兹信号对样品进行无损检测,获得太赫兹原始检测信号;对太赫兹原始检测信号进行傅里叶变换、频域解卷积和小波处理获得高信噪比的特征信号;对高信噪比的特征信号通过傅里叶变换获得频域功率谱,对所述频域功率谱进行扩展获得样品成像;对所述提高成像对比度后的样品成像中陶瓷层厚度和缺陷进行定量表征。本公开还提供了一种基于太赫兹技术的航空发动机叶片试件无损检测装置。本公开能够克服传统无损检测方式检测精度低、检测范围有限、漏检误检的问题,实现热障涂层表面、界面、内部裂纹缺陷及陶瓷层厚度的高精度定量检测。
本实用新型公开了一种锅炉管屏焊接接头无损检测的自动化定向X射线探伤机支撑装置,该支架架装在锅炉管屏上,支架上架装有支撑板,支撑板上放置有探伤机支架,定向X射线探伤机放置在探伤机支架上,探伤机支架的底部连接有履带式行走装置,通过履带式行走装置移动定向X射线探伤支架即可对同一高度内的焊接接头进行无损检测,也可通过液压自动千斤顶及调节螺杆调整定向X射线探伤支架高度对不同高度的焊接接头进行无损检测。该方案通过履带式自动行走装置优化了X射线探伤机的移动方式,通过液压自动千斤顶优化X射线探伤机高度调节方式,使得操作更加方便,节省人力,提高检测效率,缩短检测时间,降低电厂检修成本。
本发明涉及现代电子技术测量测试自动化技术领域,具体涉及一种油管缺陷无损检测系统。一种油管缺陷无损检测系统,由依次串联的磁性检测传感器、信号放大电路、单片机、USB接口芯片以及上位机组成;其中,单片机内置A/D转换器,它的A/D转换口在P1口(P1.7~P1.0),有8路10位高速A/D转换器。本发明针对油管缺陷设计了一个无损检测系统。整个系统分为三个部分,包括缺陷信号的采集、信号的处理以及缺陷的实时显示。本文详细介绍了系统各个部分的构成及其原理以及系统的通讯过程。整个系统成本低廉、操作简单,经现场多次测试应用证明该系统可靠性高,快速准确,是用于检测油管缺陷的一套较好的设备。
本实用新型公开了管道无损检测技术领域的一种管道无损检测辅助装置,包括管道,所述管道的内壁底部设有滑轨,所述滑轨的顶部设有无损检测装置,所述无损检测装置包括机身、检测设备、履带轮、转动座、摄像头、照明灯、连接座、U型杆、转轮、超声波探头和导线,所述机身的表面中央设有检测设备,所述机身的底部中央设有履带轮,所述机身的左侧中央转动嵌有转动座;本实用新型通过滑块将滑轨拖至管道的内壁,运动小车上通过倾角传感器与中央处理器配合调整,使滑块始终与管道的内壁保持平行,在管道转弯处滑轨也会转弯,无损检测装置直接通过履带轮在滑轨上移动,顺着滑轨的痕迹前进,使得无损检测装置能够顺利的转过弯道。
本发明属于检测领域,具体公开了小杂粮多品质同时无损快速定量检测方法,包括:采集小杂粮代表性样品,采集样品的近红外光谱数据,测试小杂粮品质指标参考值数据,建立小杂粮品质无损速测模型。所述小杂粮代表性样品包括小米、红豆、绿豆。所述品质指标包括水分、粗蛋白。所述小杂粮品质无损速测模型基于偏最小二乘算法建立,在对所述近红外光谱数据进行预处理后建立定量校正模型。本发明所述方法可建立小杂粮水分、粗蛋白的无损快速定量测定模型,较传统建模方法,明显提高所建小杂粮品质定量校正模型的准确度和稳健性,并避免模型过拟合,增强了模型的实用性,可为小杂粮品质速测、质量监管提供解决方案。
本发明公开了一种基于机器学习的苹果无损检测方法,涉及利用图像分析对苹果进行智能化检测分级的方法。所述方法包括:得到苹果多参数的训练模型;设定苹果品质筛选区间;获取待检测苹果的外观图片,去噪后利用训练模型对苹果的外观图片进行识别,筛选出的所需苹果进行内部无损检测,利用训练模型对苹果的内部进行无损判断,无病的苹果进行内部共振声波检测,利用训练模型判断其内部物质含量,完成所有苹果的分类。本发明快速高效的对大量苹果进行精准检测,提高了检测精准度和效率,优化了检测流程。既能够减少果农的工作量,又可以提高果农的收入。还可以根据消费者要求,提供不同等级的果品,对提升国产果品的地位有一定作用。
本发明公开了一种大块体混凝土无损检测中的定位方法,该方法包括以下步骤:一、建立观测系统;二、确定激发测量方式;三、拾取直达波初至时间;四、分析确定超声波在混凝土中的传播速度;五、激发点三点单元计算;六、激发点三点单元优选;七、定位,计算接收点的坐标值。本发明无须人工大量划线测量定位,省工省时,可节约定位测量工作量80%以上,解决了高空等特殊环境下,常规方法难以测量的技术问题。采用本发明的方法进行大块体混凝土无损检测定位,结果准确,定位误差一般小于1%。
本发明公开了一种基于高光谱成像技术的猕猴桃膨大果(施用膨大剂的猕猴桃果实)的无损检测方法,该方法包括以下步骤:以高光谱成像系统为工具,通过扫描一批完好无损猕猴桃膨大果和非膨大果样品的高光谱图像获取样本的高光谱图像信息;对高光谱图像进行黑白校正和掩模处理,提取整个果实区域的平均光谱;对平均光谱预处理;划分校正集与预测集;对光谱数据降维以提取反映猕猴桃膨大果的特征波长或特征变量;建立无损识别猕猴桃膨大果的线性或非线性模型,并对模型进行检验,本方法对猕猴桃膨大果的正确识别率大于99%。本发明基于高光谱成像技术检测猕猴桃果实是否施用膨大剂,具有无损、效率高、准确率高、结果可靠的优点。
本发明公开了一种波形钢腹板连续刚构梁桥体外索张拉质量无损检测方法,包括步骤:一、体外索分段;二、剔除标定体外索中多约束型体外索节段;三、利用标定体外索反推体外索抗弯刚度标定值;四、标定体外索张拉质量无损检测;五、常规体外索张拉质量无损检测。本发明通过实际索力测量对索力理论计算修正,反推体外索抗弯刚度修正系数,获取受外因影响的体外索抗弯刚度,进而对常规体外索张拉质量无损检测,测试简单快捷、操作方便、测试范围广、测试设备可重复使用、经济性好、测试精度高,能有效评价大跨径波形钢腹板连续刚构桥的体外索张拉质量,保证桥梁结构安全,延长桥梁在役时间,间接节省桥梁的建养费用。
本实用新型公开了一种大型构件无损检测用激光超声检测装置,包括电源、壳体、光学系统和控制系统,壳体的前端为激光出光口,光学系统包括激光器及透镜组模块、全反射镜和二维振镜;激光器及透镜组模块包括底板、外壳、激光器组件、变焦透镜组和直流电机;所述激光器组件包括激光器、偏振光束镜、衰减片和光反射探测器,变焦透镜组包括双凹透镜、第一平凸透镜、平凹透镜、第二平凸透镜和调焦镜;二维振镜包括X轴振镜、X轴电机、Y轴振镜和Y轴电机;控制系统包括振镜驱动控制板、激光器温控板、X轴驱动电路板、Y轴驱动电路板和激光控制板。本实用新型设计新颖合理,便于携带,能量恒定,可单次检测较大面积,有效提高了效率,实用性强。
本发明提供了一种超声导波无损检测预应力钢绞线缺陷的系统及其检测方法,涉及无损检测领域,由于将模拟电信号转化为声信号,在预应力钢绞线中激励出纵向轴对称模态导波,通过相应回波,可检测出预应力钢绞线中存在缺陷的具体位置,本发明自主设计数字信号处理板卡,相较于现有的数字板卡成本更低,易于维护,由于采用收发合置检测方式,超声导波在钢绞线中由发射到接收传输的距离更短,因此超声导波的传输衰减更小,相较于传统收发分置检测方法,在相同的接收信噪比下,检测距离更远,提高了检测效率,在实际工程中可进行无损检测,本发明系统内的数字信号处理板卡在信号产生、信号处理、信号显示方面相较下有更好的可编程性和灵活性。
本发明提供了一种通过测量鸡蛋质心实时距离的方法达到无损快速检测鸡蛋新鲜度的目的。本发明通过测量鸡蛋实时质心到鸡蛋小头顶端的距离,并将其与鸡蛋长度的比值定义为质心率,以质心率的变化和鸡蛋存放天数以及鸡蛋新鲜度分别建立模型,通过建立出的模型预测鸡蛋的存放天数与新鲜度。该方法相比于其他检测技术其优点在于对鸡蛋进行快速、无损检测、成本低、效率高,且该方法可通过实时测量鸡蛋质心研究整个储藏期内鸡蛋新鲜度的变化规律及其影响因素,因此具有应用于与鸡蛋新鲜度检测相关的科学研究与禽蛋产业的前景。
本发明公开了一种不同检测方式互补的苹果霉心病无损检测系统与方法,属于农产品无损检测领域。解决的技术问题是一种互补的检测方式融合策略用于提高苹果霉心病判别模型准确率。本发明包括微型光谱仪、检测暗室、检测光源驱动模块、核心控制模块、电源模块、人机交互模块、检测自动触发模块等。将苹果放入检测暗室的苹果托盘上,关闭检测门时自动触发检测程序,依次打开透射与漫反射检测光源,微型光谱仪将获取的光信号转化为电信号并发送给核心控制模块,根据获取的透射与相互作用光谱数据运行苹果霉心病判别模型,将判别结果发送至显示屏。本发明可用于苹果霉心病快速无损检测,并提高了苹果霉心病判别准确率。
本实用新型一种用于检测储箱焊缝试样的红外热成像无损检测装置属于无损检测领域,具体涉及一种用于检测储箱焊缝试样的红外热成像无损检测装置,包括底座,底座上固定设置有红外热成像设备和支撑板;支撑板上设置有沿Y向滑动的Y向滑动装置和沿Z向滑动的Z向滑动装置,Z向滑动装置通过Y向滑动装置与支撑板滑动相连,Z向滑动装置上设置有脉冲闪光灯支撑架,脉冲闪光灯支撑架上设置有脉冲闪光灯和储箱焊缝夹具固定板,储箱焊缝夹具固定板上设置有夹具;本实用新型的红外热成像装置对储箱焊缝试样进行检测及图像处理,获取焊接结构腐蚀损伤评价指标,分析焊接接头在储箱中的腐蚀规律、焊接参数对耐腐蚀性能的影响及腐蚀的演化发展规律。
本发明涉及一种超材料传感器、检测装置及复合材料的无损检测方法。该超材料传感器包括基板、金属片、SMA端口以及微带线。其中,所述金属片铺设于所述基板的第一表面,所述金属片上设置有谐振器;两个所述SMA端口分别设置于所述基板的两侧;所述微带线设置于所述基板的与所述第一表面相对的第二表面并连接在两个所述SMA端口之间。本申请的超材料传感器可以对多种复合材料进行实时无损检测。
本实用新型公开了一种检测多孔板透过性和孔径均匀性的无损测试装置,包括分别夹持固定在被测试样品需检测部位上下侧的两个正对的定位盘、设置在定位盘左右两侧的四个横向定位杆、分别套装在四个横向定位杆外侧且能与横向定位杆配合使用下相应带动两个定位盘左右移动的四个伸缩套管以及分别对两个定位盘左侧和右侧的两个伸缩套管的外端部进行锁紧固定的左右两个锁紧固定装置;两个定位盘中部分别设置有一进气口和一出气口且二者连通组成一通气管。本实用新型结构简单、组装拆卸简便且使用操作简便、测试效果好,能有效解决多孔板材由于规格较大而必须破坏样品以及孔结构不均匀导致测试结果没有代表性这两个弊端。
本发明公开一种基于优化的频域介电谱的氧化锌压敏电阻老化状态无损检测方法,包括:1)设定温度间隔,测量氧化锌压敏电阻在高温下电容C的频域响应特性;2)计算并绘制与频率f的关系谱图(角频率ω=2πf);3)取不同温度T下的
谱图中的极值频率fm,绘制出纵坐标为lnfm,横坐标为1000/T的谱图,并通过线性拟合计算其活化能,活化能对应氧化锌压敏电阻晶界处的界面态能级。本发明通过测量氧化锌压敏电阻高温下电容的频域响应特性,采用一种新的表征方法,将界面态电子陷阱弛豫信号从直流电导掩盖中提取出来,并将界面态电子陷阱弛豫活化能作为氧化锌压敏电阻老化状态的评价参数。本发明对测试试样无损伤,是评估氧化锌压敏电阻老化状态的有效手段。
热障涂层部件电磁涡流热成像无损检测系统及检测方法,检测系统包括和待测热障涂层部件连接的电磁加热设备和红外热像仪,和所述红外热像仪连接的计算机;其检测方法为:将电磁加热设备的导体线圈缠绕在待测热障涂层部件上,然后将导体线圈和供电系统相连接,随后采用红外热像仪对待测热障涂层部件的涂层表面温度场进行红外图像采集,最后将采集到的图像输入计算机,通过计算机处理后最终得到检测结果;利用电磁感应使高温合金基体升温,通过监测陶瓷涂层表面温度场得到缺陷分布;涡流产生的热量分布均匀,检测结果精度高,避免了热流注入方向的不同造成的误差;检测过程不会对待测热障涂层部件造成损伤;检测速度快、效率高;操作便捷,造价低廉。
本发明提供了一种梨内部品质无损检测模型及其构建方法,属于农产品检测技术领域。本发明以梨果为对象,利用近红外光谱技术,通过采集梨果的光谱数据,测量梨内部品质指标的真值,所述梨内部品质指标包括梨果的可溶性固形物含量(soluble solids contents,SSC)和/或可滴定酸(titratable acidity,TA),结合光谱预处理,建立梨内部品质无损检测模型。本发明构建了梨内部品质无损检测的通用模型,在‘砀山酥梨’中能够无损、快速和无污染的测量梨果的可溶性固形物含量SSC和/或可滴定酸TA。
一种可检测飞机铆接结构裂纹缺陷的无损检测装置,包括控制器、信号发生单元、功率放大单元、探头单元、被测试件、信号调理与数据采集单元。其中,探头单元包括激励线圈、检测线圈、聚磁磁路、磁屏蔽。控制器控制信号产生单元产生激励信号,经功率放大后加载到激励线圈上,激励线圈和检测线圈以铆钉中心为轴进行360度旋转,通过收集缺陷引起的扰动磁场的空间分布,通过采用磁路引导及磁屏蔽措施,在铆接结构缺陷的检测中形成远场检测效应,从而实现对深层缺陷的检测,同时提高装置检测能力。
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