[0001]
本发明是一种矿井提升机的天轮及箕斗监测装置，属于矿井设备技术领域。
背景技术：
[0002]
目前，天轮和箕斗是矿井提升机的重要组成部分，运行任务十分繁忙。由于天轮和箕斗的工作位置远离操作人员视线，若天轮或箕斗出现故障则不易被及时发现，因而会造成重大的停产事故，且处理起来也非常棘手。天轮常出现的问题是震动加剧、偏摆严重及运行噪声增大等，这些故障是因为天轮轴承或轴瓦发热严重或已被损坏；箕斗常出现的问题是装载满溢，从而导致在上升过程中存在落料危险。因此，对天轮及箕斗进行在线监测是十分必要的。因此，本发明提供一种矿井提升机的天轮及箕斗监测装置来解决以上问题。
技术实现要素：
[0003]
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种矿井提升机的天轮及箕斗监测装置，通过增加传感器模块以及防落料机构，以解决上述背景技术中提出的问题，可远程实时监测天轮的运行，保证天轮运行的稳定，避免了箕斗装载满溢导致落料危险的问题。
[0004]
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种矿井提升机的天轮及箕斗监测装置，包括矿井、箕斗、天轮、传感器模块以及控制器，所述矿井下部分设置在地面以下，所述矿井上部分设置在地面以上，所述矿井上侧设置有天轮，所述天轮下侧设置有支撑架，所述矿井内部设置有箕斗，所述矿井右侧地面上设置有驱动电机，所述驱动电机右侧设置有控制器，所述天轮前侧设置有轴承盖，所述轴承盖上安装有传感器模块，所述传感器模块包括温度传感器、轴向加速度传感器、第一径加速度传感器以及第二加速度传感器，所述箕斗内底部设置有防落料机构，所述防落料机构包括多组气压伸缩杆、支撑底板、压板以及重量传感器。
[0005]
进一步地，所述箕斗上设置有多个穿接口，所述驱动电机前侧设置有收放卷轮，所述驱动电机通过输出转轴和收放卷轮转动连接，所述收放卷轮设置有吊索，所述吊索左端头从天轮上侧绕过伸入矿井与箕斗上的穿接口固定连接。
[0006]
进一步地，所述支撑架架设在矿井上端口，所述天轮通过轴承和支撑架转动连接，所述轴承前端头设置有轴承盖。
[0007]
进一步地，所述轴承盖前端面中间开设有安装槽，所述温度传感器安装在安装槽内部，所述安装槽左侧设置有轴向加速度传感器，所述轴承盖圆柱面上侧设置有第一径向加速度传感器，所述轴承盖圆柱面右侧设置有第二径向加速度传感器。
[0008]
进一步地，所述控制器上端面右侧设置有报警器，所述温度传感器后侧和轴承相接触，所述温度传感器输出端、轴向加速度传感器输出端、第一径加速度传感器输出端以及第二加速度传感器输出端和控制器输入端相连接，所述控制器输出端和报警器输入端相连接。
[0009]
进一步地，所述箕斗内底部设置有多组气压伸缩杆，多组所述气压伸缩杆上侧设
置有支撑底板，所述支撑底板上端面中间设置有压板，所述压板下侧设置有重量传感器。
[0010]
进一步地，多组所述气压伸缩杆上端面均焊接固定有连接板，所述连接板通过螺丝和支撑底板下端面固定连接，所述压板上端面高于支撑底板上端面，所述支撑底板和箕斗内壁之间设置有密封垫。
[0011]
进一步地，所述重量传感器输出端和控制器输入端相连接，所述控制器输出端和多组气压伸缩杆相连接。
[0012]
本发明的有益效果：本发明的一种矿井提升机的天轮及箕斗监测装置，通过增加传感器模块以及防落料机构，传感器模块可远程实时监测天轮的运行，当天轮运行异常，将此信号传输到控制器，控制器进行比对处理后命令报警器工作发出声光警报，提示工作人员进行及时维修，保证天轮运行的稳定，防落料机构解除箕斗内部的物料的满溢状态，避免了在箕斗上升过程中出现落料的危险。在实际使用的时候，更适合应用于矿井设备技术领域。
附图说明
[0013]
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]
图1为本发明一种矿井提升机的天轮及箕斗监测装置的正视图；
[0015]
图2为本发明一种矿井提升机的天轮及箕斗监测装置的箕斗放大剖面图；
[0016]
图3为本发明一种矿井提升机的天轮及箕斗监测装置的天轮放大图；
[0017]
图中：1-地面、2-矿井、3-箕斗、31-穿接口、4-防落料机构、41-气压伸缩杆、42-连接板、43-支撑底板、44-重量传感器、45-压板、5-天轮、6-收放卷轮、7-驱动电机、8-控制器、9-报警器、10-支撑架、11-轴承盖、12-安装槽、13-温度传感器、14-第二径向加速度传感器、15-第一径向加速度传感器、16-轴向加速度传感器、17-传感器模块、18-吊索。
具体实施方式
[0018]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0019]
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种矿井2提升机的天轮5及箕斗3监测装置，包括矿井2、箕斗3、天轮5、传感器模块17以及控制器8，矿井2下部分设置在地面1以下，矿井2上部分设置在地面1以上，矿井2上侧设置有天轮5，天轮5下侧设置有支撑架10，矿井2内部设置有箕斗3，矿井2右侧地面1上设置有驱动电机7，驱动电机7右侧设置有控制器8，天轮5前侧设置有轴承盖11，轴承盖11上安装有传感器模块17，传感器模块17包括温度传感器13、轴向加速度传感器16、第一径加速度传感器以及第二加速度传感器，箕斗3内底部设置有防落料机构4，防落料机构4包括多组气压伸缩杆41、支撑底板43、压板45以及重量传感器44。
[0020]
本发明的箕斗3上设置有多个穿接口31，驱动电机7前侧设置有收放卷轮6，驱动电机7通过输出转轴和收放卷轮6转动连接，收放卷轮6设置有吊索18，吊索18左端头从天轮5上侧绕过伸入矿井2与箕斗3上的穿接口31固定连接。
[0021]
本发明的支撑架10架设在矿井2上端口，天轮5通过轴承和支撑架10转动连接，轴
承前端头设置有轴承盖11。
[0022]
本发明的轴承盖11前端面中间开设有安装槽12，温度传感器13安装在安装槽12内部，安装槽12左侧设置有轴向加速度传感器16，轴承盖11圆柱面上侧设置有第一径向加速度传感器15，轴承盖11圆柱面右侧设置有第二径向加速度传感器14。
[0023]
本发明的控制器8上端面右侧设置有报警器9，温度传感器13后侧和轴承相接触，温度传感器13输出端、轴向加速度传感器16输出端、第一径加速度传感器输出端以及第二加速度传感器输出端和控制器8输入端相连接，控制器8输出端和报警器9输入端相连接。
[0024]
本发明的箕斗3内底部设置有多组气压伸缩杆41，多组气压伸缩杆41上侧设置有支撑底板43，支撑底板43上端面中间设置有压板45，压板45下侧设置有重量传感器44。
[0025]
本发明的多组气压伸缩杆41上端面均焊接固定有连接板42，连接板42通过螺丝和支撑底板43下端面固定连接，压板45上端面高于支撑底板43上端面，支撑底板43和箕斗3内壁之间设置有密封垫。
[0026]
本发明的重量传感器44输出端和控制器8输入端相连接，控制器8输出端和多组气压伸缩杆41相连接。
[0027]
作为本发明的一个实施例：矿井2提升机的天轮5在工作运行时，天轮5轴上的轴承会随着天轮5运转产生振动，振动分为轴向窜动和径向跳动，因此在轴承盖11的前端面和圆柱面上分别设置有轴向加速度传感器16、第一径向加速度传感以及第二径向加速度传感，用于监测轴承的振动情况，当天轮5的轴承润滑油不足或是出现损坏时，轴承的温度就会快速升高，因此在轴承盖11的端面设置温度传感器13用于监测轴承的温度，在轴承端盖预留监测传感器的安装位置，一方面，简化了传感器安装流程，另一方面，保证了传感器的工作精度，当温度传感器13、第一径向加速度传感以及第二径向加速度传感检测到天轮5运行异常，将此信号传输到控制器8，控制器8进行比对处理后命令报警器9工作发出声光警报，提示工作人员进行及时维修。
[0028]
作为本发明的一个实施例：当箕斗3内部无物料时，重量传感器44将此信号传输到控制器8，控制器8处理后命令气压伸缩杆41伸长，将支撑底板43抬升，此时工作人员可向箕斗3内部装载满溢物料，当天轮5运行后，控制器8控制气压伸缩杆41回缩，支撑底板43下降，解除箕斗3内部的物料的满溢状态，避免了在箕斗3上升过程中出现落料的危险。
[0029]
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0030]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。技术特征：
1.一种矿井提升机的天轮，包括矿井、箕斗、天轮、传感器模块以及控制器，其特征在于：所述矿井下部分设置在地面以下，所述矿井上部分设置在地面以上，所述矿井上侧设置有天轮，所述天轮下侧设置有支撑架，所述矿井内部设置有箕斗，所述矿井右侧地面上设置有驱动电机，所述驱动电机右侧设置有控制器，所述天轮前侧设置有轴承盖，所述轴承盖上安装有传感器模块，所述传感器模块包括温度传感器、轴向加速度传感器、第一径加速度传感器以及第二加速度传感器。2.根据权利要求1所述的一种矿井提升机的天轮及箕斗监测装置，其特征在于：所述箕斗上设置有多个穿接口，所述驱动电机前侧设置有收放卷轮，所述驱动电机通过输出转轴和收放卷轮转动连接，所述收放卷轮设置有吊索，所述吊索左端头从天轮上侧绕过伸入矿井与箕斗上的穿接口固定连接。3.根据权利要求1所述的一种矿井提升机的天轮及箕斗监测装置，其特征在于：所述支撑架架设在矿井上端口，所述天轮通过轴承和支撑架转动连接，所述轴承前端头设置有轴承盖。4.根据权利要求1所述的一种矿井提升机的天轮及箕斗监测装置，其特征在于：所述轴承盖前端面中间开设有安装槽，所述温度传感器安装在安装槽内部，所述安装槽左侧设置有轴向加速度传感器，所述轴承盖圆柱面上侧设置有第一径向加速度传感器，所述轴承盖圆柱面右侧设置有第二径向加速度传感器。5.根据权利要求4所述的一种矿井提升机的天轮及箕斗监测装置，其特征在于：所述控制器上端面右侧设置有报警器，所述温度传感器后侧和轴承相接触，所述温度传感器输出端、轴向加速度传感器输出端、第一径加速度传感器输出端以及第二加速度传感器输出端和控制器输入端相连接，所述控制器输出端和报警器输入端相连接。6.一种矿井提升机的箕斗监测装置，其特征在于：所述箕斗内底部设置有防落料机构，所述防落料机构包括多组气压伸缩杆、支撑底板、压板以及重量传感器，所述箕斗内底部设置有多组气压伸缩杆，多组所述气压伸缩杆上侧设置有支撑底板，所述支撑底板上端面中间设置有压板，所述压板下侧设置有重量传感器。7.根据权利要求6所述的一种矿井提升机的箕斗监测装置，其特征在于：多组所述气压伸缩杆上端面均焊接固定有连接板，所述连接板通过螺丝和支撑底板下端面固定连接，所述压板上端面高于支撑底板上端面，所述支撑底板和箕斗内壁之间设置有密封垫。8.根据权利要求6所述的一种矿井提升机的箕斗监测装置，其特征在于：所述重量传感器输出端和控制器输入端相连接，所述控制器输出端和多组气压伸缩杆相连接。
技术总结
本发明提供一种矿井提升机的天轮及箕斗监测装置，包括矿井、箕斗、天轮以及传感器模块，矿井下部分设置在地面以下，矿井上部分设置在地面以上，矿井上侧设置有天轮，天轮下侧设置有支撑架，矿井内部设置有箕斗，天轮前侧设置有轴承盖，轴承盖上安装有传感器模块，传感器模块包括温度传感器、轴向加速度传感器、第一径加速度传感器以及第二加速度传感器，箕斗内底部设置有防落料机构，防落料机构包括多组气压伸缩杆、支撑底板、压板以及重量传感器，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可远程实时监测天轮的运行，保证天轮运行的稳定，避免了箕斗装载满溢导致落料危险的问题。避免了箕斗装载满溢导致落料危险的问题。避免了箕斗装载满溢导致落料危险的问题。
技术研发人员：彭太书 谢建 殷庆喜 周需要 肖志文
受保护的技术使用者：湖南煤矿机械有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/2/18
声明：
“矿井提升机的天轮及箕斗监测装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：湖南煤矿机械有限公司
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2024年05月17日 ~ 19日 
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