主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构

权利要求书： 1.一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，包括定子组件、转子组件，所述定子组件包括密封腔体(1)，所述密封腔体(1)的一端可拆卸连接压紧端盖(2)，其特征在于，还包括位于密封腔体(1)内壁的若干分瓣式密封单元(7)、位于所述分瓣式密封单元(7)内径侧的弹性密封组件、安装在密封腔体(1)内的主动控制组件；

所述转子组件偏心安装于弹性密封组件内部，且转子组件与弹性密封组件之间具有间隙；

所述主动控制组件与分瓣式密封单元(7)的外壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，其特征在于，所述主动控制组件包括依次相连的压电陶瓷(100)、柔性铰链(9)、刚性推杆(8)；所述刚性推杆(8)与分瓣式密封单元(7)的外壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，其特征在于，所述密封腔体(1)上开设有若干安装孔(11)，密封腔体(1)内壁开设若干沿周向分布的凹槽(13)；所述主动控制组件安装在所述安装孔(11)内，所述分瓣式密封单元(7)安装在所述凹槽(13)内。

4.根据权利要求3所述的一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，其特征在于，所述密封腔体(1)内壁的相邻两个凹槽(13)之间开设轴向狭槽(14)，所述轴向狭槽(14)用于安装弹性密封组件。

5.根据权利要求1所述的一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，其特征在于，所述弹性密封组件包括整周式平箔片(5)、位于整周式平箔片(5)外的分瓣式波箔片(6)；所述整周式平箔片(5)与分瓣式波箔片(6)相互接触。

6.根据权利要求5所述的一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，其特征在于，所述分瓣式波箔片(6)沿周向的两端分别为固定端(61)、分离边界(63)；

所述固定端(61)通过轴向狭槽(14)固定安装在密封腔体(1)上；

所述分瓣式波箔片(6)上自分离边界(63)处开设有若干分离间隙(62)，所述分离间隙(62)垂直于分离边界(63)。

7.根据权利要求5所述的一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，其特征在于，所述整周式平箔片(5)在靠近密封高压侧的一端设置有向外径方向延伸的延伸部(51)，所述延伸部(51)用于夹持固定在密封腔体(1)和压紧端盖(2)之间。

8.根据权利要求1所述的一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，其特征在于，所述转子组件包括偏心穿过密封腔体(1)的旋转轴(3)、固定套设在旋转轴(3)外的轴套(4)。

9.根据权利要求8所述的一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，其特征在于，所述轴套(4)外壁环形均布若干动压槽(41)，所述动压槽(41)延伸至轴套(4)朝向密封高压侧的端面。

10.根据权利要求1所述的一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，其特征在于，所述压紧端盖(2)内侧设置有环形密封凹槽(21)，所述环形密封凹槽(21)内放置密封垫片(23)，所述压紧端盖(2)和密封腔体(1)之间通过紧定螺栓连接。

说明书： 一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构技术领域[0001] 本实用新型涉及柱面密封技术领域，具体涉及一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构。

背景技术[0002] 柱面气膜密封是一种新型的轴端密封形式，其工作原理类似于气体径向轴承，随着转子带动轴套转动，轴套的动压槽和密封的偏心结构产生作用，外径侧的高压隔离气体

在粘性剪切力的作用下泵入密封柱面之间，由于动压效应，使得由压力入口至动压槽根径

处气膜压力逐渐抬升，在槽根径处压力达到最大值；随后密封气体自槽根径至压力出口处，

由于台阶效应，密封气体流经坝区时产生了能量耗散，从而使气膜压力迅速降低。柱面的膜

压增加使得所形成的浮升力增大，迫使两界面始终处于稳定的非接触状态。同时当密封介

质被泵吸入动压槽内，在此过程中由于偏心率的作用，密封介质被压缩，依靠轴套外表面开

设的动压槽，以及浮动环与轴套之间偏心率形成的楔形间隙，使得密封间隙中气膜呈楔形

收敛式分布，二者共同作用产生的流体动压效应导致间隙内气体压力升高，当运转稳定时，

在浮动环和轴套之间形成微米级气体润滑薄膜，介质被气体润滑薄膜阻碍于主泄漏通道中

从而实现密封效果。

[0003] 柱面气膜密封相比较于端面气膜密封，其主要优势在于具有较好的柔性浮动性，可以允许更大的径向位移，但是当柱面密封应用于高速旋转机械，尤其是航空航天领域中

时，现有的密封技术具有明显局限，主要表现在以下几个方面：

[0004] 第一，现有的柱面密封技术多为被动控制设计方法，在机组运行期间无法根据实际工况条件及服役环境的变化来作出反应，这种被动控制的设计方法和运行模式极大的削

弱了对密封性能的调控能力，当航空飞行器运行在复杂多变的工况下时变得不适用。

[0005] 第二，由于航空飞行器在高速或变姿态运行条件下，微通道内的流体激振会使得柱面密封系统出现频繁地非线性轴振，且密封气膜的厚度一般情况下只有几微米，即使在

气膜刚度很大的情况下也没有办法应对转轴的大幅度径向摆动、以及转子大振动位移所引

起的接触摩擦和磨损的威胁。

[0006] 第三，航空飞行器在运行过程中，机体的微小变化都可能诱发失稳，同时密封介质在不同相态共存的情况下更容易受到环境因素和自身结构带来的随机不确定性激励影响，

进而产生碰摩，引起接触干摩擦自激摆动振动，从而导致密封失效，降低机械工作效率，影

响整机工作。

[0007] 第四，现有柱面密封技术中的密封副大多采用“刚”配“刚”的配合模式，这种模式包容性较低，一定程度上加重了直接碰磨带来的危害。

[0008] 综上所述，现有的柱面密封技术难以直接应用于高速旋转机械，尤其是航空航天飞行器的轴端密封上，所以有必要探寻一种密封综合性能良好、抗碰磨冲击性能优异的全

新密封技术。

实用新型内容

[0009] 本实用新型提供一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，以解决现有技术中高速旋转机械的轴端用柱面密封机组，在运行过程中存在被动控制、转子?密封系统大振动位

移导致接触摩擦磨损等问题，实现对密封机组的主动控制，使得密封间隙可调，保证密封机

组保持在最佳工作状态运行，同时提高抗碰磨冲击性能、提高自适应能力等目的。

[0010] 本实用新型通过下述技术方案实现：[0011] 一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，包括定子组件、转子组件，所述定子组件包括密封腔体，所述密封腔体的一端可拆卸连接压紧端盖，

[0012] 还包括位于密封腔体内壁的若干分瓣式密封单元、位于所述分瓣式密封单元内径侧的弹性密封组件、安装在密封腔体内的主动控制组件；

[0013] 所述转子组件偏心安装于弹性密封组件内部，且转子组件与弹性密封组件之间具有间隙；

[0014] 所述主动控制组件与分瓣式密封单元的外壁接触。[0015] 针对现有技术中高速旋转机械的轴端用柱面密封机组，在运行过程中存在被动控制、转子?密封系统大振动位移导致接触摩擦磨损等问题，本实用新型提出一种主动抗冲击

振动的箔片气膜密封结构，其中定子组件、转子组件、密封腔体和压紧端盖等均为现有技

术，在此不做赘述。本结构以密封腔体作为定子组件的主体结构，在密封腔体内壁安装若干

分瓣式密封单元，分瓣式密封单元的内壁安装弹性密封组件。高压介质气体从密封高压侧

流入密封结构，由于转子组件旋转，在偏心安装带来的收敛效应和流体粘性带来的动压锲

形效应的双重作用下，形成带压流体薄膜，使得转子组件与弹性密封组件之间始终保持一

定间隙，从而实现非接触式密封。

[0016] 本结构在密封腔体内安装主动控制组件，并使主动控制组件与分瓣式密封单元的外壁接触，通过主动控制组件来改变分瓣式密封单元的径向位置，由分瓣式密封单元驱动

弹性密封组件产生形变，从而改变气膜形状，气膜形状将直接影响密封性能和系统稳定性。

所以，本申请实现了对密封机组的主动控制运行，使得密封间隙可调，从而显著增大气体润

滑膜的楔形空间，减弱交叉耦合效应，增强动压效应，有利于保证密封机组运行保持在最佳

工作状态。并且，本申请能够实时优化和调控密封性能，从而防止在工作过程中由于不确定

性激励诱发的的异常振动冲击和摩擦磨损，也避免了运行状态突变导致的密封系统的不稳

定，极大程度地提高了柱面气密封的抗干扰能力。

[0017] 本方案中，主动控制组件对分瓣式密封单元的输出，可通过任意本领域技术人员可获取的控制方式实现，优选的采用直接或间接向分瓣式密封单元施加作用力的方式；并

且，控制依据可通过气膜压力、泄漏量、温度、摩擦力矩、振动、偏位角等实时输出的密封性

能参数中的任意一种或多种来独立或综合评判；在用于航空航天飞行器中时，还可通过飞

行器预先设定的航向姿态精准预估密封能力来调节。

[0018] 本领域技术人员应当理解，本申请的密封结构中沿轴向方向，其一端为高压侧、另一端为低压侧，在工作时高压介质气体需从高压侧流入。

[0019] 进一步的，所述主动控制组件包括依次相连的压电陶瓷、柔性铰链、刚性推杆；所述刚性推杆与分瓣式密封单元的外壁接触。

[0020] 压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的信息功能陶瓷材料，具有响应速度快，无发热，位移分辨率高等优点。本方案以压电陶瓷作为主动控制组件的主要组成部分

之一，当外界输入的控制电压作用于压电陶瓷时，压电陶瓷就会随电压和频率的变化产生

机械变形，通过控制压电陶瓷的供电信号可以良好的控制其机械变形。除此以外，本方案使

用压电陶瓷还具有如下优势：由于压电陶瓷具有敏感的特性，可以将极其微弱的机械振动

转换成电信号，因此可敏感的感知流场的微小变化，这就丰富了柱面密封性能的监测手段，

实现“电压?密封性能?电压?密封性能……”主动化的良性反馈和智能调控。

[0021] 但是，传统的压电陶瓷在体积比较小的情况下，其运动范围也比较小，在用于本申请中对分瓣式密封单元施压时只能够产生几微米的形变量，效果难以达到预期。基于此，本

方案还设置柔性铰链与压电陶瓷相连，并设置刚性推杆与柔性铰链相连。

[0022] 柔性较链是一种结构简单、形状较为规则的现有技术，本方案以柔性较链作为压电陶瓷微位移的放大机构，其在本方案中的功能是对压电陶瓷较小的微位移进行显著放

大，通过柔性较链的使用，可以使压电陶瓷微小的机械变形从几微米放大至几十甚至几百

微米，从而保证达到预期的主动控制效果。并且，本方案中使用柔性较链，还具有体积小、无

机械摩擦、无间隙、无噪声、无磨损、定位精度高、结构紧凑、运动灵敏度高且运行平稳、免润

滑等优点，因此特别适用于航空航天、机器人、生物工程等精密领域内的柱面密封应用。

[0023] 所以，本方案利用压电陶瓷的压电性能，通过调节压电陶瓷的供电信号，压电陶瓷发生机械变形，该形变转换为在径向方向上发生微小位移，柔性铰链会将该微小位移放大，

进而控制刚性推杆移动，由于压电陶瓷、柔性铰链、刚性推杆和分瓣式密封单元依次接触，

所以能够促使分瓣式密封单元产生变形，进一步影响内部弹性密封组件，使之产生恰当的

形变。

[0024] 所述密封腔体上开设有若干安装孔，密封腔体内壁开设若干沿周向分布的凹槽；所述主动控制组件安装在所述安装孔内，所述分瓣式密封单元安装在所述凹槽内。安装孔

用于为主动控制组件提供安装工位，凹槽用于为分瓣式密封单元提供安装工位。

[0025] 所述密封腔体内壁的相邻两个凹槽之间开设轴向狭槽，所述轴向狭槽用于安装弹性密封组件。轴向狭槽用于为弹性密封组件提供安装工位。

[0026] 进一步的，所述弹性密封组件包括整周式平箔片、位于整周式平箔片外的分瓣式波箔片；所述整周式平箔片与分瓣式波箔片相互接触。

[0027] 本方案中，沿着径向方向，整周式平箔片的外壁与分瓣式波箔片的内端相互接触，分瓣式波箔片被夹持在整周式平箔片和分瓣式密封单元之间，分瓣式波箔片与整周式平箔

片、分瓣式密封单元间均会发生库伦摩擦。由于整周式平箔片表面受到载荷作用以及整周

式平箔片和分瓣式波箔片间的库伦摩擦作用，整个弹性密封组件在径向方向和周向方向均

可发生微小变形，实现实时控制自适应性调节，从而充分保证密封的稳定性。

[0028] 进一步的，所述分瓣式波箔片沿周向的两端分别为固定端、分离边界；[0029] 所述固定端通过轴向狭槽固定安装在密封腔体上；[0030] 所述分瓣式波箔片上自分离边界处开设有若干分离间隙，所述分离间隙垂直于分离边界。

[0031] 本方案中，分离边界即为分瓣式波箔片的自由端。对于每瓣波箔片而言，从分离边界处开设若干分离间隙，使得每条分离间隙均与分离边界垂直，并且分离间隙没有完全贯

穿单瓣波箔片，使得每瓣波箔片在固定端依然保持整体结构，可防止箔片在温度大幅度波

动下发生不必要的变形。

[0032] 进一步的，所述整周式平箔片在靠近密封高压侧的一端设置有向外径方向延伸的延伸部，所述延伸部用于夹持固定在密封腔体和压紧端盖之间。

[0033] 本方案中延伸部位于密封高压侧且径向向外延伸，因此可等效理解为一翻边结构，在连接密封腔体和端盖之前使延伸部就位，使得密封腔体和端盖连接后，延伸部被稳定

的夹持压紧在两者之间，以此充分保证密封面的完整性。

[0034] 进一步的，所述转子组件包括偏心穿过密封腔体的旋转轴、固定套设在旋转轴外的轴套。

[0035] 通过弹性密封组件的柔性支撑设计，可以包容转子组件在径向方向的偏移或跳动，同时对不可避免的加工误差和安装误差起到补偿和平衡作用，保证了弹性密封组件和

轴套始终保持非接触状态，极大程度提高了柱面气密封的抗振动干扰能力。

[0036] 进一步的，所述轴套外壁环形均布若干动压槽，所述动压槽延伸至轴套朝向密封高压侧的端面。本方案将动压槽延伸至轴套高压侧的端面，即是以轴套的高压侧端面作为

起点开设动压槽，使得动压槽在轴套的高压侧端面为敞口状态，以便于高压流体的快速进

入。

[0037] 进一步的，所述压紧端盖内侧设置有环形密封凹槽，所述环形密封凹槽内放置密封垫片，所述压紧端盖和密封腔体之间通过紧定螺栓连接。在螺栓预紧力的作用下能够压

紧密封垫片，从而更好地提升密封性能。

[0038] 本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：[0039] 1、本实用新型一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，实现了对密封机组的主动控制运行，使得密封间隙可调，从而显著增大气体润滑膜的楔形空间，减弱交叉耦合效

应，增强动压效应，有利于保证密封机组运行保持在最佳工作状态。

[0040] 2、本实用新型一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，能够实时优化和调控密封性能，从而防止在工作过程中由于不确定性激励诱发的的异常振动冲击和摩擦磨损，也

避免了运行状态突变导致的密封系统的不稳定，极大程度地提高了柱面气膜密封的抗干扰

能力。

[0041] 3、本实用新型一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，通过柔性较链的使用，将压电陶瓷的微小位移放大，通过控制刚性推杆移动，促使分瓣式密封单元产生变形，进一

步影响弹性密封组件，使之产生恰当的形变。

附图说明[0042] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

[0043] 图1为本实用新型具体实施例的爆炸图；[0044] 图2为本实用新型具体实施例的剖视图；[0045] 图3为本实用新型具体实施例局部剖开的结构示意图；[0046] 图4为本实用新型具体实施例中密封腔体的结构示意图；[0047] 图5为本实用新型具体实施例中压紧端盖的结构示意图；[0048] 图6为本实用新型具体实施例中轴套的结构示意图；[0049] 图7为本实用新型具体实施例中整周式平箔片的结构示意图；[0050] 图8为本实用新型具体实施例中分瓣式波箔片的结构示意图；[0051] 图9为本实用新型具体实施例中分瓣式密封单元的结构示意图；[0052] 图10为本实用新型具体实施例中压电陶瓷的结构示意图；[0053] 图11为本实用新型具体实施例中柔性铰链和刚性推杆的结构示意图；[0054] 附图中标记及对应的零部件名称：[0055] 1?密封腔体，11?安装孔，12?定位槽，13?凹槽，14?轴向狭槽，15?紧定螺栓安装孔；2?压紧端盖，21?环形密封凹槽，22?通孔，23?密封垫片；3?旋转轴；4?轴套，41?动压槽；5?整周式平箔片，51?延伸部；6?分瓣式波箔片，61?固定端，62?分离间隙，63?分离边界；7?分瓣式密封单元；8?刚性推杆；9?柔性铰链；100?压电陶瓷；200?紧定螺栓。

具体实施方式[0056] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本

实用新型，并不作为对本实用新型的限定。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“前”、

“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不

是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不

能理解为对本申请保护范围的限制。

[0057] 实施例1：[0058] 如图1至图11所示的一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，包括定子组件、转子组件、主动控制组件、弹性密封组件。

[0059] 定子组件包括密封腔体1、安装在密封腔体1内的主动控制组件和弹性密封组件、可拆卸连接在密封腔体1一端的压紧端盖2。

[0060] 转子组件包括偏心穿过密封腔体1的旋转轴3、固定套设在旋转轴3外的轴套4。转子组件偏心安装在密封腔体1内，转子组件与弹性密封组件之间具有间隙。

[0061] 如图6所示，在轴套4外壁沿环形方向均布有若干动压槽41，所述动压槽41延伸至轴套4高压端的端面。

[0062] 本实施例中所述轴套4与旋转轴3采用过盈配合。[0063] 本实施例中动压槽41可以为螺旋槽、直线槽、T型槽等形式，本实施例对动压槽41的槽型不做限定。

[0064] 优选的，动压槽41槽深为3～10μm。[0065] 主动控制组件包括压电陶瓷100、柔性铰链9、刚性推杆8。其中，压电陶瓷100、柔性铰链9、刚性推杆8、分瓣式密封单元7依次接触。

[0066] 弹性密封组件包括整周式平箔片5和固定安装在轴向狭槽14内的分瓣式波箔片6。整周式平箔片5与分瓣式波箔片6相互接触，且整周式平箔片5位于所述分瓣式波箔片6的内

径侧。

[0067] 本实施例的密封结构在正常工作时，高压介质气体从开设动压槽的一端流入密封结构，由于转子组件旋转，在偏心安装带来的收敛锲效应和流体粘性带来的动压锲形效应

的双重作用下，形成带压流体薄膜，并在动压槽的槽根径部位达到最大压力，在锲形效应和

动压效应的共同作用下，使得转子组件与弹性密封组件之间始终保持一定间隙，从而实现

对主泄漏通道的封堵。

[0068] 实施例2：[0069] 一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，在实施例1的基础上，所述密封腔体1上开设有若干安装孔11，密封腔体1内壁开设若干沿周向分布的凹槽13；分瓣式密封单元7

安装在凹槽13内，分瓣式密封单元7与密封腔体1的内壁平齐。相邻两个凹槽13之间开设轴

向狭槽14，所述轴向狭槽14用于安装弹性密封组件。

[0070] 优选的，所述分瓣式密封单元7沿周向布置3～5个。[0071] 本实施例中，主动控制组件通过密封腔体1外侧的安装孔11实现与分瓣式密封单元7的连接；所述主动控制组件与安装孔11通过密封圈实现紧固配合。

[0072] 本实施例中当外界输入电压作用于压电陶瓷100时，压电陶瓷100就会随电压和频率的变化产生机械变形，通过控制压电陶瓷100的供电信号可以良好的控制其机械变形。同

时由于压电陶瓷100具有敏感的特性，可以将极其微弱的机械振动转换成电信号，因此可敏

感的感知流场的微小变化。

[0073] 本方案利用压电陶瓷的压电性能，通过调节压电陶瓷100的供电信号，压电陶瓷100发生机械变形，压电陶瓷100发生的形变转换为在径向方向上发生微小位移，柔性铰链9

会将该微小位移放大，进而控制刚性推杆8移动，促使分瓣式密封单元7产生变形，以此控制

弹性密封组件，使之产生恰当的形变。

[0074] 实施例3：[0075] 一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，在实施例1或2的基础上，所述弹性密封组件包括整周式平箔片5、位于整周式平箔片5外的若干分瓣式波箔片6；所述整周式平箔

片5与分瓣式波箔片6相互接触。

[0076] 所述分瓣式波箔片6沿周向的两端分别为固定端61、分离边界63；所述固定端61用于固定安装在密封腔体1上；所述分瓣式波箔片6上自分离边界63处开设有若干分离间隙

62，所述分离间隙62垂直于分离边界63。

[0077] 所述整周式平箔片5在靠近密封高压侧的一端设置有向外径方向延伸的延伸部51，所述延伸部51用于夹持固定在密封腔体1和压紧端盖2之间。

[0078] 本实施例中，分瓣式波箔片6的固定端61安装至轴向狭槽14中，采用过盈配合，保证分瓣式波箔片6不会从轴向狭槽14中松动或脱落出来。

[0079] 本实施例中沿着径向方向，整周式平箔片的外壁与分瓣式波箔片的内端相互接触，分瓣式波箔片被夹持在整周式平箔片和分瓣式密封单元之间，分瓣式波箔片与整周式

平箔片、分瓣式密封单元间均会发生库伦摩擦。由于整周式平箔片表面受到载荷作用以及

整周式平箔片和分瓣式波箔片间的库伦摩擦作用，整个弹性密封组件在径向方向和周向方

向均可发生微小变形，实现实时控制自适应性调节，从而充分保证密封的稳定性。

[0080] 优选的，所述整周式平箔片5的厚度取0.25～0.35mm。[0081] 优选的，所述分瓣式波箔片6的厚度取0.25～0.35mm。[0082] 优选的，为了便于翻边加工整周式平箔片5的延伸部51，可将其端部设置为锯齿状结构。

[0083] 实施例4：[0084] 一种主动抗冲击振动的箔片气膜密封结构，在上述任一实施例的基础上，压紧端盖2和密封腔体1之间通过紧定螺栓200连接。压紧端盖2内侧设置有环形密封凹槽21，在环

形密封凹槽21内放置密封垫片23，紧定螺栓200穿过通孔22实现端盖和密封环之间的可拆

卸连接。同时通过拧紧紧定螺栓200，实现对延伸部的充分挤压夹持，以保证对平箔片高压

端的有效固定，防止轴向和径向移动；同时压紧密封垫片23，也能够提高密封性能。

[0085] 优选的，在密封腔体1的端部还设置定位槽12，用于与环形密封凹槽21相匹配，共同容纳密封垫片23。

[0086] 以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限

定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替

换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

[0087] 需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体，意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要

素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备

所固有的要素。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接

相连，也可以是经由其他部件间接相连。