权利要求书: 1.一种用于控制张力减径轧机来对管进行轧制的方法,所述张力减径轧机具有多个沿着有待轧制的管(6)的输送方向先后依次布置的轧制机架(7),其中壁厚测量装置(2-2、9)在轧制之前确定有待轧制的管(6)的壁厚变化曲线(4),并且控制单元(1、1A、1B)在对管进行轧制期间在所确定的壁厚变化曲线(4)的基础上控制所述轧制机架(7)的各自的转速,以便对管的壁厚波动进行补偿,其特征在于,沿着输送方向布置在所述轧制机架(7)上游的管位置测量装置(8)连续地测量所述管(6)的当前的纵坐标(1x),将所述管(6)的纵坐标(1x)的测量值传输给所述控制单元(1A、1B),并且所述控制单元(1A、1B)在对管进行轧制期间也在所述管的当前的纵坐标(1x)的所传输的测量值的基础上控制所述轧制机架(7)的转速,以便对所述管的壁厚波动进行补偿。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述管位置测量装置(8)在所述管的第二区段上连续地测量所述管的当前的纵坐标(1x)期间,所述控制单元(1A、1B)在所述管的纵坐标(1x)的测量值的基础上控制对于所述管的第一区段的轧制。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述壁厚测量装置(8)在所述管的第二区段上连续地测量壁厚变化曲线(4)期间,所述控制单元(1B)控制对于所述管的第一区段的轧制。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法,其特征在于,将所述管的纵坐标(lx)的通过管位置测量装置(8)所测量的测量值用于确定所述壁厚变化曲线(4)并且用于传输给所述控制单元(1B)。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述管位置测量装置(8)只有在所述壁厚测量装置(2?2)已经在有待轧制的管(6)的总长(lges)的范围内确定所述壁厚变化曲线时才测量所述管的纵坐标(lx)。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的方法,其特征在于,所述控制单元(1A、1B)也在布置在张力减径轧机的内部并且/或者沿着管的输送方向布置在张力减径轧机的下游的传感器的信号的基础上控制所述轧制机架(7)的转速,以便在轧制期间对所述管的壁厚波动进行补偿。
7.一种用于对管进行轧制的张力减径轧机用的控制单元(1A、1B),所述张力减径轧机具有多个沿着有待轧制的管(6)的输送方向先后依次布置的
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