1.本实用新型涉及阴极铜输送技术领域，尤其涉及一种用于阴极铜输送的移载装置。
背景技术：
2.阴极铜生产时，阴极铜的结晶由于受装槽阴阳极板质量、查槽质量、电解液质量、添加剂调整等诸多因素的影响，会产出一部分有表面粒子的瑕疵阴极铜。现有技术记载了关于对瑕疵阴极铜进行挑选的装置，如公开号为cn101270488a的发明专利公开的一种不合格阴极板分选装置，但该现有技术并未记载实现合格阴极铜输送转载的具体结构。公开号为cn101294291a的发明专利公开了一种电解淀积金属的移载装置，该移载装置采用机械手实现对金属的移载，该装置无法实现合格阴极铜的连续快速移载运输。
技术实现要素：
3.本实用新型为解决现有技术中的
有色冶炼电解领域中金属板无法连续快速移载运输的问题，提供一种用于阴极铜输送的移载装置。利用该装置可以将阴极铜产品快速高效地输送至阴极铜成品仓库，保证了产品质量，降低了运输成本。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种用于阴极铜输送的移载装置，所述移载装置的前端和末端分别设置有阴极铜接收输送链和阴极铜垛输送链，所述移载装置包括支撑架，阴极铜接收输送链的末端、阴极铜垛输送链的起始端均位于支撑架的两端下方，支撑架上方设置有轨道，所述轨道上设置有铜板垛吊装车、用于铜板垛吊装车行走，所述支撑架的两端下方分别设置有第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置分别位于阴极铜接收输送链、阴极铜垛输送链内侧下方。
6.在进一步的优化方案中，所述阴极铜接收输送链与移载装置垂直连接，移载装置与阴极铜垛输送链垂直连接，阴极铜接收输送链、移载装置和阴极铜垛输送链形成n型结构。n型结构设置，使得合格阴极铜的整个运输系统不会因为过长而导致无法场地受限。
7.在进一步的优化方案中，所述第一升降装置和第二升降装置均包括油缸和设置在油缸上方的铜板垛支托。
8.在进一步的优化方案中，所述铜板垛吊装车包括吊装车本体和叉臂，所述吊装车本体由电机驱动，使其在支撑架的轨道上移动，所述叉臂设置在吊装车本体的两侧，叉臂呈l型结构。
9.在进一步的优化方案中，所述阴极铜接收输送链和阴极铜垛输送链均包括两条链，所述铜板垛支托的宽度小于阴极铜接收输送链的两条链之间的宽度、小于阴极铜垛输送链的两条链之间的宽度。
10.更进一步的，所述铜板垛支托的宽度小于吊装车本体两侧叉臂之间的距离。如此结构才能保证叉臂可以将铜板垛支托上的铜板垛叉起来并移走。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1、本实用新型的移载装置可以将阴极铜接收输送链输送过来的合格阴极铜垛进行移载，转送给阴极铜垛输送链，阴极铜接收输送链、移载装置、阴极铜垛输送链三者结合可以对阴极铜连续高效的进行运输。
13.2、本实用新型移载装置的第一升降装置将来自阴极铜接收输送链的合格阴极铜垛顶起，铜板垛吊装车将合格阴极铜垛运至阴极铜垛输送链上方，第二升降装置将阴极铜垛托住并下降至阴极铜垛输送链上，由阴极铜垛输送链继续输送至仓库。
14.3、本实用新型可以满足合格阴极铜垛不受损坏，保证了产品质量，降低了运输成本。
附图说明
15.图1 为包括本实用新型一种用于阴极铜输送的移载装置的阴极铜板挑选及分类输送装置。
16.图2为本实用新型一种用于阴极铜输送的移载装置的结构示意图一。
17.图3为本实用新型一种用于阴极铜输送的移载装置的结构示意图二。
18.附图中，1为阴极铜接收输送链，2为顶起机构， 3为码垛机构，31为合格铜板支托，4为抓取机构，5为移载装置，51为支撑架，511为轨道，52为铜板垛吊装车，521为吊装车本体，522为叉臂，53为第一升降装置，54为第二升降装置，531为铜板垛支托，6为瑕疵铜板堆存机构，7为阴极铜垛输送链，8为瑕疵铜板，9为合格铜板。
具体实施方式
19.下面通过具体实施方式对本实用新型进行更加详细的说明，以便于对本实用新型技术方案的理解，但并不用于对本实用新型保护范围的限制。
20.如图1～3所示，本实施例的一种用于阴极铜输送的移载装置，其前端和末端分别设置有阴极铜接收输送链1和阴极铜垛输送链7，所述阴极铜接收输送链1与移载装置5垂直连接，移载装置5与阴极铜垛输送链7垂直连接，阴极铜接收输送链1、移载装置5和阴极铜垛输送链7形成n型结构。n型结构设置使得合格阴极铜的整个运输系统不会因为过长而导致无法场地受限。
21.所述移载装置5包括支撑架51，阴极铜接收输送链1的末端、阴极铜垛输送链7的起始端均位于支撑架51的两端下方，支撑架51上方设置有轨道511，所述轨道511上设置有铜板垛吊装车52、用于铜板垛吊装车52行走，所述支撑架51的两端下方分别设置有第一升降装置53和第二升降装置54，所述第一升降装置53和第二升降装置54均包括油缸和设置在油缸上方的铜板垛支托531。所述第一升降装置53和第二升降装置54分别位于阴极铜接收输送链1、阴极铜垛输送链7内侧下方。所述阴极铜接收输送链1和阴极铜垛输送链7均包括两条链，所述铜板垛支托531的宽度小于阴极铜接收输送链1的两条链之间的宽度、小于阴极铜垛输送链7的两条链之间的宽度。所述铜板垛吊装车52包括吊装车本体521和叉臂522，所述吊装车本体521由电机驱动，使其在支撑架51的轨道511上移动，所述叉臂522设置在吊装车本体521的两侧，叉臂522呈l型结构。所述铜板垛支托531的宽度小于吊装车本体521两侧叉臂522之间的距离。如此结构才能保证叉臂522可以将铜板垛支托531上的铜板垛叉起来
并移走。
22.包括本实用新型的阴极铜板挑选及分类输送装置，包括阴极铜接收输送链1，所述阴极铜接收输送链1的前端设置有识别机构（图中未示出），阴极铜接收输送链1中设置有顶起机构2，顶起机构2用于顶起瑕疵铜板8，阴极铜接收输送链1中还设置有码垛机构3，码垛机构3用于对合格铜板9进行码垛，阴极铜接收输送链1的一侧还设置有抓取机构4，所述抓取机构4用于对瑕疵铜板8进行抓取，所述阴极铜接收输送链1依次连接本实用新型的移载装置5、瑕疵铜板堆存机构6，所述瑕疵铜板堆存机构6下方设置阴极铜垛输送链7。
23.本实用新型的使用方法具体如下：
24.阴极铜接收输送链1接收并开始输送阴极铜后，识别机构对阴极铜进行拍照分析，判断阴极铜是否为瑕疵品，若判断为瑕疵品，顶起机构2将瑕疵铜板8顶起，抓取机构4将瑕疵铜板8抓起放置于瑕疵铜板堆存机构6上；
25.阴极铜接收输送链1将合格铜板9输送至码垛机构3上，合格铜板9达到规定数量形成合格铜板垛后，阴极铜接收输送链1将合格铜板垛输送至移载装置5的第一升降装置53上方，第一升降装置53将合格铜板垛顶起，铜板垛吊装车52驶入，叉臂522托住合格铜板垛，铜板垛吊装车52沿轨道511移动，将合格铜板垛至移载装置5的第二升降装置54上方时，第二升降装置54顶起合格铜板垛并将合格铜板垛下移至阴极铜垛输送链7上，然后，铜板垛吊装52车向第一升降装置53方向行驶并进行下一个合格铜板垛的吊装运输，阴极铜垛输送链7将合格铜板垛运送至阴极铜仓库。
26.以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。技术特征：
1.一种用于阴极铜输送的移载装置，其特征在于，所述移载装置（5）的前端和末端分别设置有阴极铜接收输送链（1）和阴极铜垛输送链（7），所述移载装置（5）包括支撑架（51），阴极铜接收输送链（1）的末端、阴极铜垛输送链（7）的起始端均位于支撑架（51）的两端下方，支撑架（51）上方设置有轨道（511），所述轨道（511）上设置有铜板垛吊装车（52），所述支撑架（51）的两端下方分别设置有第一升降装置（53）和第二升降装置（54），所述第一升降装置（53）和第二升降装置（54）分别位于阴极铜接收输送链（1）、阴极铜垛输送链（7）内侧下方。2.根据权利要求1所述的一种用于阴极铜输送的移载装置，其特征在于，所述阴极铜接收输送链（1）与移载装置（5）垂直连接，移载装置（5）与阴极铜垛输送链（7）垂直连接，阴极铜接收输送链（1）、移载装置（5）和阴极铜垛输送链（7）形成n型结构。3.根据权利要求1所述的一种用于阴极铜输送的移载装置，其特征在于，所述第一升降装置（53）和第二升降装置（54）均包括油缸和设置在油缸上方的铜板垛支托（531）。4.根据权利要求3所述的一种用于阴极铜输送的移载装置，其特征在于，所述铜板垛吊装车（52）包括吊装车本体（521）和叉臂（522），所述吊装车本体（521）由电机驱动，所述叉臂（522）设置在吊装车本体（521）的两侧，叉臂（522）呈l型结构。5.根据权利要求3所述的一种用于阴极铜输送的移载装置，其特征在于，所述阴极铜接收输送链（1）和阴极铜垛输送链（7）均包括两条链，所述铜板垛支托（531）的宽度小于阴极铜接收输送链（1）的两条链之间的宽度、小于阴极铜垛输送链（7）的两条链之间的宽度。6.根据权利要求4所述的一种用于阴极铜输送的移载装置，其特征在于，所述铜板垛支托（531）的宽度小于吊装车本体（521）两侧叉臂（522）之间的距离。
技术总结
本实用新型涉及阴极铜输送技术领域，尤其涉及一种用于阴极铜输送的移载装置，所述移载装置的前端和末端分别设置有阴极铜接收输送链和阴极铜垛输送链，所述移载装置包括支撑架，阴极铜接收输送链的末端、阴极铜垛输送链的起始端均位于支撑架的两端下方，支撑架上方设置有轨道，所述轨道上设置有铜板垛吊装车、用于铜板垛吊装车行走，所述支撑架的两端下方分别设置有第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置分别位于阴极铜接收输送链、阴极铜垛输送链内侧下方。利用该装置可以将阴极铜产品快速高效地输送至阴极铜成品仓库，保证了产品质量，降低了运输成本。降低了运输成本。降低了运输成本。
技术研发人员：方帅领 王芝玉 常恒宾 王拥军 夏胜文 吴会杰 郑卫群 孔乐乐 宗迎军 赵体茂 范七营 吕正超 赵毅 王卫明 冯瑞康 李鹏 王杰 张红星 王志高 李玉珍 张文杰 张永峰 朱建文 高新奇 许轲 李阳
受保护的技术使用者：济源豫光有色冶金设计研究院有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/3/22
声明：
“用于阴极铜输送的移载装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：济源豫光有色冶金设计研究院有限公司
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2024年05月17日 ~ 19日 
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