1.本实用新型属于
太阳能电池生产技术领域，特别是涉及一种太阳能电池光注入上下料装置。
背景技术：
2.光注入工序是电池生产的重要工序，绝大多数的光注入炉是集成在烧结与测试分选工序之间，没有单独的上下料机构。集成在整条生产线的光注入炉有一定的局限性，利用率不高，成品返工时影响正常产线的生产。而单独安装的光注入炉，具有灵活、方便的优点，可随时进行生产，也可随时停止，对于需要批量返工的产品生产来说尤为方便。
3.对于单独安装的的光注入炉来说，目前还没有成熟的上下料装置，采用人工上下料，易导致产品外观划伤、缺角、隐裂等产品缺陷，导致产品不合格率增加。
4.总的来说，现有的手工上下料装置与光注入炉产能不匹配，无法满足光注入快速生产的要求，且存在碎片率高，易导致产品划伤的缺点
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供太阳能电池光注入上下料装置，解决上述太阳能电池生产中存在的问题。
6.本发明是通过以下技术方案实现的：
7.太阳能电池光注入上下料装置，包括上料机构，下料机构。
8.所述上料机构包括1上料口、2料盒、3风刀、4第一传送轨道、5第一吸盘、6气缸、7上料伺服电机、8上料直线模组、9缓存盒、10第一安全光栅、11顶升机构、12缓存直线模组、13上料平台：
9.所述料盒2设置在上料平台13上，所述上料平台13设置在上料口1中，所述顶升机构11设置在所述上料口1下面，所述风刀3设置在所述上料口1旁边，所述第一传送轨道4平行设置在所述上料口1旁边，且与光注入炉炉带对接，所述上料直线模组8设置在所述上料口1与第一传送轨道4上方，所述上料伺服电机7与所述上料直线模组8连接，所述气缸6设置在所述上料直线模组8上，所述第一吸盘5与所述气缸6连接；
10.所述缓存盒9设置在所述第一传送轨道4上方；
11.还包括第一安全光栅10；
12.所述第一安全光栅10设置在所述工作台的四角。
13.所述上料机构工作过程是：
14.在上料口1的上料平台13上放置多个料盒2，上料时通过上料平台13下面的滑轨调整上料平台13位置，将待光注入的电池片放置在滑轨的料盒2上，放满后，下方的2个顶升机构11将料盒2顶升到合适位置，然后料盒2旁边的风刀3开启，将待上料的电池片吹散。上方直线模组8通过气缸6带动的第一吸盘5移动到料盒位置时，气缸6伸出，第一吸盘5吸取电池片，然后气缸6缩回，直线模组8上第一吸盘5移动到第一传送轨道4上方，气缸6伸出将电池
片放在第一传送轨道4，第一传送轨道4转动将电池片传送至光注入炉炉带上。
15.一个料盒2完成上料后，可移动上料台13，将另外一个料盒2移动至上料位置，继续上料，在上料的过程中，可将2个空的料盒补满料，这样能够实现连续上料，不会因料盒空而中断上料过程。
16.当前方上料轨道放满时，可将电池片暂存在缓存盒9内，每存一片上升1格，待料盒更换时，缓存盒逐格下降，将暂存的电池片放置到传送轨道上。
17.所述第一安全光栅10设置在所述工作台的四角，用于防止操作人员以及物品误入工作区域。
18.所述下料机构包括下料第二传送轨道21、矫正机构22、第二吸盘23、第二安全光栅24、下料盒25、伺服电机26、直线模组27、接料盒28；
19.所述第二传送轨道21上设置有感应器，所述第二传送轨道21上方设置有直线模组27，所述直线模组27下面设置有第二吸盘23，所述伺服电机26连接所述直线模组27。
20.所述第二传送轨道21末端设置有接料盒28。
21.所述第二传送轨道21两侧设置有矫正机构22；
22.所述矫正机构22包括设置在第二传送轨道21两侧的一对支架221和矫正夹板222。
23.所述第二安全光栅24设置在所述工作台的四角，用于防止操作人员以及物品误入工作区域。
24.所述下料机构工作过程是：第二传送轨道21上的感应器感应到电池片到位后，伺服电机26驱动直线模组27下方的第二吸盘23移动到第二传送轨道21上方，开启真空吸取电池片，然后移动到收料盒25位置，释放真空，电池片在重力的作用下落入收料盒25内，料盒25内电池片达到设置数量时，提示人员取走电池，并重置料盒25内电池片数量。
25.下料轨道末端设置有接料盒28，来不及吸取的电池片会滑落至接收料盒28内。这样可保证光注入炉内连续流出的电池片不会因取料不及时或设备故障导致电池片堆叠在一起引起卡料的问题。
26.设置在下料轨道两侧的矫正机构22，一对矫正夹板222将下料轨道上的电池片夹紧调整方向后，夹板松开，电池片放回下料轨道。
27.本实用新型具有以下有益效果：
28.1、可配套单独安装的光注入炉，实现灵活、柔性的生产。
29.2、每条上料传送轨道可放置4个料盒，一次动作可实现2片电池的吸取，大大提高上料的速度，且补料过程不影响上料，能够适配光注入炉带的快速运转，满足各种工艺条件。
30.3、上料机安装有缓存装置，上料盒更换时，可实现不间断生产。
31.4、上料机料盒四周安装有可调节气量的风刀，可将成堆叠状态的电池片吹散，有效防止电池片的粘连导致的双片、掉片、卡片等故障。
32.5、下料轨道末端安装有接收料盒，来不及取走的电池自动滑落至接收料盒内，偶尔的设备故障或人员取料不及时，不会影响光注入炉的连续运行。
33.6、工作台四周设置有安全光栅，可以保证工作人员的安全。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本实用新型的上料结构结构示意图；
36.图2为本实用新型下料机构结构示意图；
37.图3为本实用新型下料机构俯视示意图；
38.图中：
39.1上料口，2料盒，3风刀，4第一传送轨道，5第一吸盘，6气缸，7上料伺服电机，8上料直线模组，9缓存盒，10第一安全光栅，11顶升机构，12缓存直线模组，13上料平台；
40.21下料第二传送轨道，22矫正机构，221支架，222夹板，23第二吸盘，24第二安全光栅，25下料盒，26伺服电机，27直线模组，28接收料盒；
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.本实用新型为太阳能电池光注入上下料装置，包括上料机构，下料机构。
43.所述上料机构包括1上料口、2料盒、3风刀、4第一传送轨道、5第一吸盘、6气缸、7上料伺服电机、8上料直线模组、9缓存盒、10第一安全光栅、11顶升机构、12缓存直线模组、13上料平台：
44.所述料盒2设置在上料平台13上，所述上料平台13设置在上料口1中，所述顶升机构11设置在所述上料口1下面，所述风刀3设置在所述上料口1旁边，所述第一传送轨道4平行设置在所述上料口1旁边，且与光注入炉炉带对接，所述上料直线模组8设置在所述上料口1与第一传送轨道4上方，所述上料伺服电机7与所述上料直线模组8连接，所述气缸6设置在所述上料直线模组8上，所述第一吸盘5与所述气缸6连接；
45.所述缓存盒9设置在所述第一传送轨道4上方；
46.还包括第一安全光栅10；
47.所述第一安全光栅10设置在工作台的四角。
48.所述下料机构包括下料第二传送轨道21、矫正机构22、第二吸盘23、第二安全光栅24、下料盒25、伺服电机26、直线模组27、接料盒28；
49.所述第二传送轨道21上设置有感应器，所述第二传送轨道21上方设置有直线模组27，所述直线模组27下面设置有第二吸盘23，所述伺服电机26连接所述直线模组27。
50.所述第二传送轨道21末端设置有接料盒28。
51.所述第二传送轨道21两侧设置有矫正机构22；
52.所述矫正机构22包括设置在第二传送轨道21两侧的一对支架221和矫正夹板222。
53.所述第二安全光栅24设置在工作台的四角，用于防止操作人员以及物品误入工作
区域。
54.本实用新型的太阳能电池光注入上下料装置，可适用于两条或多条传送轨道，附图是两条轨道示意。
55.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。技术特征：
1.太阳能电池光注入上下料装置，其特征在于包括上料机构，下料机构；所述上料机构包括上料口(1)、料盒(2)、风刀(3)、第一传送轨道(4)、第一吸盘(5)、气缸(6)、上料伺服电机(7)、上料直线模组(8)、缓存盒(9)、第一安全光栅(10)、顶升机构(11)、缓存直线模组 (12)、上料平台(13)：所述料盒(2)设置在上料平台(13)上，所述上料平台(13)设置在上料口(1)中，所述顶升机构(11)设置在所述上料口(1)下面，所述风刀(3)设置在所述上料口(1)旁边，所述第一传送轨道(4)平行设置在所述上料口(1)旁边，且与光注入炉炉带对接，所述上料直线模组(8)设置在所述上料口(1)与第一传送轨道(4)上方，所述上料伺服电机(7)与所述上料直线模组(8)连接，所述气缸(6)设置在所述上料直线模组(8)上，所述第一吸盘(5)与所述气缸(6)连接；所述缓存盒(9)设置在所述第一传送轨道(4)上方；所述下料机构包括下料第二传送轨道(21)、矫正机构(22)、第二吸盘(23)、第二安全光栅(24)、下料盒(25)、伺服电机(26)、直线模组(27)、接料盒(28)；所述传送轨道(21)上设置有感应器，所述第二传送轨道(21)上方设置有直线模组(27)，所述直线模组(27)下面设置有第二吸盘(23)，所述伺服电机(26)连接所述直线模组(27)；所述第二传送轨道(21)末端设置有接料盒(28);所述第二安全光栅(24)设置在工作台的四角，用于防止操作人员以及物品误入工作区域。2.根据权利要求1所述的太阳能电池光注入上下料装置，其特征在于，还包括矫正机构(22)；所述第二传送轨道(21)两侧设置有矫正机构(22)；所述矫正机构(22)包括设置在第二传送轨道(21)两侧的一对支架(221)和矫正夹板(222)。3.根据权利要求1所述的太阳能电池光注入上下料装置，其特征在于，所述第一安全光栅(10)和第二安全光栅(24)分别设置在上、下料工作台的四角。
技术总结
本实用新型公开了太阳能电池光注入上下料装置，涉及太阳能电池生产技术领域，包括上料机构，下料机构；上料机构包括1上料口、2料盒、3风刀、4传送轨道、5吸盘、6气缸、7上料伺服电机、8上料直线模组、9缓存盒、10安全光栅、11顶升机构、12缓存直线模组、13上料平台：所述下料机构包括下料传送轨道21、矫正机构22、吸盘23、安全光栅24、下料盒25、伺服电机26、直线模组27、接料盒28；可配套单独安装的光注入炉，实现灵活、柔性的生产，能够适配光注入炉带的快速运转，可实现不间断生产，有效防止电池片的粘连导致的双片、掉片、卡片等故障，不会影响光注入炉的连续运行，可以保证工作人员的安全。可以保证工作人员的安全。可以保证工作人员的安全。
技术研发人员：于彬 李昂 唐光明
受保护的技术使用者：常州易科智能科技有限公司
技术研发日：2020.07.20
技术公布日：2021/3/8
声明：
“太阳能电池光注入上下料装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：常州易科智能科技有限公司
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