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本发明公开了一种基于强化学习和模型预测的智能车规划控制方法。包括：通过车载激光雷达传感器采集并计算后获得车身坐标系下的道路边界信息和障碍物信息；利用车载GPS传感器采集并计算后获得车身坐标系下的全局参考路点；搭建智能车所在的虚拟场景；在智能车的虚拟场景下，基于车身坐标系下的道路边界信息、障碍物信息和全局参考路点，利用路径生成模块对智能车进行路径规划，获得智能车的规划路径；利用跟踪控制模块对智能车的规划路径进行跟踪，从而实现智能车的规划控制。本发明提升了规划部分的网络训练，确保了智能车在定位不准时的路径规划效果，提升了车身运动的稳定性和舒适性。
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一种防试样起气泡的化学应力腐蚀拉伸系统及应变测量方法，系统包括水平原位拉伸装置、PC拉伸控制器、水浴箱、DIC系统、去泡装置；水平原位拉伸装置包括底座、左、右两半夹具、使两半夹具实相向移动的拉伸驱动机构；设在底座上的拉伸装置控制接口与PC拉伸控制器电连接；水浴箱置于底座上方，两半夹具的内侧立边部伸入到水浴箱内，使试件浸入腐蚀液中；在水浴箱前侧壁上设有玻璃窗口；水浴箱侧壁上还设有进液孔和回液孔；DIC系统设置于水浴箱前侧壁外且其摄像头对准玻璃窗口；去泡装置包通过管路连接的溶液泵、溶液罐、喷洒头组件和单向阀；喷洒头组件固定于进液孔位置，喷洒头出液方向朝向试件前侧成像面。本发明扩展了拉伸试验的应用。
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本发明公开了一种用于热电化学研究的单电极测试装置，三通管由上端分支、下端左侧分支和下端右侧分支构成，分支之间相互连通，下端左侧分支和下端右侧分支开口处分别与第一聚四氟乙烯管和第二聚四氟乙烯管连接，连接处进行密封；三通管的上端分支开口处放置抽气装置，用于抽取空气，排除电解液中存在的气泡，减小内阻，确保三通管上端分支的1/3～1/2位置、与上端分支相连的下端左侧分支、下端右侧分支以及第一聚四氟乙烯管和第二聚四氟乙烯管中充满电解液。本发明结构简单，易于操作，在评价电极材料热、电性能的同时评价电池的安全性能，有助于优化电池体系的热设计。
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本发明涉及一种化学需氧量测定中样品消解方法;取COD标准样品10.00ml,空白取蒸馏水;于水样中加入0.0250mol/L的重铬酸钾标准溶液5.00ml;分别加入50g/L的硫酸锰溶液3.3ml和50g/L硫酸铈溶液1.0ml,18ml浓硫酸混合;放入160℃烘箱中,加热30min;待冷却至室温,加入3滴1,10-菲啰啉亚铁指示剂,用浓度0.02510mol/L的硫酸亚铁铵滴定,溶液的颜色由黄色经蓝绿色变为红褐色即为终点;记录硫酸亚铁铵标准滴定溶液的消耗毫升数V1,空白试验滴定消耗毫升数V0;该样品消解方法使用普通烘箱加热,操作过程简单易掌握,酸消耗量较经典法少,消解时间短,可批量处理。
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本发明公开了一种原位拉曼光谱池及电化学原位光谱测试的方法，该光谱池包括导电材料制成的上极板及绝缘材料制成的底座；该上极板和该底座上下重叠并通过螺丝螺栓紧密配合连接在一起；所述上极板的中央设有开口，开口的底部设有透明材料制成的窗片，该窗片密封开口的底部；所述底座上端面中央设电极槽，该电极槽底部设弹簧槽，该弹簧槽内设置导电弹簧，该电极槽的底部设置弹簧套压靠在该导电弹簧的上方，该电极槽内在该弹簧套上方可放置电池集合体；该底座的侧边上设有一导电螺丝，该导电螺丝的一端从该底座伸出，另一端与该底座内电极槽接触；该导电螺丝、导电弹簧、电池集合体、上极板形成导电通路。该装置谱图质量高，密封性好。
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本发明提供一种化学法定量测定水泥熟料中方镁石含量的方法。本发明的方法包括如下步骤：首先从水泥熟料中提取方镁石，具体是将水泥熟料破碎后粉磨至通过45μm的方孔筛，准确称取0.2000g，加入60mL-70mL无水乙醇，超声波分散30min，加入0.5000g变色硅胶，3gNH4NO3搅拌，85℃-95℃水浴回流60min，趁热抽滤，滤液冷却到室温后络合滴定确定方镁石含量。本发明采用无水乙醇代替甘油乙醇，其优点在于可以大大缩短从熟料中提取方镁石的时间，从而避免硝酸铵溶解部分硅酸盐相，使定量结果更趋于真实性、准确性。
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本实用新型公开了一种直接观测金相试样化学腐蚀过程的工作台，包括支撑腿和玻璃面板，玻璃面板的四个角部分别固定设有支撑腿，其特征在于：玻璃面板的中部设有放置金相试样腐蚀用表面皿的表面皿放置孔，玻璃面板上还设有两个相互对称的定位孔，定位孔内设有调节螺杆，玻璃面板的底面板的一端固定设有两个相互对称的定位座，平面镜的上端两侧固定设有转轴，转轴插入同侧的相适配的定位座内，在平面镜的两侧边沿上分别设有滑动的滑动卡槽，滑动卡槽的侧壁上固定设有定位销，调节螺杆的上端与螺母螺纹连接，调节螺杆的下端通孔套设在定位销上。本实用新型结构简单、使用方便，能够有效的控制试样的腐蚀程度，提高了工作效率。
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一种能够进行不同温度下电化学腐蚀测试的试验装置。本装置由工作台、恒温水浴槽、烧杯和升降盒盖构成，工作台底座安有四个橡胶蹬腿，能调节工作台水平和降低桌面晃动带来的影响。为节省空间，恒温水浴槽放于工作台上，试验溶液无需加热时可移走。盒盖用螺栓固定在支柱上，盒盖高度可调。盐桥由盐桥躯干、流量控制器、胶皮管和盐桥探头依次连接而成，盐桥里的液体流量可控，盐桥探头可更换。本设计所用盐桥制作工艺方便快捷、实用性强，整套试验装置占用空间小。
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轻便型地电化学探测仪由汽油发电机组、电源控 制器、元素接收器和电源供电电极组成，使用轻型2 —5千瓦小型汽油发电机，电源控制器使用桥式整流 块装置和用大功率VMOS场效管作电流控制系统， 可保证输出纯直流，元素接收器可分别采用包泡沫塑 料炭电极和容积型元素接收器。在相同条件下，该仪 器金属离子提取量比现有技术增加3—5倍，适用于 金矿、多金属矿、贵金属矿和非金属矿普查评价工作。
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本实用新型公开了一种小型化学螺栓阻抗测量装置，该装置包括：壳体和设置于壳体上的显示屏和控制面板；壳体内部设置有与显示屏和控制面板电连接的电路板；电路板上电连接有单片机处理器、无线传输模块、存储器、压电阻抗传感器和电源；单片机处理器与显示屏、控制面板和压电阻抗传感器电连接；压电阻抗传感器测试端延伸至壳体外部；壳体外部设置有与电路板电连接的内部电源充电接口、BNC接口、Micro‑SD接口、SD卡卡槽；具有功能完备、结构简单、体积小、易携带、方便操作及稳定性好，达到使用灵活性高的目的。
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本发明的课题是提供灵敏度优异的电极及电化学测定系统。解决手段如下，碳电极1具备：基材2；和配置于基材2的厚度方向一侧、且具有sp2键及sp3键的导电性碳层3。在导电性碳层3的厚度方向一个面中，氧相对于碳的浓度比(O/C)为0.07以下。
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本发明提供了一种聚合物溶液或其化学驱体系剪切粘损的测定装置及应用。装置包括：中空的注入套管(11)，注入套管(11)顶部开口处设置上密封盖(12)，底部开口处设置下密封盖(13)，注入套管(11)外周套设包覆注入套管(11)外周侧壁的水泥环(14)，水泥环(14)外部包裹有铁皮层(17)，注入套管(11)外部设置密封金属套(15)，密封金属套(15)将注入套管(11)、上密封盖(12)、下密封盖(13)和水泥环(14)封闭在密封金属套(15)内，注入套管(11)表面设置射孔孔眼(18)，射孔孔眼贯穿注入套管、水泥环(14)和铁皮层(17)，密封金属套(15)底部设置与外界连通的第一接液口(16)，第一接液口(16)设置第一阀门(31)。
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本发明公开一种连续电化学测试装置，包括水箱，水箱上端开设有凹槽，凹槽上面设置有塑料棒，塑料棒通过塑料盘底部的衔接槽进行连接，塑料棒的一端两侧均设置有工作电极，工作电极的一侧开设有参比电极，参比电极的一端连接有辅助电极。能很好的解决在实验中试样加固不紧、试样与电极距离不易控制、溶液的重复更换等问题，以确保实验的准确性，而且在使用的时候可以准备好三个甚至更多的工作电极，避免每次都要换样的麻烦，减轻了实验人员的劳动强度，同时本装置上安装有出水塞，每次换样使只需打开出水塞即可倒掉溶液，再重新加入新溶液，并且水箱空间大，便于清理其内部，设计新颖，是一种很好的创新方案。很有市场推广前景。
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本实用新型公开了一种高通量电化学合成与测试一体机，该一体机包括阵列液槽、电动泵、电磁阀、进料桶、出料桶、磁力搅拌器、3D安装架、阳极夹具、阴极夹具，阵列液槽通过进料管和出料管分别与进料桶、出料桶相通，电动泵安装在进料管上，电磁阀安装在出料管上，磁力搅拌器设置在阵列液槽底部，阵列液槽、磁力搅拌器设置在3D安装架上，阳极夹具、阴极夹具夹持好阳极和阴极，滑动安装在3D安装架上并悬在阵列液槽上方。该一体机电镀槽为阵列电镀槽，能够一次可电镀多个样品，具有多种使用方法，将合成和测试过程进行统一，便于操作，局域高通量筛选系统，加快了筛选过程，提高筛选质量。
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本实用新型提供一种实验室化学药品安全监测报警系统，涉及安全监测报警领域。本实用新型实施例中，当管理人员进入实验室，打开房门至第一常开延时断开开关S1闭合时，电机通过转轴最终带动PLC显示屏旋转直到显示屏朝向室内，第一常开延时断开开关S1自动断开；当管理人员离开实验室，关闭房门，第二常开延时断开开关S2闭合，电机通过转轴最终带动PLC显示屏旋转直到显示屏朝向室外，第二常开延时断开开关S2自动断开。由此，PLC显示屏的朝向随着管理人员所处的位置发生变化，即使管理人员处于实验室内，也能够及时看到PLC显示屏上的相关信息，能够及时针对实验室内的安全隐患做出相应的操作，保证了个人和实验室的安全。
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化学教学用液体表面张力系数测量装置,包括有上腔室、温度计、温度计固定座、水平仪、微张力传感器、吊环、培养皿、台板、机架、螺旋式升降调节器、支腿调平装置、电源、后腔室和显示仪表组成。在后侧的机架内,靠下面的机架上设置有电源,在电源以上的机架内,设置有后腔室。在机架内的底板上面,在居中位置稍靠前侧的位置,设置有螺旋式升降调节器,螺旋式升降调节器的上端连接设置有台板,台板的上面是上腔室,在台板的上面居中设置有培养皿。在台板的上面一侧,设置有垂直形式的温度计。在上腔室的上部,设置有温度计固定座。上腔室内,在基本居中的位置,设置有吊环,吊环的下端与台板上面的培养皿相连接。本实用新型整体结构简单,操作使用方便,稳定性好,可靠性高。
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本实用新型涉及一种树脂固化膜耐化学腐蚀性测试装置，包括：加热槽；浸没槽，所述浸没槽容纳在所述加热槽中；样品架，所述样品架固定在所述浸没槽中；防挥发盖，所述防挥发盖包括浸没槽盖和加热槽盖，所述浸没槽盖设置在所述浸没槽上，并且所述加热槽盖设置在所述加热槽上。能够全面综合地考察树脂固化膜对特定工序中所使用的特定溶剂的耐受性。
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本实用新型公开了一种可远程监测化学反应温度的温度监控系统，包括温控仪、网络摄像机和用户终端；所述网络摄像机和所述用户终端无线连接；所述网络摄像机包括摄像头、储存卡；所述用户终端为手机或计算机；所述网络摄像机的摄像头对准所述温控仪。本实用新型利用网络摄像机代替实验员实时跟踪反应现象、记录反应温度变化，可以解决人为通宵作业监控数据、人力资源消耗大，危险性大，数据交流不及时等问题。本实用新型结构简单，操作、维护方便，使用成本投入少，有利于大范围推广。
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本实用新型公开了一种实验室用腐蚀电化学测量电解池。包括：电解池本体；排气防喷溅装置，其分别设置在池盖的阳极和阴极处，用于排出电解过程中产生的气体，并防止电解池内的液体随气体喷出；其中，所述排气防喷溅装置包括：导气管，其竖直设置在所述电解池本体的池盖上，用于导出气体；圆球，其设置在所述导气管的上端口，并与所述导气管的上端口相匹配，用于在没有气体排出的状态下密封导气管上端口；斗形遮盖，其罩设在所述圆球的上方，用于阻挡喷溅的液滴。本实用新型的有益效果是：设有排气防喷溅装置，能够快速排出在电极周围产生的气体并防止喷溅；设有电极固定装置，能够牢固地固定电极的位置。
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本实用新型公开了一种腐蚀电化学测量的恒温电解池，包括恒温池和加热控温箱，恒温池具有的上盖上设有电极安装孔，恒温池壁体为双层结构，其中内层为用于盛放试验溶液的试验槽，内外层之间为用于盛放循环流动水的腔体并装有温度传感器，外层上设有位于下方的恒温池进水口和位于上方的恒温池出水口；加热控温箱包括加热水箱和设在加热水箱内的加热腔以及数显控温装置，加热水箱上设有加热水箱出水口和加热水箱进水口，加热水箱出水口通过设有微型水泵的软管与恒温池进水口连通，加热水箱进水口通过软管与恒温池出水口连通，本实用新型既提高了工作效率又提高了利用率，自动调节，控温精准，可视性强。
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本发明公开了一种高通量电化学合成与测试一体机及其使用方法，该一体机包括阵列液槽、电动泵、电磁阀、进料桶、出料桶、磁力搅拌器、3D安装架、阳极夹具、阴极夹具，阵列液槽通过进料管和出料管分别与进料桶、出料桶相通，电动泵安装在进料管上，电磁阀安装在出料管上，磁力搅拌器设置在阵列液槽底部，阵列液槽、磁力搅拌器设置在3D安装架上，阳极夹具、阴极夹具夹持好阳极和阴极，滑动安装在3D安装架上并悬在阵列液槽上方，该一体机包括高通量电镀和双电极电镀的使用方法。该一体机电镀槽为阵列电镀槽，能够一次可电镀多个样品，具有多种使用方法，将合成和测试过程进行统一，便于操作，局域高通量筛选系统，加快了筛选过程，提高筛选质量。
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本发明涉及一种引信化学电源参数红外遥测系统，包括红外发射电路、红外接收前置放大电路、解调电路、采集卡和计算机；其有益效果是降低了电压的波动，解决利噪声“二次污染”的问题，解决强电磁干扰环境下的信号准确传输问题，确保了宽带信号的精确传输，红外线光路和电磁场互不影响，解决了遥测受干扰的难题，在交直流传输方式上采用交直流信号一个通道共传，克服了双通道传输的界线和多系数问题，信号变换各环节精度较高，采用发泡塑料法封装光发射部分，保证了高过载情况下电路及元部件的可靠工作。
本发明公开一种直接探测中子的10BN材料的低气压化学气相沉积生长装置及其生长方法，以源加热炉加热生长源，使其分解为气态产物，以氩气或者氮气作为气态产物的载气，在混气罐中混气结束后通入刚玉管中进行10BN薄膜的生长。该生长方法使用的生长源为富集10B，使得生长的10BN薄膜中有较好的10B丰度；该生长方法的生长源与载气在混气罐中混气结束后通入反应腔室，使得生长源能和载气均匀混合，能有效地提高10BN薄膜的生长速率和质量；该生长方法利用加热线圈加热生长源的传输路径，以减少前驱体在传输过程中的损耗；该生长方法利用双温区的高温管式炉，使得温度场更加稳定。
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本发明涉及温度、湿度、空气清净度以及空气循环(Heating,Ventilation,Air‑conditioningand Cooling,HVAC)的控制系统的智能控制方法，具体是一种基于广义互熵(generalizedcorrentropy,GC)损失函数的长短期记忆神经网络(Long Short‑term Memory,LSTM)和深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)算法的HVAC控制系统。该方法包括的步骤如下：采集室外环境温度、室内环境温度和电网的电价信息，对采集到的数据进行预处理，使用室外环境温度历史数据预测未来多步的室外环境温度，基于未来室外温度值、室内环境温度和电网电价信息利用DRL的深度确定性策略(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法控制HVAC系统的功率输出。本发明能实时智能控制HVAC系统以减少用户成本并且保证用户的满意度，具有较高的实际工程应用价值。
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本发明提供一种利用化学反应策略预测基本蛋白质方法，包括以下步骤S1：建立基本蛋白质节点相似度、基因表达相似度、基因语义相似度的整合模型；S2：把S1步骤建立的相似度整合模型转化为分子反应模型；S3：优化S2步骤中的碰撞反应中的邻居，采用动态损失函数来优化S2步骤中的碰撞反应、分解反应、交换反应、组合反应的动能系数，对分子势能最少的分子结构采用高斯扰动来优化S2步骤中的碰撞反应、分解反应的分子结构；S4：采用S3步骤中优化后的分子反应模型进行基本蛋白质预测。
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本发明一种探测液体化学品泄漏的传感器，所述传感器由基体、膜体、感应元件组成，所述基体是一个腔体结构，基体上开有孔，膜体置于腔体内部，并将基体上的孔遮盖密封，所述感应元件置于该密封腔体内部，感应元件上有线缆，线缆穿过基体向外部引出。本发明体积小，易于安装布置，能敏捷的探测到泄漏液体，同时其密闭的腔体结构，具有很好的环境适应性，不易产生误报。
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本实用新型提供一种化学反应速率测量仪。该测量仪包括：至少两个反应部、第一连通部、加药部、第二连通部和压力控制部；各反应部包括一端开口的反应管；第一连通部设有相互连通的至少两个支路，各支路均设有连通控制阀；反应管与第一连通部的支路一一对应连接，从而实现各反应管能够通过第一连通部连通，第一连通部的连通控制阀用以控制各反应管与第一连通部的连通情况；加药部能够实现向各反应管添加反应药品；第二连通部包括连通器，连通器包括相互连通的至少两个管A和至少一个管B；反应管与连通器中的管A一一对应连通；压力控制部包括一个可移动活塞；可移动活塞设置于连通器的管B中，通过向可移动活塞施压实现向第二连通部施加压力。
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本发明公开了一种用于电化学腐蚀测试的样品夹具及其使用方法，该夹具由阶梯螺纹波导杆、一级套筒、二级套筒、三级套筒和密封圈组成，阶梯螺纹波导杆、一级套筒、二级套筒、三级套筒和密封圈同轴设置，阶梯螺纹波导杆的第一外螺纹与一级套筒的内螺纹连接，阶梯螺纹波导杆的第二外螺纹置于一级套筒的第二空腔外侧，一级套筒外螺纹与三级套筒内螺纹相连，以使一级套筒置于三级套筒的第三空腔和第四空腔内；二级套筒套装在三级套筒外侧，在二级套筒和三级套筒之间设置密封圈。本发明的试样安装为螺纹连接方式，并通过阶梯螺纹波导杆传输腐蚀信号，与传统的方式相比，本发明的被测试样的安装、拆卸、清洗都更加便携和高效。
一种电化学离子选择性电极法实现深层位溶液pH值自动监测系统及其方法，包括内置精度智能补偿软件的微处理器、pH电极、信号调理单元、温度采集单元、CAN总线通讯单元、上位机控制管理单元和负载电源管理单元；负载电源管理单元负责将电池电压转换为供电路工作电压额并控制相应负载开关以为信号调理单元、温度采集单元和CAN总线通讯单元提供工作电压；信号调理单元输出微处理器单元的输入；温度采集单元中输出端与微处理器I/O口连接；上位机控制管理单元通过CAN总线通讯单元完成对微处理器单元参数和命令的配置和修改。其可实现超低功耗运行，无需动力源支持，并解决了深层位电极抗压和长期在线无法手动校正的难题，可对深部层原位溶液pH值自动化监测。
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