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本发明提供了一种融合深度强化学习的混动汽车分层预测能量管理方法，其基于云计算平台并在能量管理策略的上层中，利用提取到的多维真实路况信息对DDPG算法训练至完全收敛后，将其作为电池SOC最优参考轨迹生成模型；利用智能交通系统和车联网环境预先获取目标行驶路线的多维路况信息，从而快速计算得到电池SOC最优参考轨迹。在策略下层，通过训练GRNN作为多维路况短期实时预测模型；在MPC框架中设计能量管理在线优化控制器，计算混动汽车的能量最优分配结果，能够在提高燃油经济性的同时提升实时应用潜力，从而具有了现有技术所不具备的诸多有益效果。
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本发明公开了一种网联车探测状态感知的交叉口强化学习信号控制方法，在网联自动驾驶车辆具有一定市场渗透率的情况下，将交叉口进口道划分为一定数目的网格，以网联自动驾驶车辆作为移动传感器，探测周围车辆的实时位置、速度等数据，将数据填充到相应的进口道网格中，形成网格填充矩阵。将信号灯视作智能体并设计马尔可夫决策过程，以网格填充矩阵作为智能体状态，以相位切换为动作，以车辆更新等待时间为奖励函数。采用深度策略梯度算法训练智能体，可以减少车辆的等待时间，同时实现排队长度以及平均速度的优化。本发明提出的方法能够在对信号交通口进行控制时减少交通拥堵，缓解因交通拥堵带来的交通延误和碳排放及能源消耗。
本发明公开了一种基于PSO‑RICAELM的近红外光谱分析鉴别翠冠梨成熟度的方法，包括以下步骤：(1)收集样品，采集样品光谱，得到样品近红外漫反射光谱数据，对光谱数据进行二阶导数处理，并使用离散小波变换压缩原始近红外光谱数据；(2)将压缩后的光谱数据用稳健性独立分量分析对其进行分解,提取基本成分光谱矩阵和相应的近似浓度矩阵；(3)将近似浓度矩阵作为模型输入，对应的成熟度作为输出，用粒子群算法寻优，建立PSO‑RICAELM模型；(4)模型的质量评价，鉴别样品的成熟度。本发明能够快速鉴别翠冠梨成熟度，丰富了化学计量学方法，具有良好的应用前景。
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此仪器采用固体加热器，发明了无回流快速消解 过程，所测结果准确度好，精密度高。对于污水，取 25ml水样于16×130mm反应管中，加入0.6ml氧化 剂A和5.0ml催化复合剂C，于165℃恒温器中加热 10分钟，然后加入25ml电位增效剂D，进行电位测 定，显示器直接显示被测值。此结果与重铬酸钾回流 法有很好的一致性。对于生活水和工业水的分析，与 KmnO4法基本相同，只是用电位测定取代了原来的 滴定。
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一种工业电化学电极表面电位测试装置，包括与待测电极电连接的电压表，电压表的另一端电连接参比电极，参比电极通过软管连接有鲁金毛细管，在鲁金毛细管的玻璃头连接有保护架，所述保护架包括与玻璃头相连的保护面，在保护面上设有三个支腿。支腿的端部设有保护架触角，鲁金毛细管的玻璃头穿过保护架的保护面，玻璃头与保护架触角的距离不小于鲁金毛细管玻璃头的直径。本发明操作方便且实时在线精确测量电极表面电位的装置，可以使得在电极使用过程中操作人准确判断电极的实时服役情况。
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本发明公开了一种可调节电极夹具，属于材料电化学性能测试装置领域。可调节电极夹具包括夹具主体，圆柱体、螺丝；所述圆柱体为同心异径的上下相连的两圆柱，所述上圆柱设有卡槽，卡槽可内置导电棒，所述下圆柱平行于上圆柱设有卡槽面为平面，并设有两个相同直径大小的螺纹孔；所述垫片中间设有直径大于螺纹孔的圆孔，所述长号螺丝通过两个垫片固定于上端螺纹孔，螺纹端通过圆孔可缠绕导线，短号螺丝的A‑A端设有卡槽，固定于下端螺纹孔；短号螺丝的卡槽与长号螺丝的垫片间固定待测样品；解决了压电测试中需要待测样品产生可控形变的要求，此外材质均为聚四氟乙烯，抗酸碱腐蚀且成本低。
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本发明公开了一种危险化学品运输危害预测方法，包括临近气象场预报、浓度和剂量场计算、运输危害预测以及运输路线选择四个步骤，本发明综合考虑了危险品事故易发性、运输季节、运输时间和道路固有特征等因素，采用伴随模式，考虑了气象因素、地形因素的影响，与实际的扩散更切合；本发明的危害预测效率更高效，若传统评价方法采用逐次求解扩散方程的方法，也能得出比较准确的预测结果，但事故点的位置选择有很多个，因为通常道路长度比较大，逐个求解势必会需要很长的时间。伴随模式从保护目标出发，只需求解一次伴随方程就可以得到风险值，求解伴随方程的时间与求解扩散方程的时间是相当的。
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本发明公开了一种高粘高弹性化学品液体和易结焦液位测量的过渡装置，其特征在于，它包括无缝钢管，所述无缝钢管的底部连接有平面法兰，所述平面法兰的另一面通过J形通管与差压变送器连接。本发明的过渡装置抬高了测量点，使得管内底层的液体即使出现凝结，也不会影响整体的测量，避免出现停工和安全事故，非常具有实用性。
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一种无汞盐化学需氧量测定法,采用定量测定被重铬酸钾氧化出的氯气来完成,不加汞盐,也无需加入大量的银盐,该方法即节省、简便,又不产生污染,且测定准确,兼有经济效益和环境效益。
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本发明公开了一种基于强化学习的可穿戴心电监测网络切换方法，该网络切换方法包含：环境状态输入，数据预处理，使用Qlearning决策输出动作，接收环境反馈奖励，更新Qtable参数，执行网络切换几个步骤。可以综合考虑可穿戴心电监测环境下的各种因素，提高模型的准确度，同时保证在做出正确的决策时尽量减小模型计算量，高效完成可穿戴网络即时切换任务，可以作为可穿戴心电监测数据传输网络智能切换的模型基础。
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本发明提供了一种耐化学性测定的浸泡装置，通过设置分隔板可以将装置内分为不同浸泡区，根据实验需要，不同浸泡区可装入不同溶液，可批量实验，互相无污染，浸泡区设有进液管道、排液管道，可以进液和排液，避免人工操作，浸泡装置设有温控装置，可以控制浸泡温度，提高浸泡效果，放置被浸泡物的放置架的孔隙可调节，可适用不同实验规格要求的测试，无需更换放置架，方便快捷。
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本发明提供了一种流动薄液膜下金属大气腐蚀电化学测试系统，包括机架、溶液控制装置、流速控制装置和电解池装置；机架包括连接溶液控制装置、流速控制装置和电解池装置的溶液管路；溶液控制装置包括储液容器、密封盖、进气管、测试电极和出液管，进气管从进气孔延伸进储液容器中，测试电极和出液管均延伸进储液容器中，出液管与溶液管路连通；电解池装置包括上盖板、带孔薄膜和下底板，上盖板封装有待测金属电极，下底板封装有参比电极、辅助电极，待测金属电极与参比电极均与带孔薄膜的通孔连通；下底板设有进液孔和出液孔，进液孔与溶液管路连通。本发明薄液膜厚度、温度、溶解氧含量、成分等重要实验参数可控，对大气腐蚀过程的模拟性好。
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本发明涉及一种表面引发的化学反应速率的实时监测方法，借助杂交链式反应，采用石英晶体振荡器技术研究表面引发链在固液界面处的反应速率，能够细致的观测反应的发生过程。本发明的优点在于：可以实时监测反应发生的过程，观察反应的进程；操作简便，快捷，稳定；可以获得众多参数，尤其是通过不同的模型推导的界面处性质可以提供多方面的理论支持。
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本实用新型公开了一种采用电化学生物传感器测定牛乳中乳糖含量的装置。该装置包括：底座、固定主杆和支杆，固定主杆垂直安装在底座上，支杆通过旋转钮安装在固定主杆上，支杆下端安装有滚轮，滚轮通过连接杆连接有固定板，固定板上安装有铂电极和玻碳电极，铂电极和玻碳电极分别通过导线与设置在底座上的微电流测定仪连接；底座上还设有一对升降气缸，一对升降气缸上设有升降板，升降板上设有卡槽，卡槽内设有样品杯，样品杯的上方设有两个通孔，样品杯的侧面分别设有漏斗型进液口和出液管道，样品杯的底部设有一空腔，空腔内设有转轴，转轴与设置在样品杯内的搅拌螺杆转动连接，转轴通过电机与设置在固定主杆上的控制器电连接。
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本实用新型公开了一种化学反应热测量器，包括保温底座，保温底座内设有反应杯，保温底座上设有保温盖；保温盖上设有滴液器，滴液器由玻璃管和气囊组成，气囊连通在玻璃管的一端，玻璃管的另一端可贯穿保温盖插入反应杯内；反应杯的底部设有温度传感器，温度传感器电连接有A/D数模转换器，A/D数模转换器电连接有液晶显示器，将一种反应液置于反应杯内，按照反应比例用滴液器吸取另一种反应液，玻璃管插入至反应杯内，压迫气囊将另一种反应液挤入反应杯，温度传感器将温度的变化转换为电信号传输至A/D数模转换器，A/D数模转换器将模拟的电信号处理为数字信号，通过液晶显示器显示，保温效果好，测量精度高，结构比较简单，使用成本低。
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本实用新型提供一种灭菌监测爬行式化学指示卡，其包括位于上方的标签层、位于标签层下方的膜层、位于膜层下方的吸水纸芯、与吸水纸芯一端接触的指示药片、将吸水纸芯和指示药片固定的基底，所述标签层为防水不透汽材质，所述标签层覆盖指示药片的区域，所述标签层上具有观测窗口，所述观测窗口对应吸水纸芯的位置设置。本实用新型的标签层为防水不透汽材质，灭菌的蒸汽只能从标签层的观测窗口进入指示卡，因此可以通过观测窗口大小对蒸汽进入面积进行控制，从而进一步调节指示药片的熔化速率。所述标签层将指示药片的区域遮盖住之后能够有效缩短爬行距离，降低指示物因爬行过长导致溢出的可能性；调节指示卡的温度系数，使其性能更接近生物指示剂。
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本实用新型涉及一种铝基牺牲阳极电化学性能测试用无损夹具，包括上下相对设置的上支架及下支架、设置在所述上支架和所述下支架之间用以提供所述上支架和所述下支架相向夹紧力的弹性件以及套设在所述弹性件外用以将其与外界相隔离的弹性防护件，所述上支架、所述下支架、所述弹性件以及所述弹性防护件配合的形成用以容纳待测试件和腐蚀溶液的容纳腔，所述上支架上设有导电芯棒，所述导电芯棒的周侧配合的设有第一弹性绝缘垫圈，所述下支架上设有与所述第一弹性绝缘垫圈相对的第二弹性绝缘垫圈，本实用新型的无损夹具结构简单，可简化待测试件的安装流程，并且不需对待测试件进行再加工，提高了测试的效率和准确度。
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本发明公开了一种无汞盐高氯废水化学需氧量 CODCr的快速测定方法，其特征 在于本法以标准的重铬酸钾法为基础，以硫酸锰 (MnSO4)—硫酸镍 (NiSO4)组合取代硫酸银 (Ag2SO4)，以硝酸银(AgNO3)和硫 酸铬钾(CrK(SO4) 2)取代硫酸汞 (HgSO4)，快速测定水样的 CODCr。本法可靠性高，重现性 好，回流时间短，以MnSO4－ NiSO4组合催化剂取代昂贵的 Ag2SO4催化剂，显著降低了能耗和试剂费用；以 AgNO3和 CrK(SO4) 2代替剧毒的 HgSO4作为氯离子的联合掩蔽 剂，解决了标准重铬酸钾法中二次环境污染问题，本法适用于 环境监测部门和污水处理厂等相关领域。
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本实用新型公开了一种手持式涂层在线电化学测试仪，包括机箱、触摸屏、wifi模块、电源组件、主板、信号放大器、处理器、内存、蓝牙模块、散热片；所述机箱正面设置触摸屏，机箱正面、侧面、上面的交界角上设有wifi模块，侧面、背面、上面的交界角上设有蓝牙模块，所述主板竖直安装在机箱中部，主板一侧的插槽上依次安装有信号放大器、处理器、内存，信号放大器、处理器、内存平铺在主板上，主板另一侧设置有两层散热片，固定在机箱上面的内侧，所述机箱侧面设有三电极接口，另一侧面上设有电源接口，电源接口连接电源组件，电源组件中含有锂离子电池，机箱底部设有两条腕带。本实用新型占用的空间体积少，并能方便的传输数据到处理终端上，方便在工业现场进行手持式测试。
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本实用新型公开的基于电化学传感器的水体环境污染监测系统包括浮体，浮体的上方固定有内置GPRS无线传输模块的设备仓，浮体的下方悬挂有数据采集设备，该设备包括置于密封壳体内的蓄电池、控制电路和固定在壳体一端的pH值传感器、H2S传感器、溶解氧传感器、盐度传感器和浊度传感器，各传感器采集的模拟信号经放大电路放大后，由A/D转换电路转换成数字信号输入到微控制器。通过软件设置采集数据的时间间隔，并通过GPRS无线传输模块将测量值发送到岸站数据监测中心。本实用新型具有自动化程度高，能够实现实时监测及大量数据存储等优点。能够对对被测水域的水体污染情况及其形成原因详细了解并且做出预测，为从根本上解决污染提供科学依据。
本申请涉及基于深度强化学习模型的高速公路货车流量预测算法、软件与装置，涉及高速公路管理领域。所述算法包括获取第一路段的所有车道的第一车辆流量在t时刻的第一数据；将所述第一数据进行预处理，得到归一化历史数据；基于LSTM模型，构建至少两个单深度学习模型；将归一化历史数据根据预设比例划分训练集和测试集，利用所述训练集训练多个所述单深度学习模型，利用所述测试集确定预测误差；基于所述预测误差赋予多个所述单深度学习模型不同权重，构建组合深度学习模型；基于所述组合深度学习模型，通过输入历史时刻及当前时刻的第一车辆流量，输出下一时刻的第一车辆流量。本申请基于货车流量数据建立模型，以预测未来流量，保障高速公路安全。
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本实用新型提供了一种氧化-还原/化学不相容性测定的装置，它包括反应温度记录仪、反应产生气体体积记录装置和反应现象记录仪，反应产生气体体积记录装置包括反应器、锥形瓶及烧杯，所述测定装置共有16个反应器，每个反应器内有温度传感器，每个反应器有一个反应气体出口，反应气体出口由气管连接一个有液封的锥形瓶，锥形瓶具有一个出水嘴，下接一个烧杯，16个温度传感器连接至反应温度记录仪，反应温度记录仪连接至计算机，由计算机对数据进行记录和处理，反应器前有一摄像头，摄像头连接反应现象记录仪和显示器。本实用新型装置测温精度高，视频清晰，气体测量误差小，外观美观、结构简单、操作方便、安全可靠。
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一种二次电池电化学性能测试装置,该测试装置包括绝缘桶、参比电极、参比锂片、工作电极、模拟电池电极组和辅助电极导体,所述绝缘桶壁开有缺口,所述参比电极的一端插入到所述绝缘桶的缺口中,所述工作电极的一端插入到所述绝缘桶的桶口中,所述参比锂片位于所述缺口内,所述辅助电极导体贯穿绝缘桶壁并延伸到绝缘桶外部,所述模拟电池电极组位于绝缘桶内并且一面与辅助电极位于绝缘桶的一端电接触,其特征在于,该测试装置还包括第一弹性导电件和第二弹性导电件,该第一弹性导电件位于参比锂片与参比电极之间,该第二弹性导电件位于模拟电池电极组的另一面与工作电极之间。本装置能提高测试结果的准确度和重现性。
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本实用新型属于固体化学品物理危害鉴定技术领域，具体地说是一种化学品自燃温度测定装置。包括热电偶I、热电偶II、样品槽、温控表、箱式电阻炉及温度记录仪，其中热电偶I和热电偶II的一端均穿过箱式电阻炉的炉壁设置于箱式电阻炉内，所述热电偶I和热电偶II的另一端均与温度记录仪连接，所述样品槽设置于箱式电阻炉内、并与热电偶I的一端挂接，所述温控表设置于箱式电阻炉的炉壁上、并与热电偶II的一端连接。本实用新型结构简单，减少占用空间，节约成本，操作方便。
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在一个方面，一种数据处理系统包括：包含计算机可执行指令的计算机可读存储器；和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成执行可执行逻辑，所述可执行逻辑包括至少一个人工神经网络，所述人工神经网络被训练用于通过识别生物图像中的一个或多个离散生物组织成分来预测对化学物质的一个或多个反应。当所述至少一个处理器正在执行所述计算机可执行指令时，所述至少一个处理器被配置成执行操作，所述操作包括：接收代表患者的生物图像的在空间上排列的图像数据；生成代表多个图像块的在空间上排列的图像块数据；通过存储有包括在所述人工神经网络中的可执行逻辑的一个或多个部分的所述一个或多个数据结构处理所述在空间上排列的图像块数据，以预测患者的一个或多个反应。
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本发明公开了一种基于强化学习和模型预测控制的多智能体路径规划方法，对多智能体的路径规划问题，利用一种结合ESB‑MADPPG及MPC算法的路径规划跟踪方法，其基本步骤包括：首先将多智能体系统模型简化为质点模型，再利用ESB‑MADDPG算法进行路径规划，最后通过模型预测控制来跟随所有路径，从而能够快速实现对多智能体系统的路径规划，为大规模多智能体系统执行任务奠定了基础。
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本发明涉及新材料研发技术领域，一种化学修饰的金属团簇的测试装置，包括旋转底座、团簇生成器、样品座、样品、脉冲阀、储气罐、微滴喷射源、激光器、四极杆质谱、离子阱、探测器、真空腔和计算机，旋转底座及样品座均具有磁性，旋转底座能够带动样品座绕x轴旋转；环电极和加热器均位于反应腔内，环电极为环状，环电极上能够施加最高5000V的电压，加热器为圆筒状，加热器的电势保持为0V，环电极的中心轴、加热器的中心轴和细管同轴；反应腔具有出口且出口位于真空腔内，激光器发射的激光能够通过所述出口进入反应腔，并通过细管进入样品腔，从而射到样品上；微滴喷射源具有喷射口，喷射口能够喷射出超流氦微滴，所述超流氦微滴温度低于2.8K。
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本实用新型属于化学实验工具领域，尤其为一种用于热分析仪逸出组分分析的滴注微萃取装置，包括输液器，所述输液器的一端套接有输液管，且在所述输液管的一端套接有连接头，所述输液管的外表面转动连接有开关阀，所述输液管的一侧套接有微量收集瓶，在所述输液管的一侧套接有萃取装置，所述萃取装置的一端粘接有螺旋液托，且在所述螺旋液托的外表面套接有液滴，所述萃取装置的外表面通过支撑架进行稳定，在支撑架的内表面通过螺丝固定连接有红外发射器，通过接受传感器传递使得电机一转动，通过补液器及时对萃取装置中及时补液，避免在每一次收取液滴时由于液滴大小不同影响实验结果。
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本实用新型公开了一种化学防护服整体抗水渗透性能测试仪，控制器（2）设有输出端Ⅰ（5）、输出端Ⅱ（6）和输出端Ⅲ（7），测试仓（1）内设有假人模型（8），测试仓（1）内分布有喷头组合，储水箱（3）位于测试仓（1）的外部，控制器（2）的输出端Ⅰ（5）与动态补水阀（9）的控制端连接，控制器（2）的输出端Ⅱ（6）与补压水泵（4）的控制端连接，储水箱（3）的出口与补压水泵（4）的进水口相连通，喷头组合与补压水泵（4）的出水口之间设有的流量电磁阀（10）与补压水泵（4）的出水口相连，流量电磁阀（10）的出口与喷头组合相连接，控制器（2）的输出端Ⅲ（7）与流量电磁阀（10）的控制端连接。
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一种天然气管道阴极保护电化学反应性能测试装置，涉及天然气储运实验领域，包括特氟龙实验箱体、特氟龙支撑架、测试天然气管、控制箱、透明观察箱、上盖板，特氟龙实验箱体内部布置有特氟龙支撑架、内壁布置有电热膜、外壁上布置有控制箱及透明观察箱、顶部布置有上盖板，氟龙支撑架上布置有测试天然气管，透明观察箱内部布置有摄像头、固定卡环，固定卡环内布置有测试阴极保护棒，控制箱表面布置有触控显示屏，控制箱内部布置有变压器、数据转换器、湿度传感器、pH值传感器、温度传感器、处理器、控制器，本新型装置结构简单、便于拆装多次使用，可更为精确的记录阴极保护棒在不同条件下的腐蚀过程，可为现场实际生产提供数据支撑。
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