本实用新型涉及酒精浓度检测技术领域,提供一种酒精溶液浓度检测装置,包括:恒温容器和酒精检测机构,恒温容器包括恒温水槽和置于恒温水槽内的酒精容器;酒精检测机构包括主控模块、酒精检测模块、第一温度检测单元和加热模块,酒精检测模块包括与主控模块电连接的酒精分析单元和与酒精分析单元电连接的酒精电化学传感器,酒精电化学传感器置于酒精容器内;第一温度检测单元与主控模块电连接且伸入酒精容器内;加热模块包括与主控模块电连接的加热管,加热管伸入恒温水槽内,使用上述酒精溶液浓度检测装置对酒精溶液进行浓度检测时,不涉及专业技能,操作简单便捷,而且整个检测过程只耗费了少量电能、水及酒精溶液,检测成本较低。
本实用新型提供的一种便于装卸的高温化学反应温度传感器,包括由感温端和连接端一体成型的封装部、感温元件、测温导线和卡盘,所述连接端的端面向感温端凹陷形成感温腔室,所述感温元件设在所述感温腔室内,所述测温导线的一端和所述感温元件连接,所述测温导线的另一端延伸出所述感温腔室外,所述封装部的感温端穿过所述卡盘的内径若干长度后和所述卡盘连接的结构。通过所述卡盘可与待测温设备快速安装和拆卸,本实用新型具有结构简单和方便拆卸的优点。
一种化学气相沉积气体导流机构,涉及化学气相沉积设备技术领域,包括布气筒、上盖、进气管、支撑件、安装板、安装管、安装柱和分流罩;布气筒为底端封闭的圆筒结构,布气筒底部均匀设置有多个出气孔;上盖设置在布气筒上端;进气管设置在上盖上,进气管与布气筒连通,进气管位于上盖中部;支撑件设置在布气筒内壁上,支撑件为上下开口且中空的圆台结构,支撑件上均匀设置有多个第一通孔;安装板设在支撑件上端面,安装板上设置有多个第二通孔;安装管设置在安装板上,安装管位于进气管下方;安装柱卡接在安装管内;分流罩设置在安装柱上端。本实用新型使得膜厚测试更为简单方便,制作成本低,降低了气流大小不均匀对气体沉积膜厚度造成的影响。
本实用新型涉及阀门技术领域,具体涉及两通,三通的手动气动化学柱塞阀,包括阀体,所述阀体中安装有阀芯,所述阀体上开设有进液口和出液口,所述阀芯的上部穿出所述阀体连接有转向装置。与现有技术相比,本实用新型所提供的一种两通,三通的手动气动化学柱塞阀,结构合理,制造简单,可根据需要选择手动或气动方式带动阀芯相对阀体运动,并通过密封圈保持旋转时的封闭性,可轻易达到5万次开关保压测试(在10bar压力下都可使用);进液口与出液口之间采用多流体通道,增加流体介质的通流面积,进而降低流体介质通过柱塞阀时的流动阻力,从而可以减轻流体介质在流经该柱塞阀过程中的能量损失。
本发明涉及人工智能技术领域,提供一种基于强化学习的业务分配方法、装置、设备及存储介质,用于提高业务分配的准确性。基于强化学习的业务分配方法包括:对基于多个参与端的机构私密数据的特征向量信息进行选择概率预测得到选择概率;通过选择概率对特征向量信息进行采样得到采样梯度信息;根据采样梯度信息,对预置业务评估联邦模型的模型参数进行更新,得到更新联邦评估模型,并通过更新联邦评估模型计算奖励值;通过预置评估器和奖励值,对特征向量信息进行价值评估,得到参与者贡献度;根据参与者贡献度,对多个参与端进行业务分配,得到参与者业务分配信息。此外,本发明还涉及区块链技术,机构私密数据可存储于区块链中。
本发明公开了一种基于注意力模型和深度强化学习的无人车行驶决策方法通过构建感知模块和决策模块完成无人车行驶决策任务,具体为:通过搭建自注意力模型和长短时记忆网络对感知模块进行建模,然后通过自动编码器模型对感知模块进行训练;利用卷积网络和全连接网络搭建决策模块,所述决策模块基于深度确定性策略算法。利用感知模块对观测数据进行降维,再利用深度强化学习决策模块进行策略学习,并通过引入优先经验回放的方法,提高数据样本的利用率,从而提高算法的训练速度。本发明方法通过在自动驾驶环境中进行模型训练后,可以在复杂的道路环境中安全行驶,并根据环境的变化制定合理的驾驶策略。
本发明公开了一种杂散电流引起钢质埋地管道电化学锈蚀的模拟装置和方法。模拟装置包括电源、恒电位仪、参比电极,辅助阳极、钢管和装有土壤的容器,参比电极,辅助阳极和钢管埋在土壤中,电源包括信号发生器和双极性直流电源,信号发生器产生的杂散电流模拟信号传输给双极性直流电源,双极性直流电源的电压信号输出端接恒电位仪的信号输入端;恒电位仪的参比电极接口接参比电极,工作电极接口接钢管,辅助阳极接口接辅助阳极。本发明可以在实验室条件下实现钢质埋地管道受杂散电流影响而产生的电化学锈蚀的模拟;利用测试到的杂散电流的时程数据,通过高速双极性直流电源产生杂散电流,真实、高精度地再现铁路沿线土壤中钢质埋地管道锈蚀过程。
本发明提供了一种自动控制电流、电压及时间的化学抛光设备,包括电流‑电压传感器、电压控制器、计算机、电源和电解槽,所述电解槽内设有电解液、阴极和作为阳极的工件,所述阴极和工件分别置于所述电解液中并对应设置,所述工件与所述电源的阳极连接,所述电源的阴极串联所述电流‑电压传感器、电压控制器后与所述阴极连接,所述电流‑电压传感器的输出端与所述计算机连接。本发明还提供了一种自动控制电流、电压及时间的化学抛光方法。本发明的有益效果是:通过逐渐升高电压,实时监测“电流‑电压曲线”,捕捉理想的抛光电压和电流。
一种危险化学品储槽紧急转移系统,它涉及化工存储技术领域。它包括:储槽;安全槽;设于所述储槽与所述安全槽之间供溶液流通的导流管;及设于所述导流管内的电磁阀;所述储槽设有监控装置,所述监控装置和所述电磁阀与外部控制系统连接,所述监控装置用于监测所述储槽内的危急情况,所述外部控制系统用于控制所述电磁阀开启以将所述储槽内的溶液转移至所述安全槽。采用上述技术方案,在发生紧急情况时,外部控制系统可控制电磁阀开启,使储槽内的危险化学品溶液迅速流入安全槽内,防止损失扩大,减少事故后期处置的成本,减小污染。
本发明属于药物分析化学领域,公开了一种检测多肽中N,N-二异丙基碳二亚胺的方法。本发明所述检测方法分别用pH≤5的溶液溶解待测多肽样品和N,N-二异丙基碳二亚胺对照品制得供试品溶液和对照品溶液;采用液相色谱与质谱联用的方法检测供试品溶液中N,N-二异丙基碳二亚胺含量。本发明所述检测方法以pH≤5的溶液溶解多肽样品,营造一个酸性环境,使得多肽中的DIC完全转化为其尿素衍生物。本发明所述检测方法操作简单,检测仪器和试剂普通,检测成本低;检测时间短;检测结果准确、明显,易于判断;检测灵敏度高,质谱检测的检测限可以达到0.8ppm,广泛适合于多肽类药物中DIC的检测。
本发明属于电催化技术领域,具体涉及一种显著提高RuO2酸性中OER催化性能的电化学嵌锂改性方法。本发明通过电化学方法成功嵌入到RuO2晶格中并形成固溶体相(LixRuO2)。OER电催化测试结果表明,RuO2的OER性能通过锂嵌入后得到显着提升,特别是,Li0.52RuO2在0.5M H2SO4电解液中电流密度达到10mA cm‑2具有156mV的超低过电位,并在1.27V恒定电位下保持电流密度为10mA cm‑2至少在70h不发生明显的衰减。
本发明公开了一种基于深度强化学习的视频编码帧内码率控制方法,采用A3C算法,首先采用不同分辨率的视频进行编码并记录实际编码信息以制作离线训练数据集,然后定义行动网络和批评网络的结构和输入输出,再利用离线训练数据集训练定义好的网络,训练完成后将网络嵌入到HM编码软件中,当视频编码进行到帧内码率控制流程时,调用该网络预测得到当前CTU的QP并计算当前的拉格朗日优化因子,利用得到的QP和拉格朗日优化因子对当前CTU进行编码,实现帧内码率控制。本发明的方法相对于传统的帧内码率控制方法以及现有的基于深度强化学习的帧内码率控制方法,率失真性能都有一定的提升。
本实用新型揭示了一种用于化学气相淀积反应器及其反应腔。其中,加热装置由若干单独测控的扇形加热单元组成,在所述扇形加热单元之间可以放置衬底载盘支撑或反应腔顶盖支撑。所述加热装置具有结构简单,操作与维修方便,制造和使用成本低等优点,适用于大直径化学气相淀积反应器反应腔中加热环形或圆形或由若干扇形衬底载盘单元组成的环形或圆形衬底载盘。
本发明公开了一种智能洗菜机的电化学单元,通过智能化地、实时地自动调整电源驱动单元加载到正负电极对上的电压,实现了控制单元对正负电极工作状态的迅速响应,提高了洗菜机的工作效率、延长了电极生命周期;结合溶液离子浓度的监测,提高了对电极本身运行状态判断的可靠性,进一步保证了电化学单元的稳定性。
本发明公开了一种基于电化学阻抗谱的退役电池快速分选方法,该方法包括:采集电池的EIS数据并训练贝叶斯神经网络,得到剩余容量估计模型;对退役动力电池进行初步评估和EIS测试,得到退役电池EIS数据;将退役电池EIS数据输入至剩余容量估计模型,得到退役电池的估计剩余容量;基于等效电路模型和退役电池EIS数据辨识得到电池阻抗参数;基于机器学习聚类算法,根据退役电池的估计剩余容量和电池阻抗参数对退役电池进行多条件快速分选。本发明作为一种基于电化学阻抗谱的退役电池快速分选方法,可广泛应用于数据电池分类领域。
本发明公开了一种上转换长余辉化学发光成像纳米探针及其制备方法和应用,所述荧光探针无需使用稀土元素,可以接收660nm激光、发射出570nm的化学发光,在激光停止照射后仍可持续发光,持续十天后依旧能发出可以被观测到的化学发光,在生物成像领域有重要意义。
本发明公开一种针对性强化学习方法,包括以下步骤:获取学生的学习数据信息;根据学习数据信息统计学生的失分题目信息;根据失分题目信息确认学生需要强化学习的多个失分知识点;根据失分知识点向学生提供具有相应失分知识点题型的训练册。本发明通过调取学生此前的学习数据信息,对失分题目进行统计,然后确定学生在测验与考试容易丢分的失分知识点,再然后根据这些失分知识点生成包含针对每个学生所需强化学习的失分知识点的训练册,从而使每个学生在对应的训练册中能够对自己掌握不深的知识点进行针对性强化,进而全面提升学生的学习成绩。
本申请实施例公开一种基于强化学习的联合决策方法及装置。所述方法包括A1、通过演说家‑评论家网络的演说家网络根据输入的环境状态观测值,输出决策变量的动作概率分布;A2、通过所述演说家‑评论家网络的评论家网络根据输入的环境状态观测值,输出当前状态的价值估计;A3、根据所述决策变量的动作概率分布和所述当前状态的价值估计,得到优势函数的估计值;A4、使用所述演说家‑评论家网络和基于所述优势函数的策略梯度算法,利用过往的内容访问数据进行训练,得到深度强化学习的模型,从而实现输出联合决策策略。所述装置可实现所述方法。本申请实施例可在不需要先验信息的情况下最大化使用者的长期利益。
本发明公开一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法。该方法包括:基于演员评论家架构构建强化学习网络,该强化学习网络包含策略网络、价值网络和Q值网络,其中策略网络通过对驾驶环境的观测产生连续的驾驶动作;车辆将所述策略网络产生的连续驾驶动作应用于驾驶决策任务中,并通过与驾驶环境的交互,以实现无碰撞、连续高速超车为目标,在奖励函数指导下进行自动驾驶,其中所述驾驶决策任务包括第一子任务和第二子任务,第一子任务是在单车场景中实现自动驾驶车辆高速的驾驶,第二子任务是在多车环境中实现超车任务,第二子任务的初始策略是第一子任务得到的最优策略。利用本发明能够实现无碰撞的、连续高速超车任务。
本发明公开了一种用于索体的防腐蚀的电化学方法,包括:外加直流电通过活性炭纤维布上的导电部向索体施加电流,并与平行钢丝束或钢绞线束上设置的阴极接入点之间形成导电回路,所述导电部是由高硅铬铁、磁性氧化铁、铅银合金、铂复合材料中的任一材料制成;监测控制索体的电位值数据,其包括以下步骤:比较索体的目标电位值数据和采集到的索体实际电位值数据,根据比较结果信息,调整外加直流电的输出值。本发明还公开了一种用于索体的防腐蚀的电化学装置。实施本发明的用于索体的防腐蚀的电化学方法及装置,能够增强对桥梁索体锈蚀的抑制,消除锈蚀对索体使用寿命的影响,可以大幅提高目前索体的使用寿命。
本发明公开了一种基于强化学习算法的超冗余机械臂自主抓捕空间碎片方法,包括S100:服务航天器通过携带的测量装置获取空间碎片信息;S200:服务航天器接近空间碎片,实现与空间碎片的轨道运动同步,并调整自身姿态;S300:基于空间翻滚目标是处于自由漂浮状态的动态物体这一事实,采用马尔科夫决策过程对抓捕过程进行建模,得到超冗余机械臂抓捕空间碎片的抓捕模型;S400:对空间碎片抓捕过程中的多元约束进行数学化的表征;S500:根据强化学习方法求解马尔科夫决策过程的最优策略,得到一条超冗余机械臂从初始构型到成功抓捕住空间碎片构型的抓捕路径,并根据抓捕路径进行抓捕。该方法能够自主性地规划超冗余机械臂从初始构型到成功抓捕住空间碎片构型的抓捕路径。
本发明公开了一种全氟异丙基己酮灭火剂识别检测方法,该方法是采集标准样品和待测样品的近红外光谱,然后通过二者的近红外光谱波数为4065.2cm-1、4670.8cm-1、4790.3cm-1及5280.1cm-1的吸收峰对比,以此初步判定未知样品是否为全氟异丙基己酮灭火剂;然后选取特定的波数范围,建立全氟异丙基己酮灭火剂的检验模型,从而利用建立的模型对待测灭火剂样品进行、准确的识别。本发明通过化学计量学的分析建模,实现了准确识别未知样品是否为全氟异丙基己酮灭火剂的目的,该方法操作简便、分析迅速、分析成本低。
本发明涉及一种化学镀银液及其制备方法。该化学镀银液包括终浓度为0.5g/L~5g/L的银盐、终浓度为1.5g/L~40g/L的络合剂及终浓度为2.5g/L~30g/L的还原剂;其中,上述络合剂选自乙二胺四乙酸二钠、三乙烯四胺、柠檬酸铵、硫酸铵及氟化氢铵中的至少一种;上述还原剂选自酒石酸钾钠及葡萄糖中的一种。该化学镀银液各组分选材合适、配比合理;经测试,上述的化学镀银液稳定性好,镀层厚度合适且质量好。
本申请公开了一种基于值函数可信度的多智能体强化学习方法及相关装置,方法包括基于各智能体的观测值确定各智能体的势能函数;基于各势能函数确定局部值函数及候选全局值函数;基于全局环境信息、局部值函数及候选全局值函数确定若干信誉值;基于各局部值函数、候选全局值函数及信誉值确定全局值函数;基于全局值函数及各智能体的势能函数,利用集中训练分布机制训练多智能体。本申请通过确定若干局部值函数可以学习到各智能体的局部环境信息,再结合若干局部值函数形成全局值函数可以提高全局值函数的精准性,提高多智能体强化学习的收敛速度。同时,在计算全局值函数时为各局部值函数配置信誉度,提高多智能体强化学习的学习效率以及鲁棒性。
本实用新型属于空气净化技术领域,其公开了一种大风量化学过滤风柜,包括风柜主体、前盖、后盖以及设于风柜主体内的初效过滤组件和W型活性炭过滤组件;所述的前盖、后盖上分别设有进风口、出风口,所述的初效过滤组件靠近进风口,其特征在于,所述的W型活性炭过滤组件包括固定连接在风柜主体内的第一支撑框架,以及可拆卸布置在第一支撑框架上的若干整齐排布的W型活性炭过滤单元;所述的第一支撑框架所占面积与风柜主体横截面积一致;本实用新型的目的在于提供一种大风量化学过滤风柜,内设W型活性炭过滤器,风柜侧面设有检修门,整个风柜结构简单、风量大、风阻小,且维修方便。
本发明公开了一种基于强化学习的十字路口交通信号灯控制方法,首先,将当前时刻十字路口的通行状态表示成Position和Speed矩阵;其次,在传统强化学习算法Deep Q‑network的基础上根据State的特征构建基于空间注意力机制的框架,其中主干网络为卷积神经网络;然后,根据贪婪策略随机选取或者从模型预测一个Action执行。如果当前时刻的Action和前一时刻的相同,那么就直接执行绿灯相位时间,并在此过程中不断训练网络;否则,首先执行黄灯相位时间,然后,再执行绿灯相位时间,同样在此过程中同样不断地训练网络;最后,所有训练回合结束后保存模型,然后测试并评估模型效果。本发明改进了现有的交通信号灯控制方法,使得车辆能够更快的通过十字路口,一定程度上缓解了交通拥堵。
本申请涉及一种强化学习模型处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:当虚拟环境中多个不同阵营的虚拟角色之间进行交互时,获取交互所产生的交互数据;通过图形处理器和中央处理器分别对所述交互数据进行特征提取,并将所提取的特征进行合并得到角色特征;通过强化学习模型对所述角色特征进行特征处理,预测出每个虚拟角色对应的交互行为和奖励值;基于包括所述角色特征、所述交互行为和所述奖励值的训练样本,对与所述强化学习模型关联的模型进行迭代训练;当训练所得的模型达到训练停止条件时,将训练所得的模型作为最终的强化学习模型。采用本方法能够训练得到的强化学习模型的精度。
本发明公开了一种基于强化学习的自适应全景视频传输方法及系统,用户观看全景视频前,下载深度学习模型,在正式观看全景视频时,客户端收集用户观看信息,通过预测用户在未来观看的内容,使用强化学习模型灵活根据带宽自适应选择获取预测内容所在瓦片的质量等级,对于需求更高的内容优先选择获取更高的质量,当相应的编码文件由远端视频服务器传输到用户所在的客户端后,客户端进行解码并播放给用户,满足用户的观看需求。
本实用新型涉及核电站二回路水化学系统技术领域,提供了一种核电站给水化学取样系统,用于测量核电机组排出的水体中悬浮铁含量,包括管道和过滤器,管道包括主管道、与主管道相连的第一支管道以及分别与第一支管道相连的第二支管道和第三支管道,第一支管道上设有用于控制其内部水体流量的隔离阀,第二支管道设有用于控制其内部水体流量的第一调节阀;过滤器包括与第三支管道相连的连接管、设置在连接管上的过滤收集装置以及用于对流入过滤收集装置的水体进行分流的旁路管道,旁路管道设有用于控制其内部水体流量的第二调节阀。本实用新型提供的一种核电站给水化学取样系统,提高了悬浮铁取样数据量从而提高测量准确性。
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