本发明公开了一种基于深度强化学习算法的车辆汇合控制方法,包括:将车辆汇合场景分解为若干个问题点,并划分为适合和不适合深度强化学习训练的问题点两种;对所划分的适合深度强化学习训练的问题点,利用提取出车辆汇合场景中的特征值并输入深度强化学习算法进行训练,得到各问题点的预测汇合信息;对所划分的不适合深度强化学习训练的问题点,利用特征提取方法直接提取出车辆汇合场景中的特征值,并将与所得各问题点的预测汇合信息结合进行汇合的逻辑判断,得到汇合控制结果并执行。本发明简化了深度强化学习的训练难度,深化了汇合逻辑判断的程度,使得汇合控制过程的结果更加准确,提高车辆在自动汇合控制中的安全性。
本发明涉及一种确定自反应性化学物质热危险性的方法,具体步骤如下:1.自反应性化学物质实验样本及其热危险性实验数据的收集;2.分子结构的描述;3.样本集的划分;4.特征结构的选取;5.预测模型的建立;6.预测模型的验证、修正与确定;7.预测模型的应用。研究自反应性化学物质热危险性的预测方法对自反应性化学物质热危害的评估、预防与监控都具有重要的意义。本发明方法简单,预测准确性高,为确定自反应性化学物质的热危险性提供了一种简便快速、准确可靠的方法。
本发明涉及一种纺织印染行业化学物质环境排放评估方法,包括以下步骤:梳理主要工艺工序所涉主要化学物质类别,建立化学物质类别与用途的检索表;识别关键排放工序和排放途径,确定环境排放系数;调查典型末端污染控制措施和效率;计算环境排放量。本发明适用于纺织印染正常作业过程中添加的各类功能性化学物质(包含上游坯布加工环节引入的上浆剂、油剂)的环境排放评估,不仅揭示了纺织印染行业有毒有害化学物质的主要排放工序、排放途径和相应的化学物质类别,而且给出了各环节环境排放系数和环境排放计算方法。
本发明公开了一种针对双级化学反应器的采样控制方法。该方法为:首先对双级化学反应器进行建模,得到化学反应器的状态空间模型;然后针对得到的系统模型,对系统进行坐标变换,引入可调参数,得到变换后的新系统;接着针对系统不可量测的状态设计相应的线性离散状态观测器,对系统状态进行估计;再构造合适的李雅普诺夫函数,利用李雅普诺夫稳定性理论,得到系统可调参数和采样周期的取值范围,对双级化学反应器的采样进行控制,最后利用确定的坐标变换中引入的可变参数L及采样周期T,对双级化学反应器的采样进行控制。本发明能够很好地估计系统的未知状态,并且提高了双级化学反应器采样控制的稳定性。
本发明公开了一种化学药剂查询系统,包括设计在化学药剂包装上并与化学药剂一一对应的识别码、识读器、药剂名录入设备、药剂信息库和读取设备,所述药剂信息库存储有化学药剂信息;所述识别码蕴藏药品识别信息,所述识读器对识别码进行识别获取药剂的识别信息,所述药剂名录入设备用于录入药剂的识别信息;所述读取装置根据识别信息在药剂信息库内检索该药剂的药剂信息,并反馈给用户。本发明提供的化学药剂查询系统,能够方便用户查询化学药剂的相关信息,在不知道化学药剂名称时,用户可以通过化学药剂包装上的识别码获取药剂信息,在知道化学药剂名称时,用户可以通过药剂名录入设备取药剂信息。
本发明公开了一种表面带微孔结构的纳米化学复合镀层的制备设备及工艺,该制备设备包括电磁场发生控制器、磁极、超声发生器、测温系统、容器,所述电磁场发生控制器与所述磁极相连接,所述超声发生器、所述测温系统分别与所述容器相连接。本发明还提出一种表面带微孔结构的纳米化学复合镀层的制备工艺,其是在施镀步骤,借助磁极、超声发生器向施加电磁场和超声波,与传统化学复合镀相比,在较低沉积温度下,通过电磁-超声复合场协同作用可快速制备组织细小、结构致密的纳米复合镀层,效率明显提高、能耗显著降低。
本发明公开了一种CuO‑CuCo2O4催化剂在电化学还原CO2中的应用。在电化学还原CO2过程中,首先将CuO‑CuCo2O4催化剂分散于异丙醇溶液中,加入5wt.%Nafion溶液,超声分散得到均匀浆料,取浆料涂覆在预处理的电极表面,然后在电解液中通氮除氧,通入CO2,得到CO2饱和的电解液,最后采用三电极测试系统,以涂覆有浆料的电极为工作电极,利用线性扫描伏安法或控制电位电解法对CO2进行电化学还原。本发明中,作为电催化剂CuO‑CuCo2O4可有效将CO2电化学还原为液体燃料C1化合物甲酸和C2化合物乙醇,选择性高,能够将CO2转化为更有价值的醇类及醛类产物,在催化领域和能源存储与转化领域有着广阔的应用前景。
一种基于CDSE纳晶复合物的电化学发光免疫传感器,其特征是:它是在金电极表面上覆盖有CDSE纳晶-碳纳米管-壳聚糖复合物膜,并用硅烷偶联剂处理后固定抗体的电化学发光免疫传感器。将本发明的传感器完全清洗后再浸入40ΜL不同浓度的待测样品(HIGG)中,在37℃下温育50分钟,然后进行电化学发光的测试,发光强度与待测样品(HIGG)的浓度成线性关系。本发明公开了基于纳晶复合物的电化学发光免疫传感器的制法。
本发明公开了一种高性能化学铣切保护涂料。包括甲组份和乙组份,以质量比计,甲组份:乙组份=100:(5.5~7.5),其中,甲组份为:氯磺化聚乙烯100~120份、滑石粉10~20份、硫酸钡2.5~5.0份、二甲苯450~580份;乙组份为:酚醛树脂15~18份、氧化镁15~18份、季戊四醇6~7份、二甲苯15~20份。本发明的化学铣切保护涂料具有半透明、高强度,弹性好,涂层致密性好、刻形性好、可剥性好、侧切率稳定性好、耐酸碱盐性能好,耐热性能好等优点,化学铣切过程中能及时检查化学铣切网格肋条的直线性、有无漏蚀现象;并保证了化学铣切工件边角和化学铣切工装夹持工件部位不被漏蚀,提高了化学铣切工件的质量;化学铣切的侧切率稳定、化学铣切工件的网格肋条直线性好、肋条尺寸公差小,可进行长时间、工件的深度化学铣切。
本实用新型提出一种可更换过滤器的电化学CO传感器,包括壳体,壳体的顶部设有顶盖,顶盖上开设有用于待检测气体进入的进气孔,其特征在于,顶盖背离壳体的一面设有安装槽,安装槽为在顶盖平面上投影呈圆形的凹陷状结构,安装槽内设有可拆卸的过滤器,顶盖上设有覆盖在过滤器背离安装槽一侧的防水透气膜。该传感器具有高灵敏度,抗其他气体干扰的特点,并且通过可更换并可再生循环使用的过滤器延长了传感器的实际使用寿命。
本发明公开一种基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法,包括:(1)创建无人车仿真道路环境;设置环境车行驶策略和行人的运动模型,设计奖励函数以及碰撞检测条件;(2)利用深度神经网络近似状态值函数、动作值函数以及策略,并初始化网络参数;(3)获得无人车初始状态,使其与环境交互,收集数据,并存储到缓冲池;(4)对状态值函数网络、动作值函数网络以及策略网络进行更新;(5)对目标值函数网络进行更新,直到策略网络将近收敛;(6)将状态值网络优化目标中熵项系数置零,继续训练直到策略网络完全收敛;(7)对于训练好的策略模型,根据网络输出的动作概率分布,选择概率值最大的动作给无人车执行。
本发明公开了一种可调节电化学实验装置,包括支撑棍、轨道、滑块及紧固螺钉。所述轨道的两端分别设置支撑棍;两端设置的支撑棍对称设置,滑块设置在圆形轨道上,所述滑块设置在两端的支撑棍之间,所述滑块的一端穿过圆形轨道,所述滑块的另一端设有弧形通孔,所述通孔内设有参比电极,所述参比电极通过螺钉固定连接滑块。还公开了该装置及其使用方法。通过该实验装置可以灵活调节参比电极和检测试样之间的相对位置关系,也适用于不同试样间的参比电极移动定位,并且成本低廉。
本实用新型涉及一种具有工作液快换功能的电化学加工循环过滤系统,包括工作液管理系统、检测监控系统、反渗透处理装置、超滤系统、厢式压滤机、加工后工作液箱、粗过滤后工作液箱、清洁工作液箱、工作液溶质存储箱、反冲洗装置、恒温装置、加热器、控制系统、操作面板以及泵。本实用新型能够循环过滤掉工作液内残留电解加工产物及其他杂质,通过反渗透功能简便实现工作液的更换,通过工作液反向冲洗实现超滤系统的反冲洗提高超滤系统的使用寿命以及工作液过滤精度;同时可实现工作液电导率、酸碱度、温度等参数的自动及人工控制,为工件精密电解加工提供足量、纯净以及所需参数的工作液,实现高精度、高表面质量、高稳定性批量精密电解成型。
本发明公开了一种生物基化学纤维长丝抗菌抑菌机织面料的制备方法,所述方法是以禾素纤维长丝为原料,按一定组织结构和经纬密度织制成机织面料。本发明采用的禾素纤维本身具有抗菌功能性的纺织材料,对人体健康不会产生任何影响,并且抗菌效果持久,不会因为使用次数的增加而显著降低,经检测,其经过99次洗涤后,抗菌效果依然达到99%,符合AAA级抗菌标准,并可抵抗“超级细菌”‑耐甲氧西林金葡菌。
本发明属于反应釜技术领域,具体的说是一种具有自动变换温度的化学反应釜,包括底座、电热丝板、锂电池、釜体、控制箱、控制面板、显示器、指示灯、计时器、蜂鸣器、冷却管、固定环、温度传感器、顶盖、固定管、滑块、连接杆、活动框、齿条板、固定盘、半齿轮、第一电机、弧形槽、第二电机、固定块、搅拌轴、搅拌板和侧孔。本发明结构合理,通过温度传感器对釜体内的温度进行检测,将釜体内温度显示在到显示器上,通过电热丝板对釜体进行加热,提高釜体内的温度,通过冷却管内通入冷水对釜体内部进行降温,通过计时器计算加热的时间和冷却的时间,变温更加准确,通过指示灯对加热或降温的状态进行显示,通过蜂鸣器对工作人员进行提醒。
本发明公开了一种可以实现红细胞压积矫正的透射、散射光学检测模组,其特征在于:包括反应杯运动装置安装板、反应杯运动装置导轨、反应杯安装装置、预温槽过温保护装置、反应杯、预温槽支撑装置、预温槽、反应杯运动支撑装置、反应杯运动电机装置、散射接收装置和透射接收装置;本发明是血液和相关试剂在反应杯内进行化学反应,当光束通过反应杯到达透射、散射接收端,接收端对光信号的处理得到某一时间点相对稳定的光信号,经过多次获取不同时间点的光信号来反应出血液和试剂的反应程度;装置做到精确的处理并输出光信号,自动获取反应过程中光信号的变化、红细胞压积矫正功能、透射接收功能、散射接收功能。
本发明涉及一种电化学加工工作液循环过滤系统,包括工作液管理系统、检测监控系统、反渗透处理装置、超滤系统、厢式压滤机、加工后工作液箱、粗过滤后工作液箱、清洁工作液箱、工作液溶质存储箱、反冲洗装置、恒温装置、加热器、控制系统、操作面板以及泵。本发明能够循环过滤掉工作液内残留电解加工产物及其他杂质,通过反渗透功能简便实现工作液的更换,通过工作液反向冲洗实现超滤系统的反冲洗提高超滤系统的使用寿命以及工作液过滤精度;同时可实现工作液电导率、酸碱度、温度等参数的自动及人工控制,为工件精密电解加工提供足量、纯净以及所需参数的工作液,实现高精度、高表面质量、高稳定性批量精密电解成型。
本发明提出一种基于强化学习和图神经网络的柔性车间作业调度方法,属于工业调度领域。具体包括如下步骤:1、根据车间实况初始化车间仿真坏境;2、导入预训练的基于图神经网络的策略函数模型;3、在车间仿真坏境中开始模拟任务,从车间当前时刻起,若检测到车间有空闲设备,返回此空闲设备;4、将车间仿真坏境中信息归纳到柔性车间作业图模型中;5、使用图神经网络计算动作概率,并按概率选择一个动作;6、车间仿真环境执行此动作,若车间仿真环境中仍然有未完成的订单,则回到步骤3,否则结束求解;7、从车间仿真环境中导出排程的结果。本专利所提出的方法不仅求解效果好而且计算效率更高,因此可以被真正应用工业生产中。
核电站二回路化学加药装置,由加氨、加联氨装置及相应控制装置组成,所述加氨控制装置是根据加氨后的凝结水电导率或pH值自动控制调节控制氨的加入量的控制装置;联氨控制装置是根据凝结水的流量按各自设定的比例加入控制联氨的加入量的装置,氨的注入点为凝结水精处理混床出口母管及净凝结水泵出口母管与主凝结水泵出口母管汇合点的下游;联氨的注入点为:净凝结水泵出口母管与主凝结水泵出口母管会合点的下游。本实用新型克服了传统热媒成分分析装置的不足,实现加药过程的自动、安全、环保、节能、减排的目标。
本发明公开了一种化学镀镍及碳硅铝镀覆方法。本发明主要针对碳化硅含量较高的碳硅铝材料,在碳硅铝工件表面打底镀镍层覆盖性良好(镀镍层上按需要可再镀金、银、锡等金属),适合于批量生产,镀层耐温≥300℃,经高温测试后在10×显微镜下检验镀层无起皮和起泡现象,适于模块、组件等,可以满足金锡焊料等高温焊接;且工艺是以铝合金镀覆工艺为基础,操作简便、工艺稳定、成本较低,适合批量生产。
本实用新型公开了一种干化学试纸条,包括底板(1)、底部层膜材(2)、中间层膜材(3)和顶部层膜材(4),其特征在于:所述的底板(1)上设有多个粘贴胶面,粘贴胶面沿底板(1)的长度方向分布;底部层膜材(2)分别直接粘贴在对应的粘贴胶面上,中间层膜材(3)的端部粘贴在对应的粘贴胶面上且中间层膜材(3)的其余部分覆盖在底部层膜材(2)上;顶部层膜材(4)覆盖在中间层膜材(3)上且顶部层膜材(4)的两端分别粘贴在对应的粘贴胶面上。本实用新型通过在底板上设置对应不同层膜材的粘贴胶面,以实现对各层膜材的固定,能够显著提高各层膜材的牢固性,进而有效的提高检测结果的准确度和精密度;制作过程简单且成本低廉。
本实用新型公开了一种用于药物化学试验中的废液处理装置,包括移动底架、设置于移动底架上的废液处理箱,所述废液处理箱下部设有与其连通的废液收集罐,上部设有与其连通的废液过滤箱,所述废液过滤箱两侧还分别设有酸罐、碱罐,所述酸罐、碱罐均与废液处理箱连通,所述酸罐、碱罐、废液处理箱及废液收集罐前面板上均设有透明刻度可视窗,本实用新型通过设置废液过滤箱,能够首先滤除废液中的固体杂质实现废液的初步处理;通过酸罐、碱罐及废液处理箱内部的搅拌装置的设置,能够使废液进行充分反应,废液处理箱一侧设有带密封塞的附加管,可以通过附加管吸取箱内液体进行pH值等指标检测,废液收集罐通过下支撑板可以方便拉出更换。
本发明公开了一种在实验室规模下的化学反应可靠生产系统,包括罐一、罐二、混合器一、反应釜一、水加热器一、水加热器二、反应釜二、罐五、混合器二、混合器三、罐三和罐四,所述罐一和罐二均连接混合器一的进口,混合器一的出料口连接反应釜一,反应釜一的出料口连接罐三,罐三和罐四均连接混合器二的进口,本发明能够解决常规反应釜存在的问题,减少人员投入,实现实验全过程自动控制,在反应过程中,可对反应温度、PH、压力进行动态调节,使得生成物满足要求。在此过程中可对数据进行自动记录、数据分析。该反应釜自动化控制可靠生产系统可降低人为因素对实验结果的干扰,提高实验精度、实验效率,保证实验安全进行。
本实用新型涉及废水处理技术领域,具体涉及一种水中硫酸根和氟离子微生物‑电化学耦合处理系统。本实用新型的处理系统包括人工湿地预处理单元和电容去离子净化单元,人工湿地使用从下至上进水的方式,并在基质层中形成厌氧区、缺氧区和好氧区,电容去离子净化单元设置于人工湿地后端,且采用喷淋进水,除此之外还设置有资源化利用单元;本实用新型还包括一种利用上述处理系统处理污水的方法,利用电控模块控制再生过程,结合水质监测装置对水质指标检测的反馈数据,对处理系统进行全自动化管理。本实用新型减少了使用和投资成本,对污染物进行回收和资源化利用,同时解决了现有技术中污染物去除效果差的问题。
本发明公开了一种生物基化学纤维长丝抗菌抑菌针织面料的制备方法,所述方法是以禾素纤维长丝为原料,按一定组织结构织制成经编或纬编针织面料。本发明采用的禾素纤维本身具有抗菌功能性的纺织材料,对人体健康不会产生任何影响,并且抗菌效果持久,不会因为使用次数的增加而显著降低,经检测,其经过99次洗涤后,抗菌效果依然达到99%,符合AAA级抗菌标准,并可抵抗“超级细菌”‑耐甲氧西林金葡菌。
本发明公开了一种使用强化学习获得辅助蜂窝网络的无人机中继轨迹的方法,输入无人机起始位置,无人机电池最大容量,最大回合数,折扣因子,学习率,动作利用率,采用Q学习设计能量受限的无人机轨迹。本发明综合考虑基站的天线辐射模式、回程约束、无人机能量消耗,建立了一个有实际意义的无人机电池能量受限的轨迹优化问题,分析待解决的轨迹设计问题,将无人机轨迹设计问题转化为离散时间决策过程并转用Q学习解决问题,能设计无人机最佳轨迹,充分利用无人机电池能量带来最大用户频谱效率的提升。
本实用新型提出一种高选择性电化学硫化氢传感器,包括中空的壳体,壳体的一端开口,壳体的开口端上设有顶盖,顶盖上设有供受测气体进入的进气孔,壳体内远离开口一端设有储液腔,储液腔内注满电解液,储液腔的顶部设有多孔支撑板,壳体内顶盖与多孔支撑板之间设有工作电极,壳体远离顶盖的一侧设有电极引脚,电极引脚上连接有位于壳体内的导电丝,导电丝与工作电极相接。该传感器对硫化氢气体具有高度单一选择性响应,并且检测准确性高,稳定性好。
本发明公开一种基于强化学习的作战计划合理性解释方法,包括以下步骤:S1,制定作战计划;S2,设置仿真作战场地;S3,根据作战计划与作战场地的特性设置作战装备;S4,对作战对手的作战习惯、作战对手的兵力及基本情况进行考察;S5,对作战场地的地理特质做出考察;S6,对作战场地的气候特性进行检测,并对作战时段内作战场地的气候进行预测;S7,对作战计划作出合理性的安排;通过地理环境、气候环境、作战对手的作战习惯、兵力等情况作出精准的考察,并根据考察结果对作战时段的环境作出预测,对作战计划作出合理性的安排。
本发明公开了一种基于USRP平台的强化学习跳频通信抗干扰实现方法,包括步骤:在上位机的Labview上进行图形化编程,首先发射机端使用双阈值能量检测实现频谱感知,获取频谱状态信息;其次根据获得的频谱作为输入信息,更新Q学习的奖励表R,然后通过Q学习算法进行迭代训练,得到更新的Q表,继续监测频谱状态信息,在频谱状态发生改变后,根据上述步骤继续更新Q表,否则不更新Q表,保持原状态不变。当系统开始通信时,根据Q表进行跳频决策选择最优频谱子带跳频通信,从而实现智能化主动避免干扰的效果。本发明能实现灵活跳频,降低被干扰的概率;能有效提高频谱利用率,减少跳频次数,大大降低了系统开销。
一种恶性肿瘤电化学筛查与早期诊断仪,该仪器的免疫测定芯片(1)通过接口与时间分辨多通道恒电位仪(2)相连接,时间分辨多通道恒电位仪(2)通过接口和数据处理与显示系统(3)相连接;其中免疫测定芯片(1)包括固定有不同抗原分子功能化膜的八个工作电极和AG导线(A)、AG/AGCL参比电极(B)、碳对电极(C)、绝缘膜(D);利用电极表面固定的抗原分子与样品中的抗原分子竞争温育溶液中的酶标抗体,使部分酶标抗体连接到电极表面,获得催化电流,间接获得溶液中待测的8种抗原的含量;通过软件处理,以直观易读的图像颜色,显示测定结果。本诊断仪成本低,智能化,检测快,在肿瘤的筛查和监测方面具有广阔的应用前景。
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