权利要求书： 1.一种输送机皮带自力式调偏装置，包括底板，其特征在于：所述底板左右两侧分别设有沿前后方向延伸的轴，每根轴上分别滑动套装有前后排列的调偏辊滑套和连杆滑套，底板上还设有两根杠杆，每根杠杆底端通过设在底板上的杠杆支座转动支撑，两根杠杆中段相互交叉，每根杠杆的两端分别与调偏辊滑套和连杆滑套相连接，杠杆两端分别开有腰形孔，调偏辊滑套底端和连杆滑套底端分别设有凸柱，凸柱与对应杠杆上的腰形孔滑动配合，左右两个调偏辊滑套上横跨设置有一个调偏辊，调偏辊左右两端分别转动安装在两个调偏辊滑套上，通过驱动机构驱动左右两个连杆滑套同时反向滑动，进而通过两个杠杆带动两个调偏辊滑套反向滑动，进而调节调偏辊轴线与输送机皮带中心线之间的角度。
2.如权利要求1所述的一种输送机皮带自力式调偏装置，其特征在于：所述驱动机构包括左右对称设置的两组连杆机构，每组连杆机构包括前后连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆后端和第二连杆前端均铰接在一个导向轮上，第一连杆前端铰接在对应侧的连杆滑套上，第二连杆后端铰接在底板上，两组连杆机构的导向轮通过一个横连杆相连接，横连杆左右两端分别铰接在左右两侧的两个导向轮上，每个导向轮外侧壁上开有一圈导向槽，输送机皮带的左右两侧分别嵌在左右两个导向轮的导向槽内。
3.如权利要求1所述的一种输送机皮带自力式调偏装置，其特征在于：所述调偏辊左右两端分别通过轴承转动安装在两个调偏辊滑套上。
4.如权利要求1所述的一种输送机皮带自力式调偏装置，其特征在于：两个所述杠杆的杠杆支座在底板上呈左右排布。
5.如权利要求1所述的一种输送机皮带自力式调偏装置，其特征在于：所述底板上设有左右两个连杆支座，第二连杆后端铰接在对应侧的连杆支座上。
说明书： 一种输送机皮带自力式调偏装置技术领域[0001] 本实用新型涉及输送机皮带调整装置，尤其涉及的是一种输送机皮带自力式调偏装置。背景技术[0002] 带式输送机在生产过程中广泛使用，是流水作业线所不可缺少的物流输送设备。带式输送机具有输送能力强、输送距离远、结构简单易于维护、能方便地实行程序化控制和自动化操作的特点。带式输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障。经常发生皮带跑偏事故，会影响输送机的使用寿命，严重的会发生停机事故。现有的调偏手段通常是通过外力手段(例如电动、液压、气动、人工)对偏行皮带进行调整。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种输送机皮带自力式调偏装置，以实现输送机皮带的自动调偏功能。[0004] 本实用新型是通过以下技术方案实现的：[0005] 一种输送机皮带自力式调偏装置，包括底板，所述底板左右两侧分别设有沿前后方向延伸的轴，每根轴上分别滑动套装有前后排列的调偏辊滑套和连杆滑套，底板上还设有两根杠杆，每根杠杆底端通过设在底板上的杠杆支座转动支撑，两根杠杆中段相互交叉，每根杠杆的两端分别与调偏辊滑套和连杆滑套相连接，杠杆两端分别开有腰形孔，调偏辊滑套底端和连杆滑套底端分别设有凸柱，凸柱与对应杠杆上的腰形孔滑动配合，左右两个调偏辊滑套上横跨设置有一个调偏辊，调偏辊左右两端分别转动安装在两个调偏辊滑套上，通过驱动机构驱动左右两个连杆滑套同时反向滑动，进而通过两个杠杆带动两个调偏辊滑套反向滑动，进而调节调偏辊轴线与输送机皮带中心线之间的角度。[0006] 作为上述装置的优选方案，所述驱动机构包括左右对称设置的两组连杆机构，每组连杆机构包括前后连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆后端和第二连杆前端均铰接在一个导向轮上，第一连杆前端铰接在对应侧的连杆滑套上，第二连杆后端铰接在底板上，两组连杆机构的导向轮通过一个横连杆相连接，横连杆左右两端分别铰接在左右两侧的两个导向轮上，每个导向轮外侧壁上开有一圈导向槽，输送机皮带的左右两侧分别嵌在左右两个导向轮的导向槽内。[0007] 作为上述装置的优选方案，所述调偏辊左右两端分别通过轴承转动安装在两个调偏辊滑套上。[0008] 作为上述装置的优选方案，两个所述杠杆的杠杆支座在底板上呈左右排布。[0009] 作为上述装置的优选方案，所述底板上设有左右两个连杆支座，第二连杆后端铰接在对应侧的连杆支座上。[0010] 本实用新型相比现有技术具有以下优点：[0011] 本实用新型提供的一种输送机皮带自力式调偏装置，通过驱动机构驱动左右两个连杆滑套同时反向滑动，从而通过两个杠杆带动两个调偏辊滑套反向滑动，进而调节调偏辊轴线与输送机皮带中心线之间的角度，利用调偏辊与皮带的摩擦力发生改变，从而对皮带进行调偏；结构设计巧妙、简单可靠。此外，驱动机构包括两组连杆机构、两个导向轮以及横连杆，驱动的力来自跑偏的皮带本身，整个调偏过程不使用外力，节省了动力，降低了成本，使得调偏效果准确可靠。附图说明[0012] 图1是本实用新型的结构示意图。[0013] 图2是本实用新型的使用状态的结构示意图。[0014] 图中标号：1底板；2轴；3调偏辊滑套；4连杆滑套；5杠杆；6杠杆支座；7腰形孔；8调偏辊；9连杆机构；10第一连杆；11第二连杆；12导向轮；13连杆支座；14横连杆；15导向槽；16皮带。具体实施方式[0015] 下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。[0016] 参见图1至图2，本实施例公开了一种输送机皮带自力式调偏装置，包括底板1，底板1左右两侧分别设有沿前后方向延伸的轴2，每根轴2上分别滑动套装有前后排列的调偏辊滑套3和连杆滑套4，底板1上还设有两根杠杆5，每根杠杆5底端通过设在底板1上的杠杆支座6转动支撑，两根杠杆5中段相互交叉且异面，两个杠杆5的杠杆支座6在底板1上呈左右排布。每根杠杆5的两端分别与调偏辊滑套3和连杆滑套4相连接，杠杆5两端分别开有腰形孔7，调偏辊滑套3底端和连杆滑套4底端分别设有凸柱，凸柱与对应杠杆5上的腰形孔7滑动配合，左右两个调偏辊滑套3上横跨设置有一个调偏辊8，调偏辊8左右两端分别通过球面轴承转动安装在两个调偏辊滑套3上，通过驱动机构驱动左右两个连杆滑套4同时反向滑动，进而通过两个杠杆5带动两个调偏辊滑套3反向滑动，进而调节调偏辊8轴线与输送机皮带16中心线之间的角度。
[0017] 驱动机构包括左右对称设置的两组连杆机构9，每组连杆机构9包括前后连接的第一连杆10和第二连杆11，第一连杆10后端和第二连杆11前端均铰接在一个导向轮12上，第一连杆10前端铰接在对应侧的连杆滑套4上，第二连杆11后端铰接在底板1上，底板1上设有左右两个连杆支座13，第二连杆11后端铰接在对应侧的连杆支座13上。两组连杆机构9的导向轮12通过一个横连杆14相连接，横连杆14左右两端分别铰接在左右两侧的两个导向轮12上，每个导向轮12外侧壁上开有一圈导向槽15，输送机的皮带16的左右两侧分别嵌在左右两个导向轮12的导向槽15内，当皮带16的左右偏移会推动导向轮12沿左右方向移动，导向轮12左右移动会带动第一连杆10和第二连杆11之间的夹角发生变化，从而推动连杆滑套4沿着轴2的轴向移动。[0018] 使用时，将该自力式调偏装置的底板1固定安装在带式输送机的机架上，且位于皮带16的非承载段外侧，使得皮带16的非承载段左右两侧分别嵌入至两个导向轮12的导向槽15中，皮带16的左右偏移推动导向轮12左右移动；同时调偏辊8压在皮带16的非承载段内侧表面上。
[0019] 本实施例提供的自力式调偏装置的工作过程如下：[0020] 正常工作时，皮带16的非承载段向前移动，当皮带16向左侧发生偏移时，皮带16对左侧导向轮12产生径向压力，使得左侧导向轮12向左移动，左侧导向轮12向左推动左侧的第一连杆10和第二连杆11，使第一连杆10和第二连杆11之间的夹角变大，左侧的连杆滑套4沿着左侧的轴2向前移动，左侧的连杆滑套4推动对应的杠杆5绕其杠杆支座6旋转，由该杠杆5带动右侧的调偏辊滑套3沿着右侧的轴2向后移动，从而带动调偏辊8的右端向后移动。与此同时，左侧导向轮12向左移动时，通过横连杆14会拉动右侧导向轮12向左移动，使右侧的第一连杆10和第二连杆11之间夹角变小，右侧的连杆滑套4沿着右侧的轴2向后移动，右侧的连杆滑套4通过对应的杠杆5推动左侧的调偏辊滑套3沿着左侧的轴2向前移动，从而带动调偏辊8的左端向前移动，使得调偏辊8的轴线与皮带16的中心线夹角发生变化，从而改变调偏辊8左右两段与皮带16接触面的摩擦力，使得皮带16运行时在调偏辊8上发生横向位移，使皮带16位置恢复到中间位置，实现皮带16的自动调偏。
[0021] 当皮带16向右侧发生偏移时，该自力式调偏装置相应部件的运动方向相反，最终实现皮带16的自动调偏。[0022] 本实施例提供的自力式调偏装置，实现了带式输送机的皮带16调偏过程不使用外力、完全自动调偏的功能。[0023] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
声明：
“输送机皮带自力式调偏装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：安徽中烟工业有限责任公司
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