有色金属采矿技术理论与应用

掘进机的喷雾降尘系统 264     

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本发明公开了一种掘进机的喷雾降尘系统，涉及煤矿除尘技术领域，包括对称设置在掘进机切割臂左右两侧的负压捕获机构；且所述负压捕获机构处于掘进机切割臂远离切割头的一端；所述负压捕获机构包括吸尘外壳、高压喷气管、一级雾化模组及二级雾化模组；所述吸尘外壳的顶部设置有向掘进机切割头斜上方延伸的集尘管道；所述高压喷气管的喷气段从集尘管道的输出口延伸至其内部，并与集尘管道内壁形成环形间隙。本发明通过多级协同净化及结构创新，显著提升了除尘效率，同时降低了能耗与水耗

极破碎矿岩进路充填采矿法首采层回采进路开口方法 211     

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本申请提供了一种极破碎矿岩进路充填采矿法首采层回采进路开口方法，属于矿山开采领域，其中，极破碎矿岩进路充填采矿法首采层回采进路开口方法包括以下步骤：施工超前注浆锚杆，掘进分层运输巷道，在分层运输巷道内依次进行一次喷砼、施工水泥砂浆锚杆、铺设金属网片、铺设钢带、二次喷砼、铺设第一钢拱架；第一钢拱架包括第一立柱和第一拱圈；在第一拱圈靠近待回采进路一侧设置矩形孔，在矩形孔内插入加固钢连接所有第一钢拱架；矩形孔的高度高于待回采进路毛断面的高度；

地下矿山巷道掘进设备的运行状态评估方法 373     

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本申请公开了一种地下矿山巷道掘进设备的运行状态评估方法，属于计算机技术领域，在掘进设备工作的情况下，获取掘进设备的设备运行参数、所处地下矿山的地质参数、掘进方向上的视频以及掘进设备内操作人员的生理参数和操作集合。利用设备运行参数、地质参数以及该视频，确定掘进设备的环境作用运行状态，从而得到在外部环境作用下掘进设备的运行情况。利用设备运行参数、生理参数以及操作集合，确定掘进设备的人机作用状态，从而得到操作人员和掘进设备之间的相互作用情况。

复杂矿体无切割自由面爆破装置及采矿方法 244     

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本发明公开了一种复杂矿体无切割自由面爆破装置及采矿方法，涉及爆破工程与矿山开采技术领域。针对复杂地质矿体难以形成预设自由面的问题，本发明提供了一种爆破装置及使用该装置的采矿方法。该爆破装置包括特定结构或组合的聚能装药单元，如轴向聚能单元和环向/径向聚能单元，部分单元可集成多点起爆结构。该采矿方法利用所述装置，采用三维立体炮孔布置，将不同功能的聚能单元布设于特定炮孔位置，并结合孔内多点起爆与孔间微差起爆技术，实现无预设自由面条件下的矿岩高效、定向破碎。

盘区柱回采方法 262     

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本申请提供一种盘区柱回采方法，涉及采矿领域；盘区柱回采方法包括：沿盘区柱的长度方向将盘区柱划分为若干分区，并沿盘区柱的高度方向将盘区柱划分为若干分段，在每一分段内施工至少一段分段巷道；在最下分段的底部留设堑沟，将堑沟与最下分段的分段巷道连通；在每一分段内利用分段巷道在采空区位置施工第一炮孔，通过空场法采出采空区；采空区形成后，以采空区为自由面和补偿空间，在对应分段内的剩余矿体施工第二炮孔和第三炮孔；爆破的矿石落至堑沟，并通过最下分段的分段巷道集中出矿。

倾斜中厚矿体预控顶定向抛掷落矿的采矿法 404     

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本发明提供了一种倾斜中厚矿体预控顶定向抛掷落矿的采矿法，属于矿山开采技术领域。该方法将采场划分为多个分段，每个分段通过斜坡道、斜坡道联络道、分段沿脉巷道、出矿穿脉、切割巷道进行联通；每个分段在矿体的顶部采用浅孔进行切顶作业，形成阶梯状的切顶层，保证切顶层的底板为水平底板，并在切顶层内对采场顶板采用锚杆配金属网进行支护，实现切顶层全锚网支护。在切顶层内采用中深孔凿岩钻机钻凿下向落矿炮孔和抛掷炮孔，并进行中深孔爆破，崩落的矿石通过抛掷炮孔抛掷到下部出矿工程内，实现抛掷落矿。

具有多方位支撑机构的钻车 395     

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本发明涉及钻车技术领域，提出了一种具有多方位支撑机构的钻车，包括钻车主体具有钻杆部；若干个支撑件沿钻杆部四周排列，支撑件与钻杆部呈夹角设置，支撑件包括：基架设置在钻杆部上；限位支撑钻位置可调设置在基架上，限位支撑钻位置调整后，与钻杆部距离改变，若干个限位支撑钻均用于支撑导向钻杆部。通过上述技术方案，解决了现有技术中传统钻车无法在调整钻孔位置时，提供更全面的支撑导向作用的问题。

钻车用回转钻进机构 398     

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本发明涉及钻车技术领域，且公开了一种钻车用回转钻进机构，驱动组件包括钻轴和若干个摆线马达，钻轴安装于回转器的内部，若干个摆线马达安装于回转器的一端，钻轴的外侧固定套接有大齿轮，的输出轴插入于回转器的内部，若干个摆线马达的输出轴固定连接有行星齿轮；本发明通过设置若干个摆线马达，可以保证有足够大的输出转矩和转速；同时摆线马达可以选用同一种规格，便于相互替换，有利于提高产品的标准化程度，降低出错率，提高生产效率；摆线马达可根据负载大小，分别启动1个、2个、3个或4个，以调节输出转矩的大小；

巷道用多功能钻车 308     

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本发明提供了一种巷道用多功能钻车，巷道用多功能钻车包括：底盘，底盘上具有行走机构；钻杆组件，钻杆组件用于固定锚杆工作；抓取组件，抓取组件进行搬运工作；液压动力组件，液压动力组件包括油箱、油泵、钻杆油路、抓取油路、行走油路以及换向阀，当换向阀处于第一连接状态，油泵与钻杆油路连通，以通过钻杆油路驱动钻杆组件工作，抓取油路与油泵断开连接，抓取组件停止工作；当换向阀处于第二连接状态，油泵与抓取油路连通，以通过抓取油路驱动抓取组件工作，钻杆油路与油泵断开连接，钻杆组件停止工作。

矿用自动化液压钻车 384     

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本发明实施例提出了一种矿用自动化液压钻车，其包括底盘、钻车调整装置、倾角调整装置和钻探装置，底盘的下方设有履带自行车；钻车调整装置包括多个相互独立的定位支板，多个定位支板分别位于底盘的四周，定位支板与底盘相连接，定位支板用于抵接地面，定位支板相对底盘在竖向方向上可移动以对底盘定位及姿态调节；倾角调整装置包括钻进滑板和调位组件，调位组件设于钻进滑板和底盘之间，调位组件用于调整钻进滑板相对底盘的倾斜角度和高度；钻探装置设于钻进滑板上，钻探装置用于连接钻杆并驱动钻杆运动。

液压管路系统和锚杆钻机 311     

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本发明提出一种液压管路系统和锚杆钻机，所述液压管路系统包括：液压泵站，连接管，夹持组件，控制组件，液压泵站具有液压出口，连接管的第一端与液压出口相连，夹持组件包括夹持本体，夹持本体包括沿夹持本体的高度方向依次相连的夹持座、变形件和夹持件，连接管的第二端贯穿夹持件并与钻机的液压进口相连，变形件包括相连的第一变形部、第二变形部和第三变形部，第一变形部沿第一方向可弯曲，第二变形部沿第二方向可弯曲，第三变形部沿第三方向可弯曲，第一方向、第二方向和第三方向两两正交，控制组件与夹持座相连

深孔采矿钻车 343     

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本发明涉及一种深孔采矿钻车，包括底盘、驾驶室、臂架、俯仰架、摆动伸缩机构、翻转机构、补偿架、推进机构以及凿岩机，所述臂架设置在底盘的前端，所述俯仰架铰接在臂架前端并由俯仰油缸驱动，所述摆动伸缩机构铰接在俯仰架上，且由摆臂油缸驱动左右摆动，所述补偿架通过翻转机构设置在摆动伸缩机构上部，所述推进机构设置在补偿架上，所述凿岩机设置在推进机构上。

履带式潜孔钻车 234     

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本发明公开的一种履带式潜孔钻车，包括履带车，履带车两端的驱动轴外表面固定安装有履带轮，履带车上表面呈内凹式开设有放置槽，放置槽内转动安装有第一电机，第一电机的输出轴固定安装在放置槽内两侧，第一电机的外表面两侧均固定安装有连接板，两组连接板内滑动安装有钻孔机构，履带车前端两侧的驱动轴一端固定安装有链轮，链轮与三角驱动机构传动连接，三角驱动机构固定安装在履带车前端两侧。

可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法 309     

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本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化

定位导向装置和锚杆锚索钻车 316     

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本申请提供了一种定位导向装置和锚杆锚索钻车，该定位导向装置包括与移动载体连接的多向调节组件以及连接多向调节组件的定位组件；多向调节组件包括：升降装置、连接升降装置的多向调节臂、以及连接多向调节臂的伸缩装置；定位组件包括动力盘以及固定连接所述动力盘的齿轮盘。本申请中，通过多向调节组件能够精准匹配预设锚孔的倾斜度，并采用多机协同作业，实现锚孔间距定位要求，并且确保钻进角度满足施工标准，具备精准定位导向效果。另外，本申请还提供了一种锚杆锚索钻车

吊挂式装岩机拖缆回缩装置 393     

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本实用新型涉及拖缆回缩技术领域，且公开了一种吊挂式装岩机拖缆回缩装置，包括装岩机起重臂以及滑轨，装岩机起重臂侧壁面上固定连接有两个安装板和两组清洁刷，滑轨内腔的两端均安装有滑轮，两个滑轮上滑动连接有钢丝绳索，装岩机起重臂底部侧壁面固定连接有放置板，放置板上固定连接有防护箱体，防护箱体上设有吹尘组件，吹尘组件包括鼓风机，鼓风机两个出风端均固定连接有出气管道，出气管道出风口处均安装有吸气泵，两个出气管道上侧壁面固定连接有出气喷头。

具备自动上油的耙斗装岩机 297     

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本发明涉及装岩机相关技术领域，尤其涉及一种具备自动上油的耙斗装岩机，一种具备自动上油的耙斗装岩机，包括装岩机，装岩机位于发动机一侧设置有上油机构。可以满足在装岩机长时间的工作下，能够对机器的能源及时的补充，能够让机器连续性工作，而且不用花费大量的人工精力来给机器上油。

便于更换铲斗的采矿挖掘机 304     

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本实用新型公开了一种便于更换铲斗的采矿挖掘机，包括挖机连接臂，所述挖机连接臂上设置有调节拆装机构，所述调节拆装机构包括固定安装于挖机连接臂底部的调节座，所述调节座的底部固定安装有防护罩，所述调节座的底部固定安装有位于防护罩内部的定位块，所述防护罩的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有卡块。

用于采矿挖掘机的挖掘料斗 282     

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本实用新型涉及挖掘机技术领域，公开了一种用于采矿挖掘机的挖掘料斗，包括料斗本体以及固定连接在料斗本体一侧的掘锋板，掘锋板的一侧开设有滑动槽，料斗本体的内部设置有破碎机构，破碎机构可方便对矿石进行分离的功能，破碎机构包括固定连接在料斗本体内部的传动电机，以及滑动连接在料斗本体内部的滑动盒，滑动盒的内部滑动连接有连接板。本实用通过往复电机、连接条、滑动槽以及伞敲击齿的设置，实现了能够对岩石进行更加方便破碎的作用，提高了挖掘效率

开采效率好的采矿挖掘机挖斗 280     

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本实用新型提供了一种开采效率好的采矿挖掘机挖斗，属于采矿机械技术领域，包括铲斗以及设置在铲斗顶部的牵引耳块，铲斗的外壁设置有敲击组件，铲斗的外壁设置有卸料组件。该开采效率好的采矿挖掘机挖斗，通过设置连接板和敲击板，通过控制电机的运转，使得电机带动旋转板进行转动，由于连接板的两端分别与旋转板的外壁和推送杆的一端活动连接，因此当旋转板进行旋转时，便会通过推动连接板，使得推送杆带动移动杆在外壳的内部进行滑动，并使得移动杆通过弹簧推杆推动敲击板对大块矿石进行破碎处理

贵金属矿山井下充填结构及充填施工方法 292     

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本发明公开了贵金属矿山井下充填结构及充填施工方法，涉及地下矿山开采技术领域。本发明包括充填进路与相邻施工进路，所述充填进路的起始端设置有封闭板墙，所述封闭板墙的顶部安装有顶板，所述顶板的底部吊挂有充填管路，所述充填进路靠近相邻施工进路的一侧设置有抗爆保护层，所述充填进路的内部堆放有锥形废石堆，锥形废石堆的内部形成底部泄水通道。本发明可实现充填料浆快速滤水和保留胶凝材料避免在料浆脱水过程流失，充填体在抗爆保护层保护下避免了受碳化作用影响带来的表层粉化和爆破破坏，维持了充填体的完整性，提高了回采作业安全性，更重要的显著降低了贵金属矿石损失贫化。

间柱上下盘天井阶梯式留矿嗣后充填采矿法 425     

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本申请提供了一种间柱上下盘天井阶梯式留矿嗣后充填采矿法，属于地下采矿领域，回采过程以间柱为采场；沿用原有的下盘运输巷，在矿体的上盘围岩中掘进沿矿体走向的上盘运输巷，在上、下盘围岩中分别掘进垂直于矿体走向的上盘采矿天井和下盘采矿天井，同时掘进分层联络道；在间柱底部中间掘进出矿穿脉连通上盘运输巷和下盘运输巷，以出矿穿脉为爆破面、以浅孔爆破方式从第一分层的中部向两端分别掘进至上盘、下盘；按照从中间到两端掘进方式、从下到上依次回采其余分层，直至回采完间柱，接着回采其余间柱。

破碎矿体首采层机械采矿方法 376     

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本发明提供了一种破碎矿体首采层机械采矿方法，涉及采矿技术领域，本发明提供的破碎矿体首采层机械采矿方法包括在首采分层内划分多个盘区，盘区包含脉内联络道、脉内采准进路和多个第一回采进路，脉内采准进路和第一回采进路均与脉内联络道呈夹角布设，脉内采准进路与第一回采进路平行布设；对脉内联络道和脉内采准进路进行超前预支护，通过脉内联络道和/或脉内采准进路对各个第一回采进路进行超前预支护，在超前预支护下进行机械回采作业，回采完成后进行充填。

膏体充填采矿用输送管道清洗装置 351     

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本发明公开了膏体充填采矿用输送管道清洗装置，涉及管道冲洗技术领域。本发明包括输送管，所述输送管的内部设置有清洁装置；所述清洁装置包括电机，所述电机设置在底板的上方，所述输送管的圆周面上固定连接有支撑块，本发明通过清洁装置内部的电机，支撑块，螺纹杆，限位杆，清洁箱和清洁管等组件之间的相互配合，实现了当电机启动时，螺纹杆转动，使螺纹套移动，螺纹套移动时挡板间歇性将清洁管打开，使清洁箱内部的清洁液通过清洁管进入输送管内部，对输送管内部进行清洁

便携式金属矿山勘探用钻机 425     

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本发明涉及钻孔机技术领域，并公开了一种便携式金属矿山勘探用钻机，所述便携式金属矿山勘探用钻机包括底板、滑座、驱动模块和钻机本体；底板一端构造为与滑座相连的铰接端，相应地，底板具有与滑座转动并折叠的收纳工位和与滑座转动分离的钻进工位；滑座向上延伸，且滑座其中一个外表面与底板连接端同侧并设有第一传动条；钻机本体通过驱动模块与滑座相连，相应地，驱动模块与第一传动条相连，以使钻机本体沿滑座往复升降。当工作人员携带所述便携式金属矿山勘探用钻机移动时，底板位于折叠后的收纳工位，以减小空间占用，更便于携带；

用于金属矿山水泵叶轮磨损测量装置及测量方法 382     

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本发明涉及水泵叶轮磨损测量技术领域，尤其涉及用于金属矿山水泵叶轮磨损测量装置及测量方法，包括设备座，设备座上安装有表面粗糙度测量设备，设备座内滑动配合设置有放置座，放置座上放置有水泵叶轮，设备座内连接固定设置有固定架，固定架上滑动配合设置有涂层处理机构，设备座内转动连接设置有传动机构，设备座内外壁连接固定设置有溶剂处理座，通过设置可移动的放置座，能够将待进行磨损测量的水泵叶轮置于去除剂溶液内，对水泵叶轮表面的涂层进行软化处理

露天矿山工程施工用电动平地机 410     

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本发明涉及土方工程机械技术领域，具体涉及一种露天矿山工程施工用电动平地机，包括平地机本体和矿石破碎装置，所述矿石破碎装置包括碎石组件，固设在所述平地机本体的车头，排料组件，装设在所述排料组件的底部，送料组件，固设在所述碎石组件远离平地机本体的一侧，引料框，可拆卸连接设置在所述送料组件远离碎石组件的一侧，所述引料框远离送料组件的一侧固设有聚料铲，聚料铲将石土通过引料框引入送料组件内，通过送料组件将石土送入碎石组件中，通过碎石组件将矿石和土块破碎成颗粒状至排料组件处

钻机钻杆装卸选列装置、装卸装置 464     

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本申请涉及一种钻机钻杆装卸选列装置、装卸装置。本发明钻机钻杆装卸选列装置，包括梭臂、支架总成和行程控制组件，行程控制组件包括设置在梭臂上的阶梯限位板和伸缩滑块，阶梯限位板上沿梭臂伸缩方向设有多个限位台阶，伸缩滑块伸出不同长度时，梭臂滑移，伸缩滑块可与阶梯限位板板的不同限位台阶抵接，以使抓手与不同凹槽相对。通过伸缩滑块与阶梯限位板配合，实现了自动选列；本发明通过两个行程不同的伸缩缸各自进行伸出缩回的排列组合得到不同的行程限位，第一伸缩缸和第二伸缩缸的伸出和缩回都运行到缸体的极限位置，运动行程可靠。

矿用钻芯取样装置 462     

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本发明公开了矿用钻芯取样装置，涉及矿用钻芯技术领域，包括钻芯机构，所述钻芯机构的底部前侧固定连接有前支撑腿，所述钻芯机构的底部后侧固定连接有后支撑腿，所述钻芯机构左右两侧的前侧分别转动连接有侧面定位机构，所述钻芯机构的底部活动连接有防护机构，所述钻芯机构包括矩形连接杆，所述矩形连接杆的内壁为镂空设计，所述矩形连接杆的后侧开设有连接杆后槽，该申请通过设置有防护机构、侧面定位机构，能够有效防止在钻芯取样过程中尘土飞溅，操作人员与尘土飞溅区域之间形成有效的隔离屏障保护操作人员的安全

凿岩机试验台及试验方法 473     

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本发明公开了一种凿岩机试验台及试验方法，属于凿岩机领域，凿岩机试验台包括测试台架、设置在测试台架上的推进梁以及滑动设置在推进梁上的被测凿岩机一和被测凿岩机二，所述测试台架上设置有驱使被测凿岩机一和被测凿岩机二沿推进梁滑动的推进组件；所述被测凿岩机一和被测凿岩机二的输出端位相对设置并通过连接套连接，所述测试台架上设置有用于对连接套施加偏载力矩的偏载装置。本申请具有提升凿岩机试验调试过程效率的优点。