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本发明公开了贵金属矿山井下充填结构及充填施工方法，涉及地下矿山开采技术领域。本发明包括充填进路与相邻施工进路，所述充填进路的起始端设置有封闭板墙，所述封闭板墙的顶部安装有顶板，所述顶板的底部吊挂有充填管路，所述充填进路靠近相邻施工进路的一侧设置有抗爆保护层，所述充填进路的内部堆放有锥形废石堆，锥形废石堆的内部形成底部泄水通道。本发明可实现充填料浆快速滤水和保留胶凝材料避免在料浆脱水过程流失，充填体在抗爆保护层保护下避免了受碳化作用影响带来的表层粉化和爆破破坏，维持了充填体的完整性，提高了回采作业安全性，更重要的显著降低了贵金属矿石损失贫化。
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本申请提供了一种间柱上下盘天井阶梯式留矿嗣后充填采矿法，属于地下采矿领域，回采过程以间柱为采场；沿用原有的下盘运输巷，在矿体的上盘围岩中掘进沿矿体走向的上盘运输巷，在上、下盘围岩中分别掘进垂直于矿体走向的上盘采矿天井和下盘采矿天井，同时掘进分层联络道；在间柱底部中间掘进出矿穿脉连通上盘运输巷和下盘运输巷，以出矿穿脉为爆破面、以浅孔爆破方式从第一分层的中部向两端分别掘进至上盘、下盘；按照从中间到两端掘进方式、从下到上依次回采其余分层，直至回采完间柱，接着回采其余间柱。
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本发明提供了一种破碎矿体首采层机械采矿方法，涉及采矿技术领域，本发明提供的破碎矿体首采层机械采矿方法包括在首采分层内划分多个盘区，盘区包含脉内联络道、脉内采准进路和多个第一回采进路，脉内采准进路和第一回采进路均与脉内联络道呈夹角布设，脉内采准进路与第一回采进路平行布设；对脉内联络道和脉内采准进路进行超前预支护，通过脉内联络道和/或脉内采准进路对各个第一回采进路进行超前预支护，在超前预支护下进行机械回采作业，回采完成后进行充填。
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本发明公开了膏体充填采矿用输送管道清洗装置，涉及管道冲洗技术领域。本发明包括输送管，所述输送管的内部设置有清洁装置；所述清洁装置包括电机，所述电机设置在底板的上方，所述输送管的圆周面上固定连接有支撑块，本发明通过清洁装置内部的电机，支撑块，螺纹杆，限位杆，清洁箱和清洁管等组件之间的相互配合，实现了当电机启动时，螺纹杆转动，使螺纹套移动，螺纹套移动时挡板间歇性将清洁管打开，使清洁箱内部的清洁液通过清洁管进入输送管内部，对输送管内部进行清洁
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本发明涉及钻孔机技术领域，并公开了一种便携式金属矿山勘探用钻机，所述便携式金属矿山勘探用钻机包括底板、滑座、驱动模块和钻机本体；底板一端构造为与滑座相连的铰接端，相应地，底板具有与滑座转动并折叠的收纳工位和与滑座转动分离的钻进工位；滑座向上延伸，且滑座其中一个外表面与底板连接端同侧并设有第一传动条；钻机本体通过驱动模块与滑座相连，相应地，驱动模块与第一传动条相连，以使钻机本体沿滑座往复升降。当工作人员携带所述便携式金属矿山勘探用钻机移动时，底板位于折叠后的收纳工位，以减小空间占用，更便于携带；
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本发明涉及水泵叶轮磨损测量技术领域，尤其涉及用于金属矿山水泵叶轮磨损测量装置及测量方法，包括设备座，设备座上安装有表面粗糙度测量设备，设备座内滑动配合设置有放置座，放置座上放置有水泵叶轮，设备座内连接固定设置有固定架，固定架上滑动配合设置有涂层处理机构，设备座内转动连接设置有传动机构，设备座内外壁连接固定设置有溶剂处理座，通过设置可移动的放置座，能够将待进行磨损测量的水泵叶轮置于去除剂溶液内，对水泵叶轮表面的涂层进行软化处理
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本发明涉及土方工程机械技术领域，具体涉及一种露天矿山工程施工用电动平地机，包括平地机本体和矿石破碎装置，所述矿石破碎装置包括碎石组件，固设在所述平地机本体的车头，排料组件，装设在所述排料组件的底部，送料组件，固设在所述碎石组件远离平地机本体的一侧，引料框，可拆卸连接设置在所述送料组件远离碎石组件的一侧，所述引料框远离送料组件的一侧固设有聚料铲，聚料铲将石土通过引料框引入送料组件内，通过送料组件将石土送入碎石组件中，通过碎石组件将矿石和土块破碎成颗粒状至排料组件处
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本申请涉及一种钻机钻杆装卸选列装置、装卸装置。本发明钻机钻杆装卸选列装置，包括梭臂、支架总成和行程控制组件，行程控制组件包括设置在梭臂上的阶梯限位板和伸缩滑块，阶梯限位板上沿梭臂伸缩方向设有多个限位台阶，伸缩滑块伸出不同长度时，梭臂滑移，伸缩滑块可与阶梯限位板板的不同限位台阶抵接，以使抓手与不同凹槽相对。通过伸缩滑块与阶梯限位板配合，实现了自动选列；本发明通过两个行程不同的伸缩缸各自进行伸出缩回的排列组合得到不同的行程限位，第一伸缩缸和第二伸缩缸的伸出和缩回都运行到缸体的极限位置，运动行程可靠。
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本发明公开了矿用钻芯取样装置，涉及矿用钻芯技术领域，包括钻芯机构，所述钻芯机构的底部前侧固定连接有前支撑腿，所述钻芯机构的底部后侧固定连接有后支撑腿，所述钻芯机构左右两侧的前侧分别转动连接有侧面定位机构，所述钻芯机构的底部活动连接有防护机构，所述钻芯机构包括矩形连接杆，所述矩形连接杆的内壁为镂空设计，所述矩形连接杆的后侧开设有连接杆后槽，该申请通过设置有防护机构、侧面定位机构，能够有效防止在钻芯取样过程中尘土飞溅，操作人员与尘土飞溅区域之间形成有效的隔离屏障保护操作人员的安全
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本发明公开了一种凿岩机试验台及试验方法，属于凿岩机领域，凿岩机试验台包括测试台架、设置在测试台架上的推进梁以及滑动设置在推进梁上的被测凿岩机一和被测凿岩机二，所述测试台架上设置有驱使被测凿岩机一和被测凿岩机二沿推进梁滑动的推进组件；所述被测凿岩机一和被测凿岩机二的输出端位相对设置并通过连接套连接，所述测试台架上设置有用于对连接套施加偏载力矩的偏载装置。本申请具有提升凿岩机试验调试过程效率的优点。
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本发明适用于凿岩机领域，提供了一种调节型凿岩机柄体，包括固定在凿岩机本体尾端的壳体，还包括：手柄部件，壳体内设置有活塞件，壳体顶部开设有矩形口，手柄部件包括位于矩形口内的柄座，柄座位于壳体内的一端与活塞件固定连接，所述柄座的顶部两侧均固定连接有操作手柄，所述操作手柄自身沿水平方向设置；气体控制组件，所述气体控制组件包括固定连接在壳体上的电控开闭阀体，电控开闭阀体与凿岩机本体上具有的气体输送管路之间通过管件相连接，所述管件的另一端与壳体内部相连通。
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本发明属于矿井提升机配件技术领域，具体的说是一种矿井提升机钢丝绳故障预警警报装置，包括底座，所述底座上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上端中部设置有用于使钢丝绳穿过的圆孔，所述支撑架中部固定连接有安装环，所述滑杆二一端固定连接有连接块，所述连接块一侧转动设置有连杆一，所述连杆一一端转动设置有调节环一，所述滑杆二一端固定连接有固定板，所述固定板一侧转动设置有活动滑轮。本发明利用喷涂机构，当检测到钢丝绳断丝后，钢丝绳断丝区域一周均会被喷涂漆料，工作人员可通过观察钢丝绳表面漆料的位置。
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本发明公开了一种矿山支护用材料用于快速喷射施工关键装置，包括：智能出料系统，所述智能出料系统用于单独承装并向智能搅拌机系统供给两种物料；智能搅拌机系统，所述智能搅拌机系统用于对智能出料系统供给的两种物料进行混合搅拌；活塞砂浆喷射系统，所述活塞砂浆喷射系统用于将智能搅拌机系统搅拌后的物料抽吸喷射输送到目标位置。解决了现有技术中矿山支护用磷酸钾镁水泥材料凝结时间太短不利于矿山支护施工问题。
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本发明公开一种支撑结构及其锚杆机，属于矿用设备技术领域，支撑结构包括支撑主体和连接在所述支撑主体的端部的伸缩支柱，所述伸缩支柱用于抵接固定物，所述支撑主体设置有夹持座和安装座，所述夹持座用于夹持钻具，所述安装座用于连接锚杆机主体。本发明支撑结构包括支撑主体和伸缩支柱，伸缩支柱可相对于支撑主体进行伸缩移动，通过伸缩支柱的伸缩移动，能够将伸缩支柱抵接在固定物上，从而通过固定物可以将支撑主体进行固定，进而对支撑主体上所连接的钻具进行固定，在支撑结构的稳定支撑作用下，能够保持钻具运行时的稳定性
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本发明公开了一种矿车平衡悬挂轴壳的铸造装置，属于金属铸造领域，包括底座、连接在底座一侧的X轴向移动部、固接在X轴向移动部的移动端一侧的Z轴向移动部、固接在Z轴向移动部移动端一侧的倾转部、固接在倾转部转动端一侧的支撑架、连接在底座一侧上的用于固定模具的安装板和用于实现合模与分模的分模合模部；文丘里混合部一能够将惰性气体与从下料管一排出的脱气剂进行混合并通过中空管道送入多孔喷头一，并从钢包底部的多孔喷头一喷出使脱气剂与熔融金属中的气体（尤其是氢气）发生化学反应
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本发明涉及基于无线传感器的露采矿山生态修复成效评价方法，属于矿山生态修复技术领域，本发明通过无线传感器实时采集各露采矿山生态修复区域的生态修复数据信息，从而通过对各露采矿山生态修复区域的生态修复数据信息进行评价，获取各露采矿山生态修复区域的修复隶属度，并设置修复隶属度评价指标，最后根据修复隶属度评价指标以及各露采矿山生态修复区域的修复隶属度生成相关的预警信息，并按照预设方式进行显示。本发明通过对目标区域的工作环境进行动态分析
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本发明公开了一种用于采矿的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括机器人主体、主探头、侧探头和对称固定安装在机器人主体底部一侧的前轮，所述机器人主体的底部另一侧安装有后轮，所述机器人主体的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部一侧安装有驱动设备和报警装置，所述驱动设备用于驱动后轮，还包括：所述顶板的顶部中间固定连接有安装板，所述侧探头为对称设置的两个，所述顶板的顶部一侧设置有检测机构，所述安装板的一侧设置有清扫机构，所述安装板的顶部中间固定连接有下杆
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本申请涉及一种钻机泥浆泵减压装置，涉及钻孔设备的领域，其包括固定组件、钻孔组件、磨削组件和传动组件，固定组件固定设置于地表，钻孔组件包括驱动件、钻杆、钻头和套接管，驱动件设置于固定组件上，钻杆沿竖直方向设置，驱动件驱使钻杆沿竖直方向移动，钻头固定连接于钻杆的底端，套接管套设于钻杆上，钻杆上设置有与泥浆泵出水口相连通的出水通道，钻头上设置有喷水孔，喷水孔与出水通道相连通；套接管上设置有吸浆通道，吸浆通道与泥浆泵的进水口相连通，磨削组件设置于吸浆通道靠近钻头一端的内壁上；
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本发明公开了一种挖掘机定速巡航控制装置及方法，用户按压翘板开关至对应巡航方向的位置，翘板开关给予控制器对应巡航方向的电信号，用户通过开启控制器中巡航开关的设置，控制器给予比例电磁阀对应出油口开启的电信号，比例电磁阀接受电信号并输出液压油，液压油进入到梭阀并将液压油注入到对应方向的先导控制油路中，本发明实现定速巡航，并且巡航速度可在零至最大行走速度间无级调节，行走稳定，降低驾驶员的工作强度，本发明手动行走与巡航系统，各自独立，互不影响，提高安全性及稳定性，不影响挖掘机行走的正常手动操作
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本发明涉及挖掘机挖掘力测试技术领域，具体公开了一种挖掘机自动挖掘力测试系统及方法，通过仪表控制器获取挖掘机参数并判断挖掘机姿态，自动或手动将动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸三个油缸的长度信息输入整车控制器，整车控制器进行计算，拉绳自动调节到指定位置；然后缓慢调整铲斗和斗杆，在主泵溢流后，传感器将测试数据反馈给整车控制器，整车控制器将数据反馈给仪表控制器，仪表控制器判断合格后进行记录，不合格，继续输入三个油缸长度信息，直至所有测试数据合格为止。
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本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机。该用于矿山挖掘且具有防护装置的挖掘机包括移动组件、控制组件与挖掘机构，挖掘机构包括摆动臂件、铲斗与铲斗液压组件，铲斗液压组件包括铲斗液压件、防护气囊件、两个清洁降温件与挤压件。
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本发明提供上下双滚筒永磁干式磁选机，属于磁选设备技术领域。上下双滚筒永磁干式磁选机，包括壳体、第一磁选区、第二磁选区、L形端口、上磁选辊、导料区、进料单元、第一输送通道、第二输送通道、下磁选辊、第一出料口和第二出料口；本发明通过上磁选辊和下磁选辊位于壳体内部的分布设置，实现了对物料的多次磁选处理，这不仅确保了磁性物料的有效分离，还减少了非磁性物料的干扰，同时，本发明采用了进料斗和导料壳的往复晃动设计，这一设计使得物料能够均匀落入磁选区域，进一步提高了磁选的效率
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本申请公开了一种矿山地表沉降形变预测方法、装置、设备及介质，涉及矿山地表沉降形变预测领域，该方法包括：获取采矿区历史时间段的监测数据；根据历史时间段的监测数据计算历史时间段的相对位移数据；利用最佳降噪算法，对历史时间段的相对位移数据进行处理，得到历史时间段的降噪数据；最佳降噪算法为L2正则化方法；将历史时间段的降噪数据输入至最佳预测模型中，得到未来时间段的地表沉降形变预测数据；最佳预测模型为基于粒子群优化的BP神经网络预测模型，本申请提高了地表沉降形变预测的效率和精度。
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本发明属于凿岩机械技术领域，具体涉及一种矿山机械臂凿岩机构及其使用方法，包括搭载采矿车；所述搭载采矿车上端固定连接有机械臂本体，机械臂本体一端固定连接有固定承载板，固定承载板上端固定连接有固定块，固定块内设置有传动组件，固定块一端固定连接有冲击板，冲击板一端固定连接有承载块，固定块和冲击板内设置有冲击组件和旋转组件，冲击板和承载块内设置有施力组件，施力组件与旋转组件配合使用；该发明将搭载采矿车停放在需要进行凿岩作业的位置，确保伺服电机连接到可靠的电源，以保证其正常运行
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本发明属于地下采矿技术领域，涉及一种急倾斜薄矿体中深孔空场系统及采矿方法。在每个阶段沿矿体走向方向设置多个矿房，相邻矿房间设置间柱，矿房顶部设置顶柱；间柱与顶柱包围的矿体区域为矿房内的矿体。本发明沿矿体走向布置矿房，不再划分分段，通过阶段斜坡道联通上、下阶段和切顶层，简化了阶段水平复杂的出矿结构，大幅降低了采准工程量；矿房结构合理，且切顶空间内向上方的顶柱打锚杆进行护顶支护，保障了工人凿岩作业和铲运机出矿作业的安全；采用拉底空间和切顶空间两段式平行深孔凿岩
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本发明的一种全液压岩心钻机用反循环动力头装置，包括动力头箱体，动力头箱体内设置有相互传动配合的支撑轴、二级变速双联齿轮、传动齿轮轴、中间齿轮轴和外齿环，外齿环嵌设在动力头箱体内且与中间齿轮轴传动连接，在外齿环的内周面上固定设有下外管，在下外管内同心安装有下内管，在下外管的上端内周面上插接有上外管，在下内管的上端外周面上套接有上内管，在下外管的下端外周面上插接有用于传动连接气动潜孔锤的双臂钻杆接头，动力头经过变速箱传动实现高速和低速钻进，动力头可装配气动潜孔锤
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本发明公开了一种履带式多功能机械式岩心钻机，包括履带底盘，所述履带底盘上固定安装有对称布置的安装架，所述安装架上转动连接有U型板。本发明涉及岩心钻探技术领域。该发明通过调整组件对敲打组件中击打板的力度进行调整，使击打板击打在空心钻上产生的振动力刚好使空心钻内的岩心排出，有效地避免岩心卡在空心钻中，同时也避免敲打的力度较大，导致空心钻发生损坏，再通过清理组件中清理毛刷对空心钻的表面进行清洁，避免污染物质影响到空心钻的转动，影响岩心的取出和质量，同时在空心钻升起时，便于对空心钻的表面泥土进行清洁
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本实用新型公开了一种矿用移动式螺杆空压机，包括底座，底座顶端固定连接有螺杆空压机，底座内设有手动升降装置和动力装置，底座四角和中心处均滑动连接有升降块,且中心处升降块底部两端均设有横杆，横杆底部固定连接有车轮，横杆通过升降块与底座滑动连接，且升降块内部均设有螺纹孔，螺纹孔内均设有升降机构，四角处升降块底部还设有万向轮，万向轮通过螺纹孔与升降块螺纹连接，本实用新型的有益效果是底部设有车轮，方便在轨道上行驶，四角处设有万向轮方便本设备上下轨道。
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