权利要求
1.一种定位导向装置，包括与移动载体连接的多向调节组件以及连接所述多向调节组件的定位组件;其特征在于，
所述多向调节组件包括：升降装置、连接所述升降装置的多向调节臂、以及连接所述多向调节臂的伸缩装置;其中，
所述多向调节臂转动连接在所述升降装置上，所述多向调节臂的末节臂上连接所述伸缩装置，所述定位组件固定装配在所述伸缩装置上;
所述定位组件包括动力盘以及固定连接所述动力盘的齿轮盘;所述齿轮盘上十字分布有滑槽，且每个滑槽的内部均滑动装配有钻机装配板;所述齿轮盘的内部还分层设置有十字分布的四个齿条，任意相同一层的两个齿条相对设置且分别朝向相反的两个方向同步运动;每个齿条均与对应的钻机装配板固定连接，且所述齿轮盘的内部转动连接有同时啮合所述四个齿条的双层齿轮;
所述动力盘固定连接在所述伸缩装置上，且所述动力盘的内部装配有用于驱动所述双层齿轮旋转的驱动电机;
所述齿轮盘的圆心设置有钻机安装机位。
2.根据权利要求1所述的定位导向装置，其特征在于，所述升降装置的顶端固定装配有定位盘，所述多向调节臂的首节臂通过轴承转动连接在所述定位盘上。
3.根据权利要求2所述的定位导向装置，其特征在于，所述多向调节臂包括所述首节臂、大臂以及所述末节臂;其中，
所述大臂与所述末节臂的轴关节处套装有伸缩防尘套。
4.根据权利要求3所述的定位导向装置，其特征在于，四个钻机装配板均与所述齿轮盘的表面相持平。
5.根据权利要求1所述的定位导向装置，其特征在于，所述伸缩装置为多节液压伸缩杆，且所述伸缩装置的延伸长度不小于1800mm。
6.一种锚杆锚索钻车，包括钻车本体，所述钻车本体上装配有如权利要求1~5任一项所述的定位导向装置，其特征在于，
所述钻车本体具有旋转台，所述定位导向装置滑动装配在所述旋转台上，且所述旋转台上装配有用于驱动所述定位导向装置滑动位移的驱动系统;
所述旋转台上装配有可柔性弯曲的支撑定位管，所述末节臂与所述伸缩装置的连接处套装有定位卡环，所述支撑定位管远离所述旋转台的一端转动连接所述定位卡环;
所述支撑定位管的内部填充有磁流变液，所述旋转台上具有与所述磁流变液电
声明：
“定位导向装置和锚杆锚索钻车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：四川川煤华荣柏林矿业有限公司
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2025年05月09日 ~ 11日 
