权利要求
1.一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统，其特征在于，包括：
锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，所述锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元;所述随钻参数监测单元用于监测随钻参数;
数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化;所述数据处理模块包括：
岩体硬度预测单元，被配置为用于将获取的随钻参数数据输入至训练好的岩体硬度预测模型，预测得到每一个钻孔对应的岩体硬度数据;
炮孔间距优化单元，被配置为根据得到的每一个钻孔对应的岩体硬度数据，对岩体不同区域进行爆破分级，计算每个爆破等级子区域下的炮孔个数，进而实现炮孔间距的优化。
2.如权利要求1所述的一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统，其特征在于，所述钻进单元包括钻进平台和方向调节装置，所述钻进平台包括钻杆、旋转推进器和固定柱，钻杆与旋转推进器连接，钻杆前端设有钻头，旋转推进器设置在固定柱上，并能够沿固定柱前后移动;所述方向调节装置设置在钻进平台和锚杆钻车本体之间，用于调节钻进平台的钻进方向。
3.如权利要求1所述的一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统，其特征在于，所述随钻参数监测单元包括：
用于实时获取钻进过程中钻进压力变化的压力传感器;用于实时获取钻进过程中钻头转矩变化的转矩传感器;用于实时采集旋转推进器的旋转周期，获取钻进过程中的转速变化的转速传感器;用于实时获取钻进过程中钻进速度变化的钻速传感器;用于实时获取钻头振动数据的振动传感器。
4.如权利要求1所述的一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统，其特征在于，所述岩体硬度预测模型包括输入层、隐藏层和输出层;
其中，隐藏层个数K与隐藏层神经元个数L由拟合系数R确定，具体为：
固定隐藏层神经元个数为L1，将初始隐藏层个数K1代入岩体硬度预测模型进行训练，得到拟合系数Ri1，更新隐藏层个数为K2，代入岩体硬度预测模型进行训练，得到拟合系数Ri2;重复该过程，直至得到的拟合系数Rii满足设定要求，Rii对应的Ki为最佳隐藏层个数;
固定隐藏层个数Ki，将初始隐藏层神经元个数L1代入岩体硬度预测模型进行训练，得到拟合
声明：
“可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
227
编辑：中冶有色网
来源：冀凯河北机电科技有限公司, 中国矿业大学（北京）, 北京力岩科技有限公司, 山东冀凯装备制造有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年05月09日 ~ 11日 
