废旧铅酸电池拆解定位设施

208 编辑：中冶有色技术网来源：湖北鑫资再生科技有限公司

2024-01-25 14:08:16

权利要求书： 1.废旧铅酸电池拆解定位设施，包括长方形底座，其特征是所述底座上面的左边通过三块支架横向安装了进料溜槽、进料溜槽底部的中央安装了振动器、进料溜槽前面的右边纵向安装了定位气缸、进料溜槽后面的右边纵向安装了一号接近开关，所述底座上面右边的前后分别横向安装了一块绝缘板制成的L型支撑板、两块支撑板右边的顶端分别与纵向设置的滚筒式伺服电机的前后中轴连接、两块支撑板左边的顶端分别与纵向设置的支撑滚筒的前后中轴连接、滚筒式伺服电机和支撑滚筒的上面安装了环形的输送带，二号接近开关通过支架纵向安装于后方支撑板中央的上面，L型的托架垂直安装于底座后面的中央、托架前面的下方向下安装了升降气缸、升降气缸的下面安装了伺服电机、伺服电机的下面安装了定位盘、定位盘四个角的内部分别安装了金属感应器，电控换向阀安装于底座的内部、电控换向阀的前通道及后通道分别通过供气管与定位气缸的前腔和后腔以及升降气缸的上腔和下腔连接、电控换向阀的进气道通过供气管与泵站连接，控制箱安装于底座后面的左边、控制箱的前面安装了显示屏、控制箱的内部安装了电源和多路控制器，所述电源通过电源线与多路控制器连接，多路控制器分别通过电源线与显示屏、一号接近开关、滚筒式伺服电机、二号接近开关、伺服电机、电控换向阀、金属感应器、振动器连接。

2.根据权利要求1所述废旧铅酸电池拆解定位设施，其特征是进料溜槽的左边为绝缘板制成的梯形、左大右小、左高右低倾斜10?15°设置，进料溜槽的右边为绝缘板制成的长方形、水平设置、宽度20cm，进料溜槽的前边及后边分别安装了绝缘板制成的长条状挡板、前方挡板右边的顶端设置了定位气缸安装孔及活塞杆的活动孔、后方挡板右边的顶端设置了一号接近开关安装孔。

3.根据权利要求1所述废旧铅酸电池拆解定位设施，其特征是升降气缸为长方体形状、下方长方形活塞杆的底部与伺服电机的尾部连接，伺服电机下方输出轴的底部与21x21cm正方形定位盘上面的中央连接，定位盘底部的四个角分别设置了一个L型的定为角、四个定为角的高度为9cm、每个定为角的两个内壁的顶部及底部的中央各安装了一个圆盘形的金属感应器、金属感应器的探测距离为1?3cm，定位盘每条边的两个定为角上面的四个金属感应器为一组、相互连接为并联电路后由单独的电源线与多路控制器连接。

说明书：废旧铅酸电池拆解定位设施技术领域[0001] 本实用新型废旧铅酸电池拆解定位设施属于再生铅加工设施领域，特别涉及通过金属感应器检测废旧铅酸电池的正负极柱以确定上盖的位置。背景技术[0002] 铅酸电池，用于汽车的启动、摩托车的启动、电动自行车的储能。随着科技发展的日新月异，低碳出行的大力推广，电动自行车正以几何倍数的增长，极大的方便了人们的出行。但是，随之带来的电动自行车的铅酸电池也是大量退役，而更换下来的铅酸电池也需要专业的厂家进行拆解，如若拆解不规范、铅酸电池里面的强酸会对环境造成严重的污染。在拆解铅酸电池时需要先进行规格分选、上盖定位、切除上盖、倾倒铅板、铅板玻璃纤维棉分离、铅板回炉熔炼。目前拆解铅酸电池的厂家对DC12/20Ah的废旧铅酸电池进行规格分选过后，在对上盖进行定位时采用的是电流检测法，就是通过多边金属毛刷同时拂过废旧铅酸电池的表面、探测到废旧铅酸电池正负极的电流后进行定位盖板的位置，但是有少部分废旧铅酸电池的正负极柱在过度充电时内部被熔断，多边金属毛刷同时拂过废旧铅酸电池的表面时无法检测到电流、因此会将其漏检、导致单个铅酸电池无法正确定位上盖，在送入切割机后会被任意方向切割，最后导致单个铅酸电池里面的铅板无法倒出，需要人工进行挑出。发明内容[0003] 本实用新型废旧铅酸电池拆解定位设施解决了上述缺陷，提供一种通过金属感应器定位废旧铅酸电池的上盖、然后再通过伺服电机带动定位盘旋转将其扭转至对应的方向以便于进行自动切割。[0004] 本实用新型的技术方案如下，废旧铅酸电池拆解定位设施包括长方形底座，所述底座上面的左边通过三块支架横向安装了进料溜槽、进料溜槽底部的中央安装了振动器、进料溜槽前面的右边纵向安装了定位气缸、进料溜槽后面的右边纵向安装了一号接近开关，所述底座上面右边的前后分别横向安装了一块绝缘板制成的L型支撑板、两块支撑板右边的顶端分别与纵向设置的滚筒式伺服电机的前后中轴连接、两块支撑板左边的顶端分别与纵向设置的支撑滚筒的前后中轴连接、滚筒式伺服电机和支撑滚筒的上面安装了环形的输送带，所述二号接近开关通过支架纵向安装于后方支撑板中央的上面，所述L型的托架垂直安装于底座后面的中央、托架前面的下方向下安装了升降气缸、升降气缸的下面安装了伺服电机、伺服电机的下面安装了定位盘、定位盘四个角的内部分别安装了金属感应器，所述电控换向阀安装于底座的内部、电控换向阀的前通道及后通道分别通过供气管与定位气缸的前腔和后腔以及升降气缸的上腔和下腔连接、电控换向阀的进气道通过供气管与泵站连接，所述控制箱安装于底座后面的左边、控制箱的前面安装了显示屏、控制箱的内部安装了电源和多路控制器，所述电源通过电源线与多路控制器连接，多路控制器分别通过电源线与显示屏、一号接近开关、滚筒式伺服电机、二号接近开关、伺服电机、电控换向阀、金属感应器、振动器连接。[0005] 进一步，所述进料溜槽的左边为绝缘板制成的梯形、左大右小、左高右低倾斜10?15°设置，进料溜槽的右边为绝缘板制成的长方形、水平设置、宽度20cm，进料溜槽的前边及后边分别安装了绝缘板制成的长条状挡板、前方挡板右边的顶端设置了定位气缸安装孔及活塞杆的活动孔、后方挡板右边的顶端设置了一号接近开关安装孔。

[0006] 进一步，所述升降气缸为长方体形状、下方长方形活塞杆的底部与伺服电机的尾部连接，伺服电机下方输出轴的底部与21x21cm正方形定位盘上面的中央连接，定位盘底部的四个角分别设置了一个L型的定为角、四个定为角的高度为9cm、每个定为角的两个内壁的顶部及底部的中央各安装了一个圆盘形的金属感应器、金属感应器的探测距离为1?3cm，定位盘每条边的两个定为角上面的四个金属感应器为一组、相互连接为并联电路后由单独的电源线与多路控制器连接。[0007] 有益效果：废旧铅酸电池拆解定位设施采用了长方形的底座，在底座上面的左边横向安装了梯形的进料溜槽，在底座上面右边的前后分别横向安装了一块L型的支撑板、两块支撑板右边顶端的之间安装了滚筒式伺服电机，两块支撑板左边顶端的之间安装了支撑滚筒、滚筒式伺服电机与支撑滚筒的上面安装了环形的输送带，在底座后面的中部垂直安装了L型的托架、在托架前面的下方安装了长方形的升降气缸、在升降气缸的底部安装了伺服电机、在伺服电机的底部安装了正方形的定位盘；[0008] 上述进料溜槽可将DC12/20Ah的电动车铅酸电池导入输送带的上面，升降气缸可推动伺服电机以及定位盘下行将DC12/20Ah的电动车铅酸电池卡主、定位盘下方的一十六个金属感应器可同时探测DC12/20Ah的电动车铅酸电池的极柱、最后将探测数据传输给多路控制器、多路控制器可根据探测情况控制伺服电机带动定位盘旋转至对应的方向，以达到对废旧拆解的电动车铅酸电池进行定位。附图说明[0009] 图1为废旧铅酸电池拆解定位设施的主视图；[0010] 图2为定位气缸、升降气缸、电控换向阀、供气管的结构示意图；[0011] 图3为定位盘、金属感应器、电源线的结构示意图；[0012] 图4为一号接近开关、滚筒式伺服电机、二号接近开关、伺服电机、控制箱、电控换向阀、金属感应器、电源线、振动器、电源、多路控制器、显示屏的结构示意图；[0013] 图中，1、底座；2、进料溜槽；3、定位气缸(4kpa)；4、一号接近开关(DC12/1A)；5、支撑板；6、滚筒式伺服电机(AC220/0.3kw)；7、支撑滚筒；8、输送带；9、二号接近开关(DC12/1A)；10、托架；11、升降气缸(4kpa)；12、伺服电机(AC220/0.2kw)；13、定位盘；14、控制箱；

15、电控换向阀(DC12/5A、4kpa)；16、供气管(4kpa)；17、金属感应器(DC12/0.5A)；18、电源线；19、振动器(AC220/0.5kw)；20、电源(AC220/10A)；21、多路控制器(AC220/DC12/

10A)；22、显示屏(DC12/2A)。

具体实施方式[0014] 现结和附图及附图标记、详细说明本实用新型的结构和形状：[0015] 参见附图1?4，所述废旧铅酸电池拆解定位设施底座1上面的左边通过三块支架横向安装了进料溜槽2、进料溜槽2底部的中央安装了振动器19、进料溜槽2前面的右边纵向安装了定位气缸3、进料溜槽2后面的右边纵向安装了一号接近开关4，上述进料溜槽2可以将DC12/20Ah的电动车铅酸电池有序导入输送带8的上面、一号接近开关4可以探测DC12/20Ah电动车铅酸电池的移动情况、定位气缸3可以截停DC12/20Ah电动车铅酸电池的移动；

所述底座1上面右边的前后分别横向安装了一块绝缘板制成的L型支撑板5、两块支撑板5右边的顶端分别与纵向设置的滚筒式伺服电机6的前后中轴连接、两块支撑板5左边的顶端分别与纵向设置的支撑滚筒7的前后中轴连接、滚筒式伺服电机6和支撑滚筒7的上面安装了环形的输送带8，上述滚筒式伺服电机6可根据多路控制器21的指令带动输送带8旋转和精确停顿；所述二号接近开关9通过支架纵向安装于后方支撑板5中央的上面，上述二号接近开关9与一号接近开关4之间互传数据以达到感知DC12/20Ah电动车铅酸电池的移动位置；

所述L型的托架10垂直安装于底座1后面的中央、托架10前面的下方向下安装了升降气缸

11、升降气缸11的下面安装了伺服电机12、伺服电机12的下面安装了定位盘13、定位盘13四个角的内部分别安装了金属感应器17，上述升降气缸11可带动伺服电机12及定位盘13同步上下运动、伺服电机12可根据多路控制器21的指令控制定位盘13旋转至对应的方向；所述电控换向阀15安装于底座1的内部、电控换向阀15的前通道及后通道分别通过供气管16与定位气缸3的前腔和后腔以及升降气缸11的上腔和下腔连接、电控换向阀15的进气道通过供气管16与泵站连接，上述电控换向阀15可根据多路控制器21的指令控制定位气缸3推出活塞杆对DC12/20Ah电动车铅酸电池的截停以及控制升降气缸11带动伺服电机12及定位盘13同步上下的运动；所述控制箱14安装于底座1后面的左边、控制箱14的前面安装了显示屏22、控制箱14的内部安装了电源20和多路控制器21，所述电源20通过电源线18与多路控制器21连接，多路控制器21分别通过电源线18与显示屏22、一号接近开关4、滚筒式伺服电机6、二号接近开关9、伺服电机12、电控换向阀15、金属感应器17、振动器19连接。

[0016] 参见附图1，所述进料溜槽2的左边为绝缘板制成的梯形、左大右小、左高右低倾斜10?15°设置，进料溜槽2的右边为绝缘板制成的长方形、水平设置、宽度20cm，进料溜槽2的前边及后边分别安装了绝缘板制成的长条状挡板、前方挡板右边的顶端设置了定位气缸3安装孔及活塞杆的活动孔、后方挡板右边的顶端设置了一号接近开关4安装孔，上述为进料溜槽2的形状和结构。

[0017] 参见附图1?3，所述升降气缸11为长方体形状、下方长方形活塞杆的底部与伺服电机12的尾部连接，伺服电机12下方输出轴的底部与21x21cm正方形定位盘13上面的中央连接，定位盘13底部的四个角分别设置了一个L型的定为角、四个定为角的高度为9cm、每个定为角的两个内壁的顶部及底部的中央各安装了一个圆盘形的金属感应器17、金属感应器17的探测距离为1?3cm，定位盘13每条边的两个定为角上面的四个金属感应器17为一组、相互连接为并联电路后由单独的电源线18与多路控制器21连接，上述为升降气缸11、伺服电机12、定位盘13的安装位置和连接关系、以及金属感应器17的安装位置和电路设置。

[0018] 根据上述废旧铅酸电池拆解定位设施在使用时，工人开启电源18、点击显示屏22上面的工作键，多路控制器21控制振动器19顺时针高速旋转产生震动同时带动进料溜槽2产生共振、滚筒式伺服电机6带动输送带8顺时针缓慢转动，此时、电池规格分选机将分选出来的DC12/20Ah的铅酸电池送入进料溜槽2左边的里面、铅酸电池在进料溜槽2的震动下快速向右移动进入进料溜槽2右边的凹槽当中，此时、二号接近开关9未向多路控制器21发出铅酸电池接近的信号、多路控制器21控制一号接近开关4及电控换向阀15保持静止状态，铅酸电池顺利的经进料溜槽2滑入输送带8左边的上面，铅酸电池被输送带8向右送至二号接近开关9的正前方时、二号接近开关9向多路控制器21发出物体接近信号、多路控制器21同步控制滚筒式伺服电机6暂停、控制电控换向阀15通过高压气体驱动升降气缸11的上腔迫使活塞杆推动伺服电机12和定位盘13向下移动使定位盘13下方的四个定为角卡在铅酸电池的四个角上面，此时、四组金属感应器17同时发出电信号、其中一组金属感应器17快速检测到铅酸电池极柱的存在方向并且向多路控制器21发出信号、多路控制器21根据信号指令控制伺服电机12带动定位盘13旋转将铅酸电池的正负极柱旋转至输送带8的正前方，随后多路控制器21同步控制电控换向阀15通过高压气体驱动升降气缸11的下腔迫使活塞杆拉动伺服电机12和定位盘13向上复位、控制伺服电机12带动定位盘13旋转倒退至起点位置、控制滚筒式伺服电机6带动输送带8继续旋转将方向调整好的铅酸电池送入切割机里面，在此同时、一号接近开关4检测到有铅酸电池的到来向多路控制器21发出物体接近信号、多路控制器21控制电控换向阀15通过高压气体驱动定位气缸3的前腔迫使活塞杆向后推出将进入进料溜槽2右边的铅酸电池顶住使其暂停移动，待二号接近开关9向多路控制器21发出物体移开信号后、多路控制器21控制电控换向阀15通过高压气体驱动定位气缸3的后腔迫使活塞杆向前退回将进料溜槽2右边的铅酸电池松开、松开后的铅酸电池顺利进入输送带8左边的上面、二号接近开关9检测到物体接近后再次通知多路控制器21按照上述步骤对其进行检测及定位。