权利要求书： 1.一种回转窑轴中心线在线动态检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、布置反射器(2)与激光跟踪仪(1)：在回转窑筒体(3)表面顶部母线沿直线方向布置多个反射器，在回转窑窑头与回转窑轴中心线正上方的空间位置布置激光跟踪仪；
以靠近窑头的第一个反射器为初始测量点，取窑头与第i个反射器坐标信息，并经过三角函数关系计算回转窑轴中心线与水平面的夹角夹角 的计算公式为：
其中，H1为激光跟踪仪与第一反射器在Z轴方向的距离、L1为激光跟踪仪与第一反射器在Y轴方向的距离，i表示第i个反射器的测量点；
S2、建立坐标系：
1)以激光跟踪仪的中心坐标建立三维空间第一坐标系(X，Y，Z)，则中心点为坐标0(0，
0，0)，第一坐标系的XOY平面与水平面平行，Z轴方向与回转窑轴中心线垂直；
2)以回转窑筒体表面的初始测量点所在截面圆的圆心建立三维空间第二坐标系(X＇，Y＇，Z＇)，则中心点为坐标O＇(X＇，Y＇，Z＇)，第二坐标系X＇0＇Y＇平面与水平面夹角为 Y＇轴方向与轴中心线重合；
3)结合步骤S1所测激光跟踪仪距离初始测量点在Z轴方向距离H1、Y轴方向距离L1与回转窑设计筒体半径R，则第二坐标系中心点O＇相对第一坐标系中心点O在Y轴方向距离为在Z轴方向距离为 则第二坐标系通过以下公式转换得到：S3、测量点数据采集：通过检测系统控制激光跟踪仪开始或结束对反射器随回转窑转动时的不间断取点测量，并得到多组测量点在第一坐标系中的三维坐标数据；
S4、计算各测量点所在截面圆的圆心坐标：结合步骤S1中各反射器相对于第一个反射器在Z轴方向距离H1、在Y轴方向的距离Li，得到各测量点在第二坐标系中数据{Pij}＝(X＇ij，Y＇ij，Z＇ij)；
S5、计算回转窑轴中心线偏移量：结合步骤S3中各测量点所在截面圆的圆心坐标，将回转窑轴中心线的三维空间动态模型数据与原始设计图纸进行比对，从而得到回转窑在运行过程中回转窑轴中心线的偏移情况，为后续调窑以及回转窑的健康状态监测提供理论依据。
2.根据权利要求1所述的回转窑轴中心线在线动态检测方法，其特征在于：所述步骤S1中，激光跟踪仪可布置于回转窑周围任何空间位置，反射器可布置于筒体表面任何位置。
3.根据权利要求1所述的回转窑轴中心线在线动态检测方法，其特征在于
声明：
“回转窑轴中心线在线动态检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：苏州中材建设有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
