权利要求书： 1.一种基于连铸机加渣机理的渣厚自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、获取单位时间结晶器内保护渣消耗当量及目标渣厚；
步骤S2、实时测量结晶器熔腔内的保护渣厚度，得到实时渣厚；
步骤S3、根据所述单位时间结晶器内保护渣消耗当量、实时渣厚、目标渣厚及预设的期望加渣算法计算得到期望加渣厚度；
步骤S4、将实时渣厚与所述期望加渣厚度进行比较，得到比较结果；
步骤S5、根据所述比较结果及预设的自适应模糊控制算法，生成控制信号；
步骤S6、加渣机器人根据所述控制信号向结晶器内加渣，并返回步骤S2。
2.如权利要求1所述的基于连铸机加渣机理的渣厚自适应控制方法，其特征在于，所述步骤S1中获取所述单位时间结晶器内保护渣消耗当量包括：确定保护渣的含碳量；
当保护渣的含碳量小于0.08％时；
当保护渣的含碳量大于或等于0.08％且小于或等于0.16％时；
其中，f为结晶器帧率，η为保护渣黏度，A为结晶器振幅和c为保护渣的含碳量c，DX为单位时间结晶器内保护渣消耗当量。
3.如权利要求1所述的基于连铸机加渣机理的渣厚自适应控制方法，其特征在于，所述步骤S1中目标渣厚为35mm～50mm。
4.如权利要求1所述的基于连铸机加渣机理的渣厚自适应控制方法，其特征在于，所述步骤S3中预设的期望加渣算法为：De＝Dn+Dx+Dp
其中，De为期望加渣厚度、Dn为实际渣厚、Dp为目标渣厚、Dx为单位时间结晶器内保护渣消耗当量。
5.如权利要求1所述的基于连铸机加渣机理的渣厚自适应控制方法，其特征在于，所述预设的自适应模糊控制算法包括：将比较结果传输至预设的自适应律，所述自适应律结合比较结果与加渣机器人的所有可调参数的初始值计算出自适应参数并传输至预设的模糊控制器；
所述模糊控制器根据预设的模糊控制公式生成控制信号并传输至加渣机器人；
其中，所述自适应律的公式为：T
其中，γ为定义的李雅普诺夫函数中的一个为正的常数，e 为单位矩阵的转置，Pn是一个满足定义李雅普诺夫函数且正定的矩阵，θ是加渣机器人的所有可调参数的集合，ξ(x)为闭环系统动态方程向量形式中的一项；
所述模糊控制公式为：
T
UD＝θξ(x)
其中，UD为控制信号。
6.一种基于连铸机加渣机理的渣厚自适应控制装置，
声明：
“基于连铸机加渣机理的渣厚自适应控制方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
759
编辑：中冶有色网
来源：湖南科技大学
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年06月20日 ~ 22日 
