权利要求书: 1.一种分析热轧精轧机工作辊水平自激振动的动力学建模方法,其特征是,包括以下步骤:a、以变形区轧件流动体积不变为原则,计算轧件动态速度vx,vx的计算公式为:其中,v0为轧件入口速度,ve为轧辊水平振动速度,H为轧件入口厚度,hx为轧辊与轧件接触弧上x位置处轧件厚度;以中性角θn作为公式(1)的边界条件,得到以下公式:其中,hn为中性角位置处轧件厚度;整理公式(2)得出中性角θn与轧辊水平振动速度ve微分方程:其中,R为工作辊半径,vr为轧制速度;b、以轧件在轧制过程中满足塑性流体力学为原则,计算轧件在轧制过程中所受的平均剪切应力τm,τm的计算公式为:其中,vx1为轧件上表面在x位置的流动速度,vx2为轧件下表面在x位置的流动速度,ve1为上工作辊水平振动速度,ve2为下工作辊水平振动速度,ξ为轧件流动粘度,k为金属变形阻力,l为轧件与轧辊的接触区长度;c、假设前后滑区应力状态系数沿轧件与轧辊的接触线线性变化;忽略张力影响,入口和出口处轧件的应力状态系数为 搓轧区轧件的应力状态系数为定值;计算轧机上下轧辊非对称运动时轧件的应力状态系数ησ,ησ的计算公式为:其中,θn1为动态时上工作辊中性角,θn2为动态时下工作辊中性角,ησmax为变形区最大应力状态系数;由公式(3)得:将公式(6)代入公式(5)得:式(5)和式(7)中的ησmax的计算公式为:其中,h为轧件入口厚度,hn为中性角位置处轧件厚度,e为压下率;压下率e的计算公式为:公式(8)中的hn的计算公式:公式(10)中的θn的计算公式为:d、热轧的动态轧制力P的计算公式为:将式(4)、式(7)、式(8)、式(9)、式(10)和式(11)代入公式(12),得出:e、工作辊水平动力学模型为:其中,m为工作辊及其轴承和轴承座质量,cx为轧辊水平运动的阻尼系数,kx为轧辊水平运动的刚度系数,x1为上工作辊的水平位移,x2为下工作辊的水平位移;是计算公式为:公式(15)中μ为变形区摩擦系数,其计算公式如下:其中,μs为静摩擦系数,χ为摩擦负阻尼系数,为x的一阶导数;公式(14)中的sinβ由以下公式计算:其中,x1为上工作辊的水平位移;x2为下工作辊的水平位移;f、将式(14)中的两式相减并将公式(15)、公式(16)、公式(17)带入,得出热轧精轧
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