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机器人用谐波减速器性能测试平台

1011   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 06:28:41
本发明公开了机器人用谐波减速器性能测试平台,主要涉及谐波减速器性能检测装置领域。包括驱动组件、检测组件、夹持组件和负载系统;所述检测组件包括输入扭矩传感器和输出扭矩传感器,所述输入扭矩传感器连接设置在夹持组件和驱动组件之间,且通过输入轴与夹持组件相连接;所述输出扭矩传感器连接设置在夹持组件和负载系统之间,且通过输出轴与夹持组件相连接;所述夹持组件上固定安置有谐波减速器;所述检测组件还包括圆光栅检测组件。本发明的有益效果在于:能够对谐波减速器的减速性能进行测速检测,进而得到谐波减速器准确的减速效率,以判断谐波减速器的性能问题。
声明:
“机器人用谐波减速器性能测试平台” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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