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基于边缘增强的多智能体系统通信方法及相关装置

1301   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:20:20
本发明公开一种基于边缘增强的多智能体系统通信方法及相关装置,解决现有的多智能体系统中智能体间通讯效率较低的问题,方法包括以下步骤:构造基于分布式部分可观测马尔科夫模型的多智能体系统;根据图神经网络建模方法生成节点与多维边缘信息;通过神经网络融合节点与边缘信息,并构造包含多维边缘信息的多智能体系统结构;综合其他智能体信息,智能体输出自身价值函数,通过单调性网络结构生成总体价值函数,进行多智能体强化学习训练;训练结束后,将生成的权重文件和EGMA网络结构配置文件部署到多智能体系统平台,进行任务决策;本发明能提高多智能体强化学习任务中智能体间的通讯效率,在多智能体平台中表现为收敛速度加快,胜率效果提升。
声明:
“基于边缘增强的多智能体系统通信方法及相关装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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