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机器人精度自动检测系统

873   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:16
本实用新型公开了一种机器人精度自动检测系统,包括安装在被测试机器人法兰上的测试工具,以及带有激光距离传感器的工作平台,所述测试工具为一绕机器人法兰转动的检测平面,所述激光距离传感器固定在工作平台上,激光距离传感器发射的激光至检测平面,且激光距离传感器通过数据线连接机器人控制系统。本设计利用一高精度的激光测距传感器,将机器人末端的偏移距离转化并放大为正弦曲线,通过与标准曲线的对比,自动判定机器人产品是否合格。该设计为全自动系统,具有无损耗、长期性能稳定,精度高,可靠性好等特点,简化了质量检验的操作步骤,实现了检验的自动化和标准化,降低了问题产品出厂的风险。
声明:
“机器人精度自动检测系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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