合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 定位失效检测方法、装置、存储介质及电子设备

定位失效检测方法、装置、存储介质及电子设备

1292   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:59:32
本申请提供一种定位失效检测方法、装置、存储介质及电子设备,涉及机器人技术领域。通过获取移动机器人的激光雷达扫描数据,并提取所述激光雷达扫描数据的地图二维直线特征;根据所述地图二维直线特征,确定所述地图二维直线特征的特征定位性能预测指标;根据所述特征定位性能预测指标和获取的机器人位姿粒子集的粒子权重,确定融合特征定位性能预测指标的融合粒子集权重;若所述融合粒子集权重小于或等于设定阈值,确定所述移动机器人定位失效。该方法在机器人位姿粒子集的基础上融合了激光雷达扫描数据的地图二维直线特征的特征定位性能预测指标,更准确地反映机器人定位失效的真实情况,从而确保移动机器人的正常定位。
声明:
“定位失效检测方法、装置、存储介质及电子设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
失效分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
新技术 | 3D打印与传统加工工艺材料、晶格结构的性能差异 2.86亿!复合材料龙头获得C轮融资 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 衡阳市市委书记秦国文到株冶有色调研 冶金百科 | 有色冶金固体废物排放情况 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(一) 坐在铜矿上的国家​:“铜矿之国”赞比亚到底有多“壕”? 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 ) 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 最快2023年上市!超级“核电池”无需充电能正常使用90年之久 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 特斯拉交付量远低于市场预期,正丧失中国市场主动权 恩捷股份硫化锂量产获突破 加速固态电池材料国产化进程 中原关键金属实验室主任何季麟:建设国家级关键金属创新高地 Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 2.06亿元“抢滩”固态电池:华域汽车收购上汽清陶49%股权背后的三重逻辑 储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场 2025年锂电池行业十大变革性技术 南山铝业第一家海外电解铝项目将落户印尼,规划产能为100万吨 市场竞争加剧,锂电企业纷纷拿出“杀手锏” 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 有色金属冶炼行业节能降碳改造升级实施指南 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 方圆公司赴台技术服务团队凯旋 未来科技:太阳能面板与电池搭载无人机,随时随地享受阳光充能! 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记