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基于协议跨层优化的车辆定位方法

1104   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:02:34
本发明公开了一种基于协议跨层优化的车辆定位方法,包括下述步骤:S1、确定信道与帧结构,V2V通信使用遵循于IEEE802.11p?WAVE标准的专用短程通信DSRC技术,实现车-路与车-车的双向通信,实时传输语音和数据信息,将车辆和道路、车辆间有机连接;S2、利用退避算法TRB记录退避时间;S3、通过使用专用的通信信道来降低网络碰撞的概率,统计数据重发所引起的延时,利用增强的OSS-TWR定位通信协议,车辆周期性的广播定位请求数据帧“Req”,请求附近RSU提供位置参考,通过测量与RSU之间的距离完成自定位。本发明弥补了卫星定位系统的缺陷,车辆可以通过地面基站(RSU)估算自己的位置,特别是在GPS定位失效区域,这对车辆自动驾驶与车辆主动安全应用具有重要的意义。
声明:
“基于协议跨层优化的车辆定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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