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正反双步态足式机器人

1508   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:20:04
一种正反双步态足式机器人包括左侧腿、右侧腿、拖车,其中左侧腿的左第一连接杆与双出轴电机的输出轴配合连接,右侧腿的右第一连接杆与双出轴电机的另一输出轴配合连接。拖车的连接轴的一端与左机架固连,另一端与右机架固连,实现拖车与左、右侧腿的连接。双出轴电机带动左、右第一连接杆整周回转,实现该足式机器人的运动。左、右侧腿分别设置了滑动副,优化了足端轨迹;左、右侧腿为10连杆机构,可实现正反兼具的行走运动,正面行走为高抬腿步态,可实现高障碍跨越;反面行走为蹑行步态,可实现一定的隐匿行走;同时避免了机构翻到后行走失效的问题。本发明可用于星球探测、军事和考古勘测、玩具教学等领域。
声明:
“正反双步态足式机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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