1.本实用新型涉及一种铝电解残极电解质清理系统，属于铝电解技术领域。
背景技术：
2.铝电解组装车间残极清理流程中需要先对残极上附带的电解质进行清理，再将残极从阳极钢爪上压脱掉。清理的电解质经过一定工艺处理后可以回收再利用，残极可以直接销售。
3.现阶段，铝电解组装车间残极电解质清理流程主要有大块电解质清理、甩链清理和抛丸清理三个清理站。残极上大块的电解质在大块电解质清理站被振松后脱落，附着在表面的电解质在甩链清理站进行清理，还有渗透在残极底面和上表面颗粒孔隙中的电解质必须经过抛丸清理站才能清理干净。实际生产中，因为残极的厚度和距地面的高度是有差异的，所以甩链清理后还是有很多清理不到的地方，最终只能靠抛丸清理将电解质清理干净，抛丸清理站是采用铁弹丸高速喷射的方式进行清理，铁弹丸消耗很大，运行成本极高，且铁弹丸磨损的铁屑会掉入清理下来的电解质中，随电解质进入铝电解槽中，增加了铝水中铁的含量，降低了铝的品级。
4.因此，抛丸清理现在基本上都已停用了，有些厂只保留大块电解质清理和甩链清理，用人工清理代替抛丸清理，残极上的电解质清理劳动强度大。此外，由于残极表面上渗透的电解质很难清理干净，这些电解质会在残极压脱时随残极一起脱落，无法再回收利用，并且影响了残极的质量和销售的价格。
技术实现要素：
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铝电解残极电解质清理系统。
6.本实用新型通过以下技术方案得以实现：
7.一种铝电解残极电解质清理系统，包括大块电解质清理站、残余电解质清理装置和控制器，所述残余电解质清理装置和大块电解质清理站之间设有残极检测组件，所述残余电解质清理装置、大块电解质清理站和残极检测组件的正上方设有悬链输送机，所述控制器与残极检测组件和悬链输送机电性连接。
8.所述残极检测组件包括两激光测距仪，用于检测残极的厚度和残极距地面的高度，两激光测距仪均与控制器电性连接。
9.所述悬链输送机上在残余电解质清理装置的正上方设有行程开关，行程开关与控制器电性连接。
10.所述残余电解质清理装置包括机箱和清理机头，清理机头位于机箱内，并通过机械手和升降机构与机箱的底部连接，机箱内在机械手的上方设有夹持机构，机械手与控制器电性连接。
11.所述清理机头包括底板、活动板和清理组件，底板设在机械手的一端，底板上并排设有三个电缸，活动板与三个电缸的输出轴转动连接，活动板上安装有多个压力传感器，清
理组件设在活动板上，电缸、压力传感器与控制器电性连接。
12.所述清理组件包括电机，电机安装在活动板上，电机的输出轴上套装有刀具或打磨片，电机与控制器电性连接。
13.所述升降机构包括支撑板、油缸和若干导杆，油缸和若干导杆并排设在机箱的底部，支撑板与油缸的活塞杆连接，并通过直线轴承与导杆连接。
14.所述夹持机构包括两对称安装在机箱前板和后板上的夹持组件。
15.所述夹持组件包括气缸和夹板，夹板上设有夹持槽口，夹板通过气缸与机箱连接。
16.所述机箱内放置有残渣收集箱，机箱通过管道与
除尘器连接。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.1、采用大块电解质清理站清理残极上的大块电解质，采用残余电解质清理装置自动清理残极上残余的电解质，清理方便。
19.2、与传统甩链清理和抛丸清理比较，残余电解质清理装置占地面积小，有助于降低土建成本。
20.3、在电机带动刀具或打磨片清理残余电解质的同时，控制器根据多个压力传感器与残极表面的接触情况，获取残极表面的平整度情况，并控制三个电缸输出轴的伸缩长度，以调节清理组件的角度，确保清理效果，清理效率和质量明显提升，有助于提高电解质回收量和残极的销售价格。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图。
22.图中：1
?
机械手，2
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夹持机构，3
?
升降机构，4
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残极检测组件，5
?
残渣收集箱，6
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管道，7
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控制器，8
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悬链输送机，9
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行程开关，10
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大块电解质清理站，11
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残极，12
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残极导杆，13
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清理机头。
具体实施方式
23.下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
24.如图1所示，本实用新型所述的一种铝电解残极电解质清理系统，包括大块电解质清理站10、残余电解质清理装置和控制器7，所述残余电解质清理装置和大块电解质清理站10之间安装有残极检测组件4，所述残余电解质清理装置、大块电解质清理站10和残极检测组件4的正上方安装有悬链输送机8，所述控制器7与残极检测组件4和悬链输送机8电性连接。在使用时，大块电解质清理站10的左右端均加工有避让口a，方便残极11和残极导杆12通过。
25.所述残极检测组件4包括两激光测距仪，用于检测残极11的厚度和残极11距地面的高度，两激光测距仪均与控制器7电性连接。在使用时，其中一个激光测距仪安装在地面上，用于检测残极11底面距该激光测距仪的距离，综合该激光测距仪的安装高度即可得残极11底面到地面的高度；另一个激光测距仪通过支架与地面连接，用于检测残极11顶面到该激光测距仪的距离，控制器7综合两个激光测距仪在竖直方向上的距离，及两激光测距仪的检测数值，即可得到残极11的厚度。通过残极检测组件4检测残极11的厚度和残极11距地面的高度，为升降机构3调节机械手1的高度提供数据参考。
26.所述悬链输送机8上在残余电解质清理装置的正上方安装有行程开关9，行程开关9与控制器7电性连接。
27.所述残余电解质清理装置包括机箱和清理机头13，清理机头13位于机箱内，并通过机械手1和升降机构3与机箱的底部连接，机箱内在机械手1的上方安装有夹持机构2，机械手1与控制器7电性连接。在使用时，机箱的左右侧板上均加工有避让口b，方便残极11和残极导杆12通过。
28.所述清理机头13包括底板、活动板和清理组件，底板安装在机械手1的一端，底板上并排安装有三个电缸，活动板与三个电缸的输出轴转动连接，活动板上安装有多个压力传感器，清理组件安装在活动板上，电缸、压力传感器与控制器7电性连接。控制器7控制三个电缸输出轴的伸缩长度，以调节清理组件的角度。控制器7根据多个压力传感器与残极11表面的接触情况，获取残极11表面的平整度情况，为清理组件的角度调整提供参考。
29.所述清理组件包括电机，电机安装在活动板上，电机的输出轴上套装有刀具或打磨片，电机与控制器7电性连接。通过电机带动刀具或打磨片旋转，以清理残极11表面的残余电解质。
30.所述升降机构3包括支撑板、油缸和若干导杆，油缸和若干导杆并排安装在机箱的底部，支撑板与油缸的活塞杆连接，并通过直线轴承与导杆连接。在使用时，油缸通过电磁阀a进行控制，电磁阀a与控制器7电性连接。
31.所述夹持机构2包括两对称安装在机箱前板和后板上的夹持组件。
32.所述夹持组件包括气缸和夹板，夹板上加工有夹持槽口，夹板通过气缸与机箱连接。在使用时，气缸通过电磁阀b进行控制，电磁阀b与控制器7电性连接。通过两气缸驱使两夹板抱住残极导杆12，避免残极11在清理过程中摆动，影响清理效果。
33.所述机箱内放置有残渣收集箱5，机箱通过管道6与除尘器连接。通过残渣收集箱5收集清理掉落的大颗粒残渣，通过除尘器吸走小颗粒粉尘。
34.本实用新型所述的铝电解残极电解质清理系统，其工作原理如下：
35.如图1所示，残极11通过残极导杆12悬挂在悬链输送机8上，然后经大块电解质清理站10清理掉残极11上的大块电解质。在悬链输送机8的驱使下，残极11继续移动经过残极检测组件4，残极检测组件4检测获取残极11的厚度及残极11距地面的高度，并传输给控制器7。当残极11移动到机箱的正上方时，行程开关9被触发，悬链输送机8停机。两气缸动作，驱使两夹板抱住残极导杆12，升降机构3动作将机械手1的高度调节到适当位置，清理机头13启动，同时机械手1动作，使清理机头13与残极11的表面接触，开始清理残极11各表面的残余电解质。
36.在清理过程中，电机带动刀具或打磨片清理残余电解质，控制器7根据多个压力传感器与残极11表面的接触情况，获取残极11表面的平整度情况，并控制三个电缸输出轴的伸缩长度，以调节清理组件的角度，确保清理效果。
37.本实用新型提供的铝电解残极电解质清理系统，其有益效果如下：
38.1、采用大块电解质清理站10清理残极11上的大块电解质，采用残余电解质清理装置自动清理残极11上残余的电解质，清理方便。
39.2、与传统甩链清理和抛丸清理比较，残余电解质清理装置占地面积小，有助于降低土建成本。
40.3、在电机带动刀具或打磨片清理残余电解质的同时，控制器7根据多个压力传感器与残极11表面的接触情况，获取残极11表面的平整度情况，并控制三个电缸输出轴的伸缩长度，以调节清理组件的角度，确保清理效果，清理效率和质量明显提升，有助于提高电解质回收量和残极11的销售价格。
41.4、以年产70万吨
电解铝企业为例，残极11每年约4万吨，若残极11的销售价格每吨提高100元，则每年增加收入400万元。技术特征：
1.一种铝电解残极电解质清理系统，其特征在于：包括大块电解质清理站(10)、残余电解质清理装置和控制器(7)，所述残余电解质清理装置和大块电解质清理站(10)之间设有残极检测组件(4)，所述残余电解质清理装置、大块电解质清理站(10)和残极检测组件(4)的正上方设有悬链输送机(8)，所述控制器(7)与残极检测组件(4)和悬链输送机(8)电性连接。2.如权利要求1所述的铝电解残极电解质清理系统，其特征在于：所述残极检测组件(4)包括两激光测距仪，用于检测残极(11)的厚度和残极(11)距地面的高度，两激光测距仪均与控制器(7)电性连接。3.如权利要求1所述的铝电解残极电解质清理系统，其特征在于：所述悬链输送机(8)上在残余电解质清理装置的正上方设有行程开关(9)，行程开关(9)与控制器(7)电性连接。4.如权利要求1所述的铝电解残极电解质清理系统，其特征在于：所述残余电解质清理装置包括机箱和清理机头(13)，清理机头(13)位于机箱内，并通过机械手(1)和升降机构(3)与机箱的底部连接，机箱内在机械手(1)的上方设有夹持机构(2)；机械手(1)与控制器(7)电性连接。5.如权利要求4所述的铝电解残极电解质清理系统，其特征在于：所述清理机头(13)包括底板、活动板和清理组件，底板设在机械手(1)的一端，底板上并排设有三个电缸，活动板与三个电缸的输出轴转动连接，活动板上安装有多个压力传感器，清理组件设在活动板上；电缸、压力传感器与控制器(7)电性连接。6.如权利要求5所述的铝电解残极电解质清理系统，其特征在于：所述清理组件包括电机，电机安装在活动板上，电机的输出轴上套装有刀具或打磨片，电机与控制器(7)电性连接。7.如权利要求4所述的铝电解残极电解质清理系统，其特征在于：所述升降机构(3)包括支撑板、油缸和若干导杆，油缸和若干导杆并排设在机箱的底部，支撑板与油缸的活塞杆连接，并通过直线轴承与导杆连接。8.如权利要求4所述的铝电解残极电解质清理系统，其特征在于：所述夹持机构(2)包括两对称安装在机箱前板和后板上的夹持组件。9.如权利要求8所述的铝电解残极电解质清理系统，其特征在于：所述夹持组件包括气缸和夹板，夹板上设有夹持槽口，夹板通过气缸与机箱连接。10.如权利要求4所述的铝电解残极电解质清理系统，其特征在于：所述机箱内放置有残渣收集箱(5)，机箱通过管道(6)与除尘器连接。
技术总结
本实用新型公开了一种铝电解残极电解质清理系统，属于铝电解技术领域。该系统包括大块电解质清理站、残余电解质清理装置和控制器，所述残余电解质清理装置和大块电解质清理站之间设有残极检测组件，所述残余电解质清理装置、大块电解质清理站和残极检测组件的正上方设有悬链输送机，所述控制器与残极检测组件和悬链输送机电性连接。采用大块电解质清理站清理残极上的大块电解质，采用残余电解质清理装置自动清理残极上残余的电解质，清理方便。控制器根据多个压力传感器与残极表面的接触情况，控制三个电缸输出轴的伸缩长度，以调节清理组件的角度，确保清理效果，清理效率和质量明显提升，有助于提高电解质回收量和残极的销售价格。销售价格。销售价格。
技术研发人员：曲广军
受保护的技术使用者：贵州和泰达科技有限公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2021/11/30
声明：
“铝电解残极电解质清理系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：贵州和泰达科技有限公司
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2024年05月17日 ~ 19日 
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